Leuze electronic MSI-SR-LC21M Series Manuale utente

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MSI-SR-LC21-xx, MSI-SR-LC21M-xx

Original Betriebsanleitung

Basisgerät für Not-Aus- und Schutztür-Anwendungen

• Basisgerät nach EN 60204-1 und EN ISO 13849-1:2015 für ein- oder zweikanalige Not-

Aus-Überwachung.

• PL e / Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1

• SILCL 3 nach DIN EN 62061

• Stop-Kategorie 0 gemäß EN 60204-1

• Manueller oder automatischer Start

• Mit/ohne Querschlusserkennung

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

• 2 Freigabestrompfade, 1 Meldestrompfad

• Zur Verarbeitung von Signalen aus den Ausgangsschaltelementen (OSSD) eines

Lichtgitters gemäß EN 61496-1

• Zur Nachschaltung an eine Schaltmatte gemäß EN 1760-1 (MSI-SR-LC21M)

• Eingangsentprellung (MSI-SR-LC21M)

Geräteausführungen

MSI-SR-LC21-01/MSI-SR-LC21M-01 mit Schraubklemmen, steckbar;

MSI-SR-LC21-03/MSI-SR-LC21M-03 mit Federkraftklemmen, steckba

Frontansicht

SUPPLY

LED grün

Sicherheitsbestimmungen

Die Montage, Inbetriebnahme, Änderung und

Nachrüstung darf nur von einer Elektrofachkraft

ausgeführt werden!

Schalten Sie das Gerät/die Anlage vor Beginn der

Arbeiten spannungsfrei! Bei Installations- und

Anlagenfehlern kann bei nicht galvanisch getrennten

Geräten auf dem Steuerkreis Netzpotential anliegen!

Beachten Sie für die Installation der Geräte die

Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der

Berufsgenossenschaft.

Durch Öffnen des Gehäuses oder sonstige

Manipulation erlischt jegliche Gewährleistung.

Achtung

Bei unsachgemäßen Gebrauch oder nicht

bestimmungsgemäßer Verwendung darf das Gerät

nicht mehr verwendet werden und es erlischt jeglicher

Gewährleistungsanspruch. Nicht zulässige

Einwirkungen können sein:

starke mechanische Belastung des Gerätes, wie sie

z.B. beim Herunterfallen auftritt, Spannungen,

Ströme, Temperaturen, Feuchtigkeit außerhalb der

Spezifikation.

Bitte überprüfen Sie gemäß der geltenden Vor-

schriften bei Erstinbetriebnahme Ihrer Maschine/

Anlage immer alle Sicherheitsfunktionen und

beachten Sie die vorgegebenen Prüfzyklen für

Sicherheitseinrichtungen.

Achtung

Führen Sie vor Beginn der Installation/Montage oder

Demontage folgende Sicherheitsmaßnahmen durch:

1. Schalten Sie das Gerät/die Anlage vor Beginn

der Arbeiten spannungsfrei!

2. Sichern Sie die Maschine/Anlage gegen Wie-

dereinschalten!

3. Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest!

4. Erden Sie die Phasen und schließen Sie diese

kurz!

5. Decken und schranken Sie benachbarte, unter

Spannung stehende Teile ab!

6. Der Einbau der Geräte muss in einem Schalt-

schrank mit einer Schutzart von mindestens

IP 54 erfolgen.

Achtung

Eingeschränkter Berührungsschutz! Schutzart nach

EN 60529.

Gehäuse/Klemmen: IP 40 / IP 20.

Fingersicher nach EN 50274.

Geräte- und Funktionsbeschreibung

MSI-SR-LC21

Das Gerät ist ein zweikanaliges, bei jedem EIN-AUS-Zyklus sich selbst überwachendes

Sicherheitsschaltgerät für Not-Aus-Einrichtungen nach EN 60204-1, welches mit

zwangsgeführten Relais ausgestattet ist.

Grundfunktion: Nach Anlegen der Versorgungsspannung an die Klemmen A1/A2 und

geschlossenen Sicherheitseingängen werden mit der Betätigung des Reset-Tasters

(manueller Start) die Freigabestrompfade geschlossen. Beim Öffnen/Entregen der

Sicherheitseingänge werden die Freigabestrompfade geöffnet.

Betriebsarten/Systemfunktionen

• Ein- oder zweikanalige Ansteuerung Bei einkanaliger Ansteuerung werden die beiden

Sicherheitskanäle CH1 und CH2 parallel und bei zweikanaliger Ansteuerung getrennt

geschaltet.

• Ohne Querschlusserkennung Beide Sicherheitskanäle werden gegen Pluspotential

geschaltet (S12 und S31 auf S11).

• Mit Querschlusserkennung Der Sicherheitskanal CH1 wird gegen Pluspotential (S11 auf

S12) und der Sicherheitskanal CH2 gegen Minuspotential (S21 auf S22) geschaltet.

• Manueller Start Mittels eines Tasters wird, bei geschlossenen Sicherheitseingängen, der

Reseteingang S34 geöffnet (Triggerung mit fallender Flanke) oder der Reseteingang S35

geschlossen (Triggerung mit steigender Flanke).

• Automatischer Start Der Reseteingang S35 wird mit S12 verbunden. Das Gerät startet mit

der steigenden Flanke des Signals am Sicherheitseingang S12.

• Anlaufsperre Beim Anlegen der Versorgungsspannung und geschlossenen

Sicherheitseingängen werden die Freigabepfade nicht geschlossen. Der Anlauf kann nur

nach der Betätigung des Reset-Tasters erreicht werden. Für die Anlaufsperre sind, wie bei

der Betriebsart Manueller Start, die Reseteingänge mit Taster anzusteuern.

• Wiederanlaufsperre Nach Öffnen und Schließen der Sicherheitseingänge erfolgt kein

erneuter Anlauf. Der Wiederanlauf kann nur nach der Betätigung des Reset-Tasters

erreicht werden. Für die Wiederanlaufsperre sind, wie bei der Betriebsart Manueller Start,

die Reseteingänge mit Taster anzusteuern.

