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3.1 Aufbau
Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist
über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel
auf Seite17).
Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter
und die Auswerteelektronik befinden.
Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen
Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe
Zubehör auf Seite13).
Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die
Anwendung anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis
7620mm lieferbar.
3.2 Funktion
Im Wegaufnehmer BTL7 befindet sich der Wellenleiter,
geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des
Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser
Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, des-
sen Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf
dem Wellenleiter.
Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem
Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-
lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle
wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang
des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit
der Welle wird die Position bestimmt.
Diese Information wird über die EtherNet/IP-Schnittstelle
übertragen. EtherNet/IP ist ein industrielles Bussystem,
das auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert
(siehe www.odva.org).
Der Wegaufnehmer ist in der Lage bis zu 16Positionsge-
ber zu detektieren und zu verarbeiten. Die maximale
Anzahl der Positionsgeber ist abhängig von der Nenn-
länge. Zu jedem Positionsgeber kann die Position und
Geschwindigkeit ausgegeben werden.
Die Implementierung erfolgte auf Basis des ODVA Geräte-
profils 22 Hex, Encoder Device.
Folgende Funktionen stehen unter anderem zur Verfügung:
– Anzahl der Positionsgeber parametrierbar. Feste Anzahl
von 1 bis 16 oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht
die Magnetanzahl der detektierten Magnetanzahl,
maximal 16
– Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin-
digkeitsausgabe
– Umkehrung der Messrichtung
– Setzen von Presets
– Temperatursensor. Aktuelle, minimale und maximale
Temperatur auslesbar
Unterstützte EtherNet/IP-Funktionen:
– DHCP
– BOOTP
– ACD
– DLR V2 (ring topology)
– CIP Sync
– Integrated Switch
– Reset Services, Identity Object Service Type 0/1
– UCMM
Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7..., Aufbau
3 Aufbau und Funktion
50
40.6
68
41
36.8
~8011.5 ~80~250 ~250
15
88
3
11.5
M8
1) Nicht nutzbarer Bereich
2) Nicht im Lieferumfang enthalten
3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den
Beginn des Messbereichs
1) Nennlänge =
Messbereich Positionsgeber
BTL5-P-3800-2
1)
Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen
und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,
max. Anzugsdrehmoment 2Nm
2)
2)
Nullpunkt
Kerbe 3)
Endpunkt
BTL7-V50D-M____-P-C003
Wegaufnehmer im Profilgehäuse
