Datasensor BWS-T4N Series Manuale utente

DATASENSO

BWS-T4N SERIES

Barriera di sicurezza pluriraggio di livello 4

1 … 4 coppie di fotocellule

Multiray safety barrier, level 4,

1 … 4 pairs of photocells

MANUALE ISTRUZIONI

INSTRUCTIONS MANUAL

WARRANTY

DATASENSOR S.p.A. warrants its products to be free from

defects.

DATASENSOR S.p.A. will repair or replace, free of charge,

any product found to be defective during the warranty period

of 36 months from the manufacturing date.

This warranty does not cover damage or liability deriving

from the improper application of DATASENSOR products.

CONDIZIONI DI GARANZIA

DATASENSOR S.p.A. garantisce i suoi prodotti esenti da

difetti.

DATASENSOR S.p.A. riparerà o sostituirà, gratuitamente,

ogni prodotto che riterrà difettoso durante il periodo di

garanzia di 36 mesi dalla data di fabbricazione.

La garanzia non copre danneggiamenti o responsabilità

dovute ad un uso non corretto del prodotto.

DATASENSOR S.p.A. Via Lavino 265

40050 Monte S. Pietro - Bologna - Italy

Tel: +39 051 6765611 Fax: +39 051 6759324

http://www.datasensor.com e-mail: [email protected]

PRODUCER: TECHNO-GR s.r.l.

DATASENSOR S.p.A. reserves the right to make modifications and improvements without prior notification.

DATASENSOR S.p.A. si riserva il diritto di apportare modifiche e/o miglioramenti senza preavviso.

826000872 Rev.B

DATASENSOR S.p.A.

Via Lavino, 265

40050 Monte San Pietro

Bologna - Italy

declare under our sole responsibility that the product(s)

BWS-T4N AND BWS-T4N-MT SAFETY CONTROLLER (TYPE

to which this declaration relates in conformity with the following

standard(s) or other normative document(s)

CEI EN 55022, JUNE 1997:

LIMITS AND METHODS OF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION

TECHNOLOGY EQUIPMENT

CEI EN 61000-4-2, SEPTEMBER 1996:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY (EMC). PART 4: TESTING AND MEASUREMENT

TECHNIQUES. SECTION 2: ELECTROSTATIC DISCHARGE IMMUNITY TEST

CEI EN 61000-4-3, NOVEMBER 1997:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY (EMC). PART 4: TESTING AND MEASUREMENT

TECHNIQUES. SECTION 3: RADIATED, RADIO-FREQUENCY, ELECTROMAGNETIC FIELD

IMMUNITY TEST

CEI EN 61000-4-4, SEPTEMBER 1996:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY (EMC). PART 4: TESTING AND MEASUREMENT

TECHNIQUES. SECTION 4: ELECTRICAL FAST TRANSIENT/BURST IMMUNITY TEST

CEI EN 61000-4-5, JUNE 1997:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY (EMC). PART 4: TESTING AND MEASUREMENT

TECHNIQUES. SECTION 5: SURGE IMMUNITY TEST

CEI EN 61000-4-6, NOVEMBER 1997:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY (EMC). PART 4: TESTING AND MEASUREMENT

TECHNIQUES. SECTION 6: IMMUNITY TO CONDUCTED DISTURBANCES, INDUCED BY

RADIO-FREQUENCY FIELDS

CEI IEC 61496-2, NOVEMBER 1997:

SAFETY OF MACHINERY - ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT - PART 2:

PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE OPTO-ELECTRONIC

PROTECTIVE DEVICES (AOPDS)

Following the provision of the Directive(s):