• OSSD-kompatibel Ausgangsschaltelemente (OSSD) einer Lichtschranke oder anderer

Sicherheitssensoren mit Halbleiter-Ausgängen können verarbeitet werden. Testpulse die <

tTP sind, beeinflussen die Gerätefunktionen nicht. Bei Testpulsen > tTP kann das Gerät

verriegeln.

• Synchronüberwachung

Bei zweikanaliger Ansteuerung werden beide Sicherheitskanäle

gegeneinander mit der Synchronzeit tS überwacht. Sicherheitskanal CH1 muss vor CH2

schließen und die Brücke S12/S35 muss geschaltet sein. Schließt CH2 vor CH1, beträgt

die Synchronzeit tS = ∞, die Synchronüberwachung ist abgeschaltet.

MSI-SR-LC21M

Die Funktion entspricht der des MSI-SR-LC21 ohne Synchronüberwachung. Das Gerät ist

zur Nachschaltung an kurzschlussbildenden Schaltmatten, Schaltleisten oder Schaltkanten in

4-Leiter-Technik (ohne Überwachungswiderstand) geeignet. Das Gerät muß zweikanalig mit

Querschlusserkennung betrieben werden. Bei einem Widerstand ≤ 50 Ω/Kanal und einem

Kurzschluss zwischen den Kanälen (S11/S12 und S21/S22) öffnen die Freigabepfade, die

LED SUPPLY blinkt. Eine Eingangsentprellung verhindert ein schnelles aufeinanderfolgendes

Schalten der Freigabestrompfade, wenn die Sicherheitseingänge kürzer als tASP geöffnet

werden. Länger als tASP geöffnete Sicherheitseingänge, führen zum Öffnen der

Freigabestrompfade nach tR. Das Wiedereinschalten wird für die Zeit tSP gesperrt.

Bei Anwendungen für taktile Betriebsarten (schnelle Aus/Ein-Zyklen z.B. bei manuellen

Zuführungen) wird das MSI-SR-LC21M mit Eingangsentprellung empfohlen.

Bitte beachten Sie auch die Informationen Ihrer Berufsgenossenschaft!

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Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte sind Sicherheits-Schaltgeräte. Sie dürfen nur als Teil von Schutzeinrichtungen an Maschinen zum Zweck des Personen-, Material- und

Maschinenschutzes eingesetzt werden.

Hinweise

• Der Performance Level (PL) sowie die Sicherheits-Kategorie nach EN ISO 13849-1 hängt von der Außenbeschaltung, dem Einsatzfall, der Wahl der

Befehlsgeber und deren örtlicher Anordnung an der Maschine ab.

• Der Anwender muss eine Risikobeurteilung nach ISO 14121-1 durchführen.

• Auf dieser Basis muss eine Validierung der Gesamtanlage/-maschine nach den einschlägigen Normen durchgeführt werden.

• Der angegebene Performance Level (PL) wird nur erreicht, wenn je nach vorliegender Belastung des Gerätes (vergl. EN ISO 13849-1, Tab. C.1) und

dem Anwendungsfall eine mittlere Anzahl von Schaltzyklen pro Jahr nicht überschritten wird (vergl. EN ISO 13849-1, C.2.4 und Tab. K.1). Mit einem

angenommenen

10d-Wert für maximale Last von 400.000 ergibt sich z.B. eine maximale Zyklenanzahl von 400.000 / 0,1 x 30 = 133.333

Schaltzyklen/Jahr.

• Das Betreiben des Gerätes außerhalb der Spezifikation kann zu Funktionsstörungen oder zur Zerstörung des Gerätes führen.

• Der Versorgungseingang A1 dient auch als Steuereingang, dadurch können kurze Unterbrechungen oder eine Absenkung unterhalb von UB zum

Schalten der Freigabepfade führen.

• Grundsätzlich sind beim Betrieb des Gerätes die angegebenen Zeiten einzuhalten, ansonsten kann es zur Verriegelung des Gerätes kommen. Die

Verriegelung kann durch ordnungsgemäßes Öffnen der Sicherheitseingänge aufgehoben werden.

• Zur Vervielfältigung der Freigabestrompfade können die Erweiterungsgeräte der Reihe SNE oder externe Schütze mit zwangsgeführten Kontakten

eingesetzt werden.

• Das Gerät und die Kontakte müssen mit maximal 6 A Betriebsklasse gG abgesichert werden.

• Die Geräte sind mit einem Überlastschutz (bei Kurzschluss) ausgerüstet. Nach Beseitigung der Störungsursache ist das Gerät nach ca. 3 s wieder

betriebsbereit.

• Der Steuerausgang S11 dient ausschließlich dem Anschluss von Befehlsgebern laut Gebrauchsanweisung und nicht dem Anschluss externer

Verbraucher, wie z.B. Lampen, Relais oder Schützen.

• Der Einbau der Geräte muss in einem Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP 54 erfolgen.

Funktionsdiagramm MSI-SR-LC21/MSI-SR-LC21M manueller Start mit Anlaufsperre (Installation 1, 2, 3, 4, 5, 8)

S12

S31/S22

S34

K1, K2

13/14, 23/24

31/32

M t

A1 t

R1 t

M t

A1 t

Funktionsdiagramm MSI-SR-LC21M automatischer Start (Installation 6, 7)

S12

S31/S22

Sperre (intern)

K1, K2

13/14, 23/24

31/32

SP t

A2 <t

TP t

ASP t

SP t

tR1

tSP = Sperrzeit, tA1 = Ansprechzeit 1, tA2 = Ansprechzeit 2, tTP = Testpulszeit, tASP = Ansprechzeit der Sperre,

tM = Mindestbetätigungszeit, tR1 = Rückfallzeit 1, tR2 = Rückfallzeit 2, tW = Wiederbereitschaftszeit

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Technische Daten

Versorgungskreis MSI-SR-LC21-xx MSI-SR-LC21M-xx

Nennspannung UN

C/DC 24 V

Bemessungsleistung DC 2,0 W 2,1 W

Bemessungsleistung AC 2,4 W / 4,4 VA 2,5 W / 4,6 VA

Restwelligkeit 2,4 VSS

Nennfrequenz 50 ... 60 Hz

Betriebsspannungsbereich 0,85 ... 1,1 x UN

Sicherung für Steuerkreisversorgung kurzschlussfest (PTC-Widerstand) kurzschlussfest

