Abicor Binzel CAT3 Manuale utente
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CAT 3
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie
bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-5
2.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung DE-5
2.2 Pflichten des Betreibers DE-5
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-6
2.5 Warn- und Hinweisschilder DE-7
2.6 Angaben für den Notfall DE-7
3 Produktbeschreibung DE-8
3.1 Technische Daten DE-8
3.2 Abkürzungen DE-11
3.3 Typenschild DE-11
3.4 Verwendete Zeichen und
Symbole DE-11
4 Lieferumfang DE-12
4.1 Transport DE-12
4.2 Lagerung DE-12
5 Funktionsbeschreibung DE-13
6 Inbetriebnahme DE-14
6.1 CAT 3 am Roboter befestigen DE-15
6.2 TCP justieren DE-16
6.3 Spiralkabel anschließen DE-17
7 Betrieb DE-18
8 Außerbetriebnahme DE-18
9 Wartung und Reinigung DE-18
9.1 Wartungsintervalle DE-19
10 Störungen und deren
Behebung DE-19
11 Demontage DE-20
12 Entsorgung DE-21
12.1 Werkstoffe DE-21
12.2 Betriebsmittel DE-21
12.3 Verpackungen DE-21
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CAT 3 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung CAT 3 wird in der Industrie und im Gewerbe zur
Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT 3 ist eine
dreidimensional wirkende Abschaltsicherung und ist über einen
Zwischenflansch an allen Robotertypen und Handlinggeräte adaptierbar.
Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT 3. Die
Roboterhalterung CAT 3 darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
* Nicht im Lieferumfang der CAT 3 enthalten.
1Brennerhals*
2Brennerhalter*
3Spiralkabel
4Halter*
5Schlauchpaket*
6CAT 3
7Roboter*
8Zwischenflansch*
Abb. 1 Übersicht
12345
6
7
8
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1 Identifikation CAT 3
1.1 EU-Konformitätserklärung
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CAT 3 2Sicherheit
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in
der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise
verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und
lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung
sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und
geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von
Fachkräften durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die
aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche
Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie
den Arbeitsbereich sauber.
Beachten Sie insbesondere folgende Normen und Richtlinien:
• 89/391/EWG: Richtlinie über die Durchführung von Maßnahmen zur
Verbesserung der Sicherheit und des Gesundheitsschutzes der
Arbeitnehmer bei der Arbeit
• 2009/104/EG: Richtlinie über Mindestvorschriften für Sicherheit und
Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer
bei d er Arbeit
• 2004/108/EG: Richtlinie zur Harmonisierung der Mitgliedstaaten über
die elektromagnetische Verträglichkeit
• Bei diesem Gerät handelt es sich nach DIN EN 60974-10 um eine Klasse
A Schweißeinrichtung. Klasse A Schweißeinrichtungen sind nicht für den
Gebrauch in Wohnbereich vorgesehen in denen die Stromversorgung
über ein öffentliches Niederspannungs- Versorgungssystem erfolgt.
Elektromagnetische Störungen können hier die Folge sein, die
Geräteschäden und Fehlfunktionen auslösen. Verwenden Sie das Gerät
nur in Industriegebieten.
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2Sicherheit CAT 3
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland:
Arbeitsschutzgesetz und Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen
von persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier
verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen
Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit
bedeuten sie folgendes:
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden
wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge
sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder
Sachschäden an der Ausrüstung die Folge sein können.
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CAT 3 2Sicherheit
2.5 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:
Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie dürfen nicht überklebt,
verdeckt, übermalt oder entfernt werden.
2.6 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
•Strom
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle,
des Roboters oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!
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3 Produktbeschreibung CAT 3
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
Abb. 2 Maße
3xø5F7,8mmtief
ø54
ø67
6x
ø
4,5
60°
30°
4
93,6
ø23
ø77
Umgebungstemperatur - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
CAT 3 ohne Halter 0,96 kg
CAT 3 mit Halter 1,16 kg
Tab. 3 Gewicht
Belastung 24 VDC / max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter
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CAT 3 3 Produktbeschreibung
1Auslösemoment 2Auslösekraft X, Y
Abb. 3 Technische Daten
400
X
Y
Z
2
1
Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 9 - 11 mm (ca. 1,4 -1,7°)1
Auslenkung in Z-Richtung ca. 1,3 mm - 1,6 mm
Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters
1bei einem Abstand von 400 mm
In Richtung der X- und Y-Achse 7° (45 mm)
Z-Achse 5,0 mm
Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung
mit Druckfeder „M“ 32 N
mit Druckfeder„L“ 44 N
mit Druckfeder „XL“ 71 N
Tab. 7 Auslösekraft, 400 mm
mit Druckfeder „M“ 11 Nm
mit Druckfeder„L“ 15 Nm
mit Druckfeder „XL“ 25 Nm
Tab. 8 Auslösemoment
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3 Produktbeschreibung CAT 3
1CAT 3 XL 2CAT 3 L 3CAT 3 M
Abb. 4 Diagramm
Auslösegewicht bei einer max. Beschleunigung
des Roboters von 5m/s
2
0,00
Auslösegewicht [kg]
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
100
Abstand zum Roboterflansch [mm]
200 300 400
1
2
3
Altri manuali per CAT3
3
Indice
Lingue:
Altri manuali Abicor Binzel Robotica