89/336 CEE AND SUCCESSIVE AMENDMENTS

Monte San Pietro, 02/01/2001

Gianni Stradiotti

Quality Assurance Manager

UNI EN ISO 14001

BWS-T4N Series Instructions manual Serie BWS-T4N Manuale istruzioni

INDEX

1. BEFORE USING THE DEVICE .........................................................1

1.1. GENERAL INSTRUCTIONS..............................................................................1

1.2. ROUTINE MAINTENANCE ...............................................................................1

1.3. AGRO-FOOD INDUSTRIES..............................................................................1

2. GENERAL INFORMATION AND MAIN APPLICATIONS ................2

3. OPERATION ......................................................................................4

4. PRECAUTIONS AND INSTALLATION CRITERIA...........................6

4.1. CALCULATION OF THE MINIMUM INSTALLATION DISTANCE......................6

4.2. REFLECTIVE SURFACES................................................................................6

5. CONNECTIONS.................................................................................7

5.1. REFERENCES ON THE TERMINAL BOARD ...................................................7

5.2. WIRING EXAMPLE...........................................................................................8

5.3. CODES AND DESCRIPTION OF THE AVAILABLE PHOTOCELLS ...............10

6. ALIGNMENT PROCEDURE ............................................................11

7. OPERATING PROCEDURES..........................................................12

7.1. DIP-SWITCHES CONFIGURATION................................................................12

7.2. CONFIGURATION OF THE NUMBER OF PHOTOCELLS..............................12

7.3. MUTING FUNCTION.......................................................................................13

7.3.1. DESCRIPTION ...................................................................................13

7.3.2. INSTALLATION CRITERIA.................................................................13

7.4. OVERRIDE .....................................................................................................18

7.5. STARTING THE OVERRIDE FUNCTION .......................................................18

7.6. TIMING RESTRICTIONS (muting function). ....................................................18

7.7. LED DIAGNOSTIC..........................................................................................19

8. FINAL CHECKS...............................................................................20

9. ROUTINE MAINTENANCE OPERATIONS.....................................20

10. GENERAL INFORMATION AND USEFUL DATA..........................21

11. TECHNICAL DATA..........................................................................22

12. DISPLAY OPERATIVE CODES ......................................................23

12.1. OPERATIVE STATE SIGNALINGS.................................................................23

12.2. FAILURE SIGNALINGS ..................................................................................23

13. OVERALL DIMENSIONS ................................................................25

INDICE

1. PRIMA DELL’UTILIZZO.................................................................... 1

1.1. INDICAZIONI GENERALI................................................................................. 1

1.2. MANUTENZIONE PERIODICA......................................................................... 1

1.3. INDUSTRIE AGRO-ALIMENTARI..................................................................... 1

2. GENERALITÀ E PRINCIPALI APPLICAZIONI ................................ 2

3. FUNZIONAMENTO ........................................................................... 4

4. PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE............................. 6

4.1. CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE ........................... 6

4.2. SUPERFICI RIFLETTENTI............................................................................... 6

5. COLLEGAMENTI .............................................................................. 7

5.1. RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA ............................................................ 7

5.2. ESEMPIO DI CABLAGGIO............................................................................... 8

5.3. CODICI E DESCRIZIONE DELLE FOTOCELLULE DISPONIBILI ...................10

6. PROCEDURA DI ALLINEAMENTO ............................................... 11

7. PROCEDURE OPERATIVE ............................................................ 12

7.1. CONFIGURAZIONE DEI DIP-SWITCH............................................................12

7.2. CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI FOTOCELLULE.................................12

7.3. FUNZIONE DI MUTING...................................................................................13

7.3.1. DESCRIZIONE.......................................................................................13

7.3.2. CRITERI DI INSTALLAZIONE................................................................13

7.4. OVERRIDE......................................................................................................18

7.5. AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE...........................................................18

7.6. VINCOLI TEMPORALI (funzione di muting).....................................................18

7.7. DIAGNOSTICA A LED.....................................................................................19

8. CONTROLLI FINALI ....................................................................... 20

9. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA........................... 20

10. INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI.................................... 21

11. DATI TECNICI ................................................................................. 22

12. CODICI OPERATIVI DISPLAY ....................................................... 23

12.1. SEGNALAZIONI DI STATO OPERATIVO. ......................................................23

12.2. SEGNALAZIONI DI GUASTO..........................................................................23

13. DIMENSIONI D’INGOMBRO........................................................... 25

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

1. BEFORE USING THE DEVICE

1.1. GENERAL INSTRUCTIONS

To guarantee a correct installation, carefully follow the instructions of

this manual.

Do not touch non-insulated cables, unless they have been

disconnected upstream.

Make sure that the cables connected to the control unit are not too

taut and that they do not hinder the movement of persons or things.

The control unit does not contain parts subject to maintenance;

before carrying out any outer operation, turn off the power.

Do not open the container for any reason and in case of failure, send

it to our laboratories by possibly indicating the detected failure and

the operation period.

Avoid touching the protective cover of the lenses with the hands in

order to prevent dust and/or grease from infiltrating the device, thus

reducing the system performances.

The possible wear of the protective covers does not compromise the

system safety in any way but can cause a system locking.

1.2. ROUTINE MAINTENANCE

No special operations are necessary apart from the cleaning of the

optical units.

Do not use woollen clothes.

Do not use solvents.

According to the room conditions, estimate the frequency of this

operation.

DATASENSOR S.p.A. refuses any responsibility for damage to

persons or things due to the incorrect use of the device.

1.3. AGRO-FOOD INDUSTRIES

This device does not require washing and rinsing but simply the lens

cleaning by means of a soft cloth dampened with water; anyway,

apply to the producer to make sure that possible chemical agents

used during the production processes cannot damage the photocells.

1. PRIMA DELL’UTILIZZO

1.1. INDICAZIONI GENERALI

Per una corretta installazione attenersi scrupolosamente alle

istruzioni di questo manuale.

Non toccare cavi non isolati a meno che siano stati sconnessi a

monte.

Assicurarsi che i cavi collegati all’unità di controllo non siano

eccessivamente tesi e che non siano di intralcio al movimento di

persone o cose.

L’unità di controllo non contiene parti soggette a manutenzione,

prima di effettuare qualsiasi intervento esterno togliere

l’alimentazione.

Non aprire il contenitore per alcun motivo, ed in caso di guasto

inviarla ai nostri laboratori possibilmente indicando l’anomalia

riscontrata ed il periodo di funzionamento.

Evitare di toccare la copertura protettiva delle lenti con le mani onde

evitare che polvere e/o grasso riducano le prestazioni.

L’eventuale deterioramento delle coperture protettive non

compromette in alcun modo la sicurezza del sistema ma può

provocare il blocco dello stesso.

1.2. MANUTENZIONE PERIODICA

Non sono richiesti interventi di alcun genere ad esclusione della

pulizia delle parti ottiche.

Non utilizzare panni di lana.

Non utilizzare solventi.

Valutare a seconda delle condizioni degli ambienti la periodicità di

questo intervento.

La DATASENSOR S.p.A. declina ogni responsabilità per danni a

persone o cose dovuti al non coretto utilizzo dell’apparecchiatura.

1.3. INDUSTRIE AGRO-ALIMENTARI

L’apparecchiatura non necessita di lavaggi e sciacquature, ma

semplicemente della pulizia delle lenti con un panno morbido