(elektronische Sicherung)

Steuerkreis

Nennausgangsspannung S11, S33 gegen S21 DC 22 V

usgangsstrom/Spitzenstrom 100 mA / 2000 mA 100 mA / 300 mA

Eingangsspannungsbereich

High DC 17,4 V bis DC 26,4 V

Low DC -3,0 V bis DC +5,0 V

Nennstrom/Spitzenstrom S12, S31/S22 40 mA / 100 mA

Nennstrom/Spitzenstrom S34, S35 5 mA / 50 mA

zulässige Testpulszeit tTP/Testhäufigkeit ≤1000

s / ≤ 10 s-1

nsprechzeit t

1S34 20 ms bis 40 ms

nsprechzeit t

2S35 200 ms bis 500 ms 20 ms bis 80 ms

Mindesteinschaltdauer tM S34, S35 > 50 ms

Sperrzeit tSP --- 70 ms bis 130 ms

nsprechzeit der Sperre tASP --- > 7 ms

Wiederbereitschaftszeit tW ≥40 ms ≥ 150 ms

Rückfallzeit tR1 K1, K2 < 25 ms

Rückfallzeit tR2 K1, K2, schalten über A1 < 150 ms

Synchronüberwachungszeit tS ca. 200 ms --

Maximaler Widerstand für kurzschlussbildene Schaltmatten

inclusive Anschlussleitungen

--- ≤ 50 Ω

Leitungswiderstand ≤ 70 Ω

usgangskreis

Freigabepfade

Kontaktbestückung 2 Schließer, zwangsgeführt

Schaltnennspannung Un

C 230 V

max. Dauerstrom Inpro Strompfad 6 A

max. Summenstrom aller Strompfade 12 A

Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-1

C-15: Ue AC 230 V, Ie 3 A

DC-13: Ue DC 24 V, Ie 2,5 A

Mechanische Lebensdaue

10 x 106Schaltungen

Meldepfade

Kontaktbestückung 1 Öffner, parallel, zwangsgeführt

Schaltnennspannung Un

C 230 V

max. Dauerstrom Inpro Stromp

ad 6 A

Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-1

C-15: Ue AC 230 V, Ie 3 A

DC-13: Ue DC 24 V, Ie 2,5 A

Mechanische Lebensdaue

10 x 106Schaltungen

llgemeine Daten

Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen nach EN 60664-1

Bemessungsstoßspannung 4 kV

Verschmutzungsgrad des Gerätes: inne

halb/außerhalb 2 / 3

Bemessungsspannung

C 300 V

Schutzart nach EN 60529 Gehäuse/Klemmen IP 40 / IP 20

Umgebungs-/Lagertemperatu

-25 ... +55 / -25 ... +75 °C

Gewicht 0,21 kg

Klemmen- und

nschlussdaten Schraubklemmen Federkraftklemmen

Eindrähtig oder feindrähtig 1 x 0,2 - 2,5 mm² / 2 x 0,2 - 1,0 mm² 2 x 0,2 - 1,5 mm²

Feindrähtig mit Aderendhülse 1 x 0,25 - 2,5 mm² / 2 x 0,25 - 1,0 mm² 2 x 0,25 - 1,5 mm²

Leitergröße AWG (nur Cu-Leitungen verwenden) 26 - 14 24 - 16

Maximales Anzugsdrehmoment 0,5 bis 0,6 Nm (5 - 7 lb

-in) ---

bisolierlänge 7 mm

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MSI-SR-LC21-xx, MSI-SR-LC21M-xx

Original operating instructions

Basic device for Emergency-Stop and Safety Gate Applications

• Basic device to EN 60204-1 and EN ISO 13849:2015 for single or dual E-stop monitoring.

• PL e / category 4 in accordance with EN ISO 13849-1

• SILCL 3 in accordance with EN 62061

• Stop category 0 acc. EN 60204-1

• Manual or automatic start

• Cross monitoring

• Feedback loop to monitoring external contactors

• 2 Enabling paths, 1 signalling path

• Processing of signals from output switching devices (OSSD) of light curtains

acc. EN 61496-1.

• To connect to load side of safety mats acc. EN 1760-1 (MSI-SR-LC21M)

• Debouncing of inputs (MSI-SR-LC21M)

Device style

MSI-SR-LC21-01/MSI-SR-LC21M-01 with screw-type terminals pluggable;

MSI-SR-LC21-03/MSI-SR-LC21M-03 with spring-type terminals pluggable

Front View

SUPPLY

LED green

Safety Instructions

Only trained professional electricians may install,

startup, modify, and retrofit this equipment!

Disconnect the device/system from all power

sources prior to starting any work! If installation or

system errors occur, line voltage may be present

at the control circuit in devices without DC

isolation!

Observe all electrical safety regulations issued by

the appropriate technical authorities or the trade

association. The safety function can be lost if the

device is not used for the intended purpose.

Opening the housing or any other manipulation

will void the warranty.

Caution!

If the device has been subjected to improper or

incorrect use it must no longer be used, and the

guarantee loses its validity. Impermissible

conditions include:

strong mechanical stress, for example through a

fall, or voltages, currents, temperatures or

humidity outside of the specifications.

Before starting up your machine/plant for the first

time, please be sure to check all the safety

functions according to valid regulations, and

observe the specified test cycles for safety

equipment.

Caution!

Perform the following precautionary steps prior to

installation, assembly, or disassembly:

1. Disconnect supply voltage to the equip-

ment/system prior to starting any work!

2. Lockout/tag the equipment/system to pre-

vent accidental activation!

3. Confirm that no voltage is present!

4. Ground the phases and short to ground!

5. Protect against adjacent live components

using guards and barriers!

6. The devices must be installed in a cabinet

with a protection class of at least IP 54.

Caution!

Limited contact protection! Protection type

according to EN 60529.

Housing/terminals: IP 40 / IP 20.

Finger-proof acc. to EN 50274.

Description of Device and Function

MSI-SR-LC21

This device is a two-channel safety switching device for emergency stop applications with self-

monitoring on each ON-OFF cycle. It conforms to EN 60204-1 and is equipped with positively driven

relays.

Basic function: After supply voltage has been connected to terminals A1/A2 and the safety inputs

closed, operating the reset button closes the enabling current paths (manual start). When the safety

inputs are opened/de-excited the enabling current paths will open.

Operating modes/system functions

• One- or two-channel activation With single-channel activation both safety channels CH1 and CH2

are connected in parallel, with two-channel activation they are connected separately.

• Without cross monitoring Both safety channels are connected to positive potential (S12 and S31 to

S11).

• With cross monitoring Safety channel CH1 is connected to positive potential (S11 to S12) and

safety channel CH2 to negative potential (S21 to S22).

• Manual start When the safety inputs are closed, a button is used to open reset input S34

(triggering with falling edge) or to close reset input S35 (triggering with rising edge).

• Automatic start Reset input S35 is connected to S12. The device starts with the rising edge of the

signal on safety input S12.

• Starting lockout After supply voltage has been connected and the safety inputs closed, the

enabling paths will not close. Starting is only possible after the reset button has been operated. For

starting lockout the reset inputs have to be activated with the button, as in manual start mode.

• Restarting lockout No restart after the safety inputs have been opened and closed. Restarting is

only possible after the reset button has been operated. For restarting lockout the reset inputs have

to be activated with the button, as in manual start mode.

• OSSD-compatible OSSD signals from a light barrier or other safety sensors with semiconductor

outputs can be processed. Test pulses < tTP do not influence the device functions. Test pulses > tTP

can lock the device.

• Synchro-check With two-channel activation both safety channels are monitored together with

synchronous time tS. Safety channel CH1 must close before CH2 and bridge S12/S35 must be

connected. If CH2 closes before CH1, the synchronous time tS = ∞.

MSI-SR-LC21M

The functions correspond to those of MSI-SR-LC21 without simultaneity monitoring. The device is

suitable for connecting to short-circuit-forming 4-wire switching mats, switching strips and switching

edges (without monitoring resistance). The device must be operated with two channels and cross

monitoring. If there is resistance < 50 Ω/channel and a short circuit between the channels (S11/S12

and S21/S22) the enabling paths open and the SUPPLY LED flashes. Input debouncing prevents fast

consecutive switching of the enabling outputs when the safety inputs open for shorter than tASP. When

the safety inputs open for longer than tASP the enabling paths open after tR. Restarting is prevented for

time tSP.

Please observe instructions from safety authorities.

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Proper Use

The devices are safety switching devices. They must only be used as components of safety equipment on machines intended to protect persons,

material and plant.

Notes

• The Performance Level (PL) and safety category in accordance with EN ISO 13849-1 depends on the external wiring, the application case, the

choice of control station and how this is physically arranged on the machine.

• The user must carry out a risk assessment in accordance with ISO 14121-1.

• The entire system/machine must undergo validation in accordance with the applicable standards on the basis of this.

• In order for the specified Performance Level (PL) to be achieved, an average annual number of switching cycles must not be exceeded (see

EN ISO 13849-1, C.2.4 and Tab. K.1), taking into account the prevailing device load (see EN ISO 13849-1, Tab. C.1) and the application case.

Assuming that the

10d value for the maximum load is 400,000, this results in a maximum cycle number of 400,000 / 0.1 x 30 = 133,333 switching

cycles/year.

• Operating the device not within the specifications may lead to malfunctions or the destruction of the device.

• The supply input A1 also serves as a control input. This may lead to short disruptions or a lowering below the operating voltage in order to switch to

the release path.

• The indicated times must be observed when the device is operated, otherwise the device could lock. Locking can be cancelled by opening the safety

inputs properly.

• SNE expansion devices or external contactors with positively driven contacts can be used to duplicate the enabling current paths.

• The device and the contacts must be protected at max. 6 A utilization category gG.

• The devices are equipped with overload protection (for short-circuit). After the malfunction has been dealt with, the device is operational again in

approx. 3 s.

• Control output S11 is exclusively for connecting control devices as defined in the operating instructions and not for connecting external consumers

such as lamps, relays or contactors.

• The devices must be installed in a cabinet with a protection class of at least IP 54.

Function diagram for manual start MSI-SR-LC21/MSI-SR-LC21M (Installation 1, 2, 3, 4, 5, 8)

S12

S31/S22

S34

K1, K2

13/14, 23

31/32

M t

A1 t

R1 t

M t

A1 t

Function diagram for automatic start MSI-SR-LC21M (Installation 6, 7)

S12

S31/S22

Lock (internal)

K1, K2

13/14, 23/24

31/32

SP t

A2 <t

TP t

ASP t

SP t

tR1

tSP = lock time, tA1 = operate time 1, tA2 = operate time 2, tTP = test pulse time, tASP = operate time for lock,

tM = on time, tR1 = release time 1, tR2 = release time 2, tW = recovery time

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Technical Data

Supply MSI-SR-LC21-xx MSI-SR-LC21M-xx

Rated voltage UN

C/DC 24 V

Rated power DC 2.0 W 2.1 W

Rated power AC 2.4 W / 4.4 VA 2.5 / 4.6 VA

Residual ripple 2.4 VSS

Rated frequency 50 ... 60 Hz

Operating voltage range 0.85 ... 1.1 x UN

Protection for control circuit supply Short-circuit-proof (PTC thermistor) Short-circuit-proof (electronic fuse)

Control circuit

Rated output voltage S11, S33 to S21 DC 22 V

Output current/peak current 100 mA / 2000 mA 100 mA / 300 mA

Input voltage range

High DC 17.4 V to DC 26.4 V

Low DC -3.0 V to DC +5.0 V

Rated current/peak current S12, S31/S22 40 m

/ 100 mA

Rated current/peak current S34, S35 5 mA / 50 mA

Permissible test pulse time tTP/test frequency ≤1000

s / ≤ 10 s-1

Operate time t

1S34 20 ms to 40 ms

Operate time t

2S35 200 ms to 500 ms 20 ms to 80 ms

Min. ON time tM S34, S35 > 50 ms

Lock time tSP --- 70 ms to 130 ms

Operate time of lock tASP --- > 7 ms

Recovery time tW ≥40 ms ≥ 150 ms

Release time tR1 K1, K2 < 25 ms

Release time tR2 K1, K2, switching by A1 < 150 ms

Synchronous monitoring time tS appr. 200 ms --

Max. impedance short circuit safety mats incl.

connecting cable

--- ≤ 50 Ω

Line resistance ≤ 70 Ω

Output circuit

Enabling paths

Contact equipment 2 NO contacts, positively driven

Rated switching voltage Un

C 230 V

Max. continuous current In per current path 6 A

Max. total current for all current paths 12 A

Utilization category according to EN 60947-5-1

C-15: Ue AC 230 V, Ie 3 A

DC-13: Ue DC 24 V, Ie 2.5 A

Mechanical service life 10 x 106switching operations

Signalling paths

Contact equipment 1 NC, parallel, positively driven

Rated switching voltage Un

C 230 V

Max. continuous current In per current path 6 A

Utilization category according to EN 60947-5-1

C-15: Ue AC 230 V, Ie 3 A

DC-13: Ue DC 24 V, Ie 2.5 A

Mechanical service life 10 x 106switching operations

General data

Clearance/creepage distance between circuits to EN 60664-1

Rated impulse withstand level 4 kV

Contamination level of device: inside/outside 2 / 3

Rated voltage

C 300 V

Protection class to EN 60529 housing/terminals IP 40 / IP 20

mbient/storage temperature -25 ... +55 / -25 ... +75 °C

Weight 0.21 kg

Terminals and connection screw-type terminals spring-type terminals

Single-core or finely stranded 1 x 0.2 - 2.5 mm² / 2 x 0.2 - 1.0 mm² 2 x 0.2 - 1.5 mm²

Finely stranded with wire-end ferrule 1 x 0.25 - 2.5 mm² / 2 x 0.25 - 1.0 mm² 2 x 0.25 - 1.5 mm²

WG conductor size (only use Cu wires) 26 - 14 24 - 16

Max. tightening torque 0.5 to 0.6 Nm (5 - 7 lb

-in) ---

Stripping length 7 mm

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MSI-SR-LC21-xx, MSI-SR-LC21M-xx

Manuel d'utilisation original

Modèle de base pour applications Arrêt d’urgence et porte de protection

• Modèle de base conformément à EN 60204-1 et EN ISO 13849-1:2015 pour le contrôle

monocanal ou à deux canaux de l’arrêt d’urgence.

• PL e / catég. 4 selon la norme EN ISO 13849-1

• SILCL 3 selon la norme EN 62061

• Catégorie d’arrêt 0 selon EN 60204-1

• Démarrage manuel ou automatique

• Avec/sans détection de courts-circuits

• Boucle de retour pour le contrôle de contacteurs-disjoncteurs externes

• 2 contacts de sortie, 1 contact de signalisation

• Pour l’élaboration de signaux provenant des éléments logiques de sortie (OSSD) d’une barrière

photoélectrique selon EN 61496-1

• Pour l’intercalage en arrière d’un tapis sensible selon EN 1760-1(MSI-SR-LC21M)

• Dispositif antibattement à l‘entrée (MSI-SR-LC21M)

Versions des appareils

MSI-SR-LC21-01/MSI-SR-LC21M-01 avec bornes à vis, enfichables;

MSI-SR-LC21-03/MSI-SR-LC21M-03 avec bornes à ressorts, enfichables

Vue de face

SUPPLY

DEL verte

Avis de sécurité

Le montage, la mise en service, les modifications et

le rééquipement ne doivent être effectués que par

un électrotechnicien ! Débranchez l’appareil/le

système avant de commencer les travaux ! Dans le

cas d’une défaillance de l’installation ou du

système, les appareils du circuit de commande

sans isolation électrique peuvent être sous tension

réseau ! Lors de l’installation des appareils,

respectez les réglementations de sécurité pour

usage électrique et de la caisse de prévoyance

contre les accidents. L’ouverture du boîtier ou toute

autre manipulation entraîne l’expiration de la

garantie.

Attention !

En cas d'usage non approprié ou d'utilisation non

conforme, l'appareil ne peut plus être utilisé et nous

refusons tout recours à la garantie.

Des actions non autorisées peuvent être :

forte charge mécanique de l'appareil, qui survient

par ex. lorsqu'il tombe, ainsi que tensions, courants,

températures et humidité en dehors des limites

définies dans les spécifications. Lors de la première

mise en service de la machine/de l'installation,

veuillez contrôler toujours toutes les fonctions de

sécurité conformément aux prescriptions en vigueur

et respecter les cycles de contrôle prescrits pour les

dispositifs de sécurité.

Attention !

Respectez le mesures de sécurité suivantes avant

l’installation/le montage ou le démontage :

1. Débranchez l’appareil/le système avant de

commencer les travaux !

2. Protégez la machine/le système contre les

redémarrages intempestifs !

3. Assurez-vous que la machine est hors

tension !

4. Reliez les phases à la terre et court-circuitez-

les !

5. Couvrez et isolez les pièces voisines sous

tension !

6. Le montage des appareils doit être effectué

dans une armoire électrique avec une classe

de protection min. IP 54.

Attention !

Protection partielle contre les contacts accidentels !

Classe de protection selon EN 60529.

Boîtier/bornes : IP 40 / IP 20.

Protection des doigts selon EN 50274.

Description de l’appareil et du fonctionnement

MSI-SR-LC21

L’appareil est un relais de sécurité à deux canaux pour dispositifs d’arrêt d’urgence à auto-contrôle

à chaque cycle ARRET D’URGENCE selon EN 60204-1, doté de relais à guidage forcé.

Fonctionnement de base : Après établissement de la tension d'alimentation sur les bornes A1/A2 et

avec les entrées de sécurité fermées, l’activation du bouton-poussoir Reset (démarrage manuel)

ferme les contacts de sortie. Les contacts de sortie s’ouvrent à l’ouverture/la désexcitation des

entrées de sécurité.

Modes de fonctionnement/Fonctions du système

• Commande à un ou à deux canaux Dans le cas de la commande à un canal, les deux canaux de

sécurité CH1 et CH2 sont commutés en parallèle, et séparément dans le cas de la commande à

deux canaux.

• Sans détection de courts-circuits Les deux canaux de sécurité sont commutés sur le potentiel

positif (S12 et S31 sur S11).

• Avec détection de courts-circuits Le canal de sécurité CH1 est commuté sur le potentiel positif

(S11 sur S12) et le canal de sécurité CH2 sur le potentiel négatif (S21 sur S22).

• Démarrage manuel A l’aide d’un bouton-poussoir, les entrées de sécurité étant fermées, l’entrée

de reset S34 est ouverte (déclenchement avec le front descendant) ou l’entrée de reset S35 est

fermée (déclenchement avec le front montant).

• Démarrage automatique L’entrée de reset S35 est connectée à S12. L’appareil démarre avec le

front montant du signal à l’entrée de sécurité S12.

• Blocage de démarrage Lors de l’établissement de la tension d’alimentation et avec les entrées

de sécurité fermées, les contacts de sortie ne sont pas fermés. Le démarrage peut être

uniquement obtenu après l’actionnement du bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de

démarrage, les entrées de reset doivent être commandées par bouton-poussoir comme pour le

mode de fonctionnement Démarrage manuel.

• Blocage de redémarrage Après l’ouverture et la fermeture des entrées de sécurité, aucun

nouveau démarrage n’a lieu. Le redémarrage peut être uniquement obtenu après l’actionnement

du bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de redémarrage, les entrées de reset doivent être

commandées par bouton-poussoir comme pour le mode de fonctionnement Démarrage manuel.

• Compatible OSSD Les éléments logiques de sortie (OSSD) d’une barrière photoélectrique ou

d’autres détecteurs de sécurité avec sorties semiconducteur peuvent être élaborés. Les

impulsions de test de valeur < tTP n’influencent pas les fonctions de l’appareil. Les impulsions de

test de valeur > tTP peuvent verrouiller l’appareil.

• Contrôle du désynchronisme Dans le cas de commande à deux canaux, les deux canaux de

sécurité sont contrôlés l’un contre l’autre avec le temps de synchronisation tS. Le canal de

sécurité CH1 doit se fermer avant CH2, et le pont S12/S35 doit être relié. Si CH2 se ferme avant

CH1, le temps de synchronisation prend la valeur tS = ∞.

MSI-SR-LC21M

Le fonctionnement correspond à celui du MSI-SR-LC21, sans contrôle du désynchronisme.

L’appareil peut être connecté à la suite à des tapis, barres ou bords sensibles à court-circuit en

technique à 4 fils (sans résistance de surveillance). L’appareil doit être utilisé à deux canaux, avec

détection de courts-circuits. Avec une résistance < 50 Ω/canal et un court-circuit entre les canaux

(S11/S12 et S21/S22), les contacts de sortie s’ouvrent, la DEL SUPPLY clignote. Un dispositif

antibattement à l’entrée empêche la commutation rapide consécutive des sorties d’autorisation,

lorsque les entrées de sécurité sont ouvertes un temps plus court que tASP.

Des entrées de sécurité ouvertes plus longtemps que tASP entraînent l’ouverture des contacts de

sortie après tR. Une nouvelle commutation est bloquée pour la durée tSP.

Observez également les informations de votre caisse de prévoyance contre les accidents.

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[email protected] • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0 09/2016 - 50134620 - 8

Usage conforme

Les appareils sont des relais de sécurité. Ils doivent uniquement être utilisés comme composants de dispositifs de protection sur les machines, en vue

de protéger l'homme, le matériel et la machine

Notes

• Le niveau de performance et la catégorie de sécurité selon la norme EN ISO 13849-1 dépendent du câblage extérieur, du cas d’application, du choix

de l’émetteur d’ordres et de l’agencement sur la machine sur place.

• L’utilisateur doit effectuer une évaluation du risque conformément à la norme ISO 14121-1.

• Il convient de réaliser sur cette base une validation de l’ensemble de l’installation/de la machine selon les normes applicables.

• Le niveau de performance indiqué ne pourra être atteint, selon la charge présente du module (cf. EN ISO 13849-1, tab. C.1) et le cas d’application,

que si un nombre moyen de cycles de commutation par an n’est pas dépassé (cf. EN ISO 13849-1, C.2.4 et tab. K.1). Avec une valeur

10d donnée

pour une charge maximale de 400 000, on obtient par ex. un nombre maximal de cycles de 400 000 / 0,1 x 30 = 133 333 cycles de commutation/an.

• L’utilisation de l’appareil non conforme aux spécifications peut provoquer des dysfonctionnements ou la destruction de l’appareil.

• L’entrée d’alimentation A1 constitue également l’entrée de commande. Ainsi, de brèves interruptions ou une baisse de la plage de tension de service

peut entraîner la commutation des contacts de sortie.

• En principe, lors de l’utilisation de l’appareil, les temps indiqués doivent être respectés, leur non-respect pouvant mener au verrouillage de l’appareil.

Le verrouillage peut être supprimé par l’ouverture correcte des entrées de sécurité.

• Pour la duplication des contacts de sortie, il est possible d’utiliser des blocs d’extension de la série SNE ou des contacteurs-disjoncteurs externes

avec des contacts à guidage forcé.

• L’appareil et les contacts doivent être protégés par des fusibles de 6 A max. de la classe de service gG.

• Les appareils sont dotés d’une protection contre les surcharges (en cas de court-circuit) Après l’élimination de la cause de la panne, l’appareil est de

nouveau prêt à fonctionner après env. 3 secondes.

• La sortie de commande S11 est uniquement destinée au raccord d'émetteurs d'ordre conformément au mode d'emploi, et non au raccord de

récepteurs externes, comme par exemple des lampes, relais ou des contacteurs-disjoncteurs.

• Le montage des appareils doit être effectué dans une armoire électrique avec une classe de protection min. IP 54.

Diagramme de fonctionnement avec démarrage manuel MSI-SR-LC21/MSI-SR-LC21M (installation 1, 2, 3, 4, 5 et 8).

S12

S31/S22

S34

K1, K2

13/14, 23/24

31/32

M t

A1 t

R1 t

M t

A1 t

Diagramme de fonctionnement avec démarrage automatique MSI-SR-LC21M (installation 6, 8).

S12

S31/S22

Blocage (interne)

K1, K2

13/14, 23/24

31/32

SP t

A2 <t

TP t

ASP t

SP t

tR1

tSP = temps de blocage, tA1 = temps de réponse 1, tA2 = temps de réponse 2, tTP = temps d’impulsion de test, tASP = temps de réponse du blocage,

tM = Durée mini de maintien, tR1 = temps de relâchement 1, tR2 = temps de relâchement 2, tW = temps de réarmement

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Caractéristiques techniques

Circuit d’alimentation MSI-SR-LC21-xx MSI-SR-LC21M-xx

Tension nominale UN

C/DC 24 V

Puissance assignée DC 2,0 W 2,1 W

Puissance assignée AC 2,4 W / 4,4 VA 2,5 W / 4,6 VA

Ondulation résiduelle 2,4 VSS

Fréquence nominale 50 ... 60 Hz

Plage de la tension de service 0,85 ... 1,1 x UN

Fusible pour alimentation circuit de commande résistant aux courts-circuits

(résistance PTC)

résistant aux courts-circuits

(fusible électronique)

Circuit de commande

Tension de sortie nominale S11, S33 contre S21 DC 22 V

Courant de sortie/courant de pointe 100 mA / 2000 mA 100 mA / 300 mA

Plage de la tension d’entrée

High (haut) DC 17,4 V à DC 26,4 V

Low (bas) DC -3,0 V à DC +5,0 V

Courant nominal/courant de pointe S12, S31/S22 40 mA / 100 mA

Courant nominal/courant de pointe S34, S35 5 mA / 50 mA

Temps d’impulsion de test admis tTP/fréquence de test ≤1000

s / ≤ 10 s-1

Temps de fonctionnement t

1S34 20 ms à 40 ms

Temps de fonctionnement t

2S35 200 ms à 500 ms 20 ms à 80 ms

Durée mini de maintien tM S34, S35 > 50 ms

Temps de blocage tSP --- 70 ms à 130 ms

Temps de fonctionnement du blocage tASP --- > 7 ms

Temps de réarmement tW ≥40 ms ≥ 150 ms

Temps de relâchement tR1 K1, K2 < 25 ms

Temps de relâchement tR2 K1, K2, accoupler par A1 < 150 ms

Temps de contrôle du désynchronisme tS≈200 ms ---

Maximum impédance de tapis sensible (forment un court-

cuit) y compris impédance des câbles

--- ≤ 50 Ω

Résistance de ligne ≤ 70 Ω

Circuit de sortie

Contacts de sortie

Equipement des contacts 2 contacts de travail, à guidage forcé

Tension nominale de coupure Un

C 230 V

Courant continu max. In pour chaque contact 6 A

Courant total max. de tous les contacts 12 A

Catégorie d’utilisation selon EN 60947-5-1

C-15 : Ue AC 230 V, Ie 3 A

DC-13 : Ue DC 24 V, Ie 2,5 A

Durée de vie mécanique 10 x 106commutations

Contacts de signalisation

Equipement des contacts 1 contact de rupture, parallèle, à guidage forcé

Tension nominale de coupure Un

C 230 V

Courant continu max. In pour chaque contact 6 A

Catégorie d’utilisation selon EN 60947-5-1

C-15 : Ue AC 230 V, Ie 3 A

DC-13 : Ue DC 24 V, Ie 2,5 A

Durée de vie mécanique 10 x 106commutations

Caractéristiques générales

Cheminements et claquage entre les circuits électriques selon EN 60664-1

Surtension transitoire assignée 4 kV

Degré de pollution de l’appareil : à l’intérieu

/à l’extérieu

2 / 3

Tension assignée

C 300 V

Classe de protection selon EN 60529 Boîtie

/bornes IP 40 / IP 20

Température ambiante/de stockage -25 ... +55 / -25 ... +75 °C

Poids 0,21 kg

Borniers et raccordement bornes à vis bornes à ressorts

Unifilaire ou de faible diamètre 1 x 0,2 - 2,5 mm² / 2 x 0,2 - 1,0 mm² 2 x 0,2 - 1,5 mm²

Faible diamètre avec embout 1 x 0,25 - 2,5 mm² / 2 x 0,25 - 1,0 mm² 2 x 0,25 - 1,5 mm²

Dimensions des conducteurs AWG (n'utiliser que des câbles en

cuivre)

26 - 14 24 - 16

Couple de rotation 0,5 à 0,6 Nm (5 - 7 lb

-in) ---

Longueur de dénudage 7 mm

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[email protected] • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0 09/2016 - 50134620 - 10

MSI-SR-LC21-xx, MSI-SR-LC21M-xx

Istruzioni per l'uso originali

Apparecchio base per applicazioni di arresto d'emergenza e porte di protezione

• Apparecchio base secondo EN 60204-1 e EN ISO 13849-1:2015 per controllo arresto

d'emergenza a uno o due canali.

• PL e / categoria 4 secondo EN ISO 13849-1

• SILCL 3 secondo DIN EN 62061

• Categoria di stop 0 secondo EN 60204-1

• Avvio automatico o manuale

• Con/senza riconoscimento di cortocircuiti trasversali

• Circuito di retroazione per il monitoraggio di contattori esterni

• 2 circuiti di abilitazione, 1 circuito di segnalazione

• Per l'elaborazione dei segnali provenienti dai dispositivi di commutazione del segnale di uscita

(OSSD) di una protezione fotoelettrica secondo EN 61496-1

• Per il collegamento sull'uscita di un tappeto sensibile secondo EN 1760-1 (MSI-SR-LC21M)

• Antirimbalzo ingresso (MSI-SR-LC21M)

Versioni

MSI-SR-LC21-01/MSI-SR-LC21M-01 con morsetti a vite, tipo inseribile;

MSI-SR-LC21-03/MSI-SR-LC21M-03 con morsetti a molla, tipo inseribile

Vista anteriore

SUPPLY

LED verde

Disposizioni di sicurezza

Il montaggio, la messa in funzione, le modifiche e

gli adattamenti devono essere eseguiti

esclusivamente ad opera di un elettricista

specializzato!

Disinserire la tensione di alimentazione del

dispositivo/dell'impianto prima dell'inizio dei lavori!

In caso di errori di installazione e nell'impianto se

gli apparecchi non sono isolati galvanicamente

può essere presente potenziale di rete nel circuito

di comando!

Per l'installazione degli apparecchi attenersi alle

norme di sicurezza dell'elettrotecnica e

dell'associazione professionale.

L'apertura dell'alloggiamento o qualsiasi altra

manipolazione invalidano la garanzia.

Attenzione!

In caso di uso scorretto o per scopi diversi

l'apparecchio non può più essere utilizzato e la

garanzia non è più valida. Azioni non consentite

possono essere:

forte sollecitazione meccanica dell'apparecchio,

come ad es. in caso di caduta, tensioni, correnti,

temperature, umidità al di fuori delle specifiche.

In occasione della prima messa in funzione della

macchina/dell'impianto verificare sempre tutte le

funzioni di sicurezza in base alle prescrizioni

vigenti e rispettare i cicli di verifica previsti per gli

equipaggiamenti di sicurezza.

Attenzione!

Prima di iniziare l'installazione/il montaggio o lo

smontaggio mettere in atto le seguenti misure di

sicurezza:

1. Disinserire la tensione di alimentazione del

dispositivo/dell'impianto prima dell'inizio dei

lavori!

2. Assicurare la macchina/l'impianto contro la

riattivazione accidentale!

3. Accertare l'assenza di tensione!

4. Collegare a terra le fasi e cortocircuitarle!

5. Coprire o sbarrare le parti adiacenti sotto

tensione!

6. Gli apparecchi devono essere installati in un

armadio elettrico con grado di protezione

minimo pari a IP 54.

Attenzione!

Protezione da contatto limitata! Grado di

protezione secondo EN 60529.

Alloggiamento/Morsetti: IP 40 / IP 20.

Sicurezza dita secondo EN 50274.

Descrizione dell'apparecchio e del funzionamento

MSI-SR-LC21

L'apparecchio è un commutatore di sicurezza a due canali con autocontrollo ad ogni ciclo di

attivazione e disattivazione, destinato a dispositivi di arresto d'emergenza secondo EN 60204-1 e

dotato di relè a conduzione forzata.

Funzionamento di base: Con tensione di alimentazione applicata ai morsetti A1/A2 e ingressi di

sicurezza chiusi, attivando il pulsante di reset(avvio manuale) si chiudono i circuiti di abilitazione.

All'apertura/diseccitazione degli ingressi di sicurezza i circuiti di abilitazione si aprono.

Modalità di funzionamento/funzioni del sistema

• Comando a uno o due canali In caso di comando a un canale entrambi i canali di sicurezza CH1 e

CH2 vengono commutati in parallelo e in caso di comando a due canali separatamente.

• Senza riconoscimento di cortocircuiti trasversali Entrambi i canali di sicurezza vengono commutati

sul potenziale positivo (S12 e S31 su S11).

• Con riconoscimento di cortocircuiti trasversali Il canale di sicurezza CH1 viene commutato sul

potenziale positivo (S11 su S12) e il canale di sicurezza CH2 sul potenziale negativo (S21 su

S22).

• Avvio manuale Mediante un pulsante, a ingressi di sicurezza chiusi, l'ingresso di reset S34 viene

aperto (trigger con fronte di discesa) o l'ingresso di reset S35 viene chiuso (trigger con fronte di

salita).

• Avvio automatico L'ingresso di reset S35 viene collegato a S12. L'apparecchio si avvia con il fronte

di salita del segnale sull'ingresso di sicurezza S12.

• Blocco di avvio Con tensione di alimentazione applicata e ingressi di sicurezza chiusi i circuiti di

abilitazione non vengono chiusi. L'avvio è possibile solo attivando il pulsante di reset. Per il blocco

di avvio, come nella modalità di funzionamento avvio manuale, gli ingressi di reset devono essere

controllati mediante pulsante.

• Blocco di riavvio Dopo l'apertura e la chiusura degli ingressi di sicurezza non avviene nessun

nuovo avvio. Il riavvio è possibile solo attivando il pulsante di reset. Per il blocco di riavvio, come

nella modalità di funzionamento avvio manuale, gli ingressi di reset devono essere controllati

mediante pulsante.

• Compatibilità OSSD È possibile l'elaborazione di dispositivi di commutazione del segnale di uscita

(OSSD) di una fotocellula o di altri sensori di sicurezza con uscite a semiconduttore. Impulsi di

prova < tTP non influenzano le funzioni dell'apparecchio. In caso di impulsi di prova > tTP

l'apparecchio può bloccarsi.

• Controllo di simultaneità

In caso di comando a due canali entrambi i canali di sicurezza vengono

controllati con il tempo sincrono tS. Il canale di sicurezza CH1 deve chiudersi prima di CH2 e il

ponte S12/S35 deve essere collegato. Se CH2 si chiude prima di CH1, il tempo sincrono tS è = ∞,

il controllo di simultaneità è disattivato.

MSI-SR-LC21M

Il funzionamento corrisponde a quello di MSI-SR-LC21 senza controllo di simultaneità. L'apparecchio

è idoneo al collegamento sull'uscita di tappeti sensibili che formano un cortocircuito oppure barre o

bordi sensibili con tecnica a 4 conduttori (senza resistenza di controllo). L'apparecchio deve essere

utilizzato con comando a due canali e riconoscimento di cortocircuiti trasversali. In caso di resistenza

≤ 50 Ω/canale e cortocircuito tra i canali (S11/S12 e S21/S22), i circuiti di abilitazione si aprono e il

LED SUPPLY lampeggia. L'antirimbalzo in ingresso impedisce una commutazione in rapida

successione dei circuiti di abilitazione quando gli ingressi di sicurezza vengono aperti per un tempo

inferiore a tASP. Se gli ingressi di sicurezza sono aperti per un tempo superiore a tASP, si ha l'apertura

dei circuiti di abilitazione al termine del tempo tR. La riattivazione è bloccata per il tempo tSP.

In caso di applicazioni per modalità tattili (rapidi cicli di attivazione/disattivazione ad es. con

alimentazione manuale), si consiglia MSI-SR-LC21M con antirimbalzo in ingresso.

Osservare anche le informazioni fornite dalla propria associazione professionale!

Questo manuale è adatto per i seguenti modelli

Indice

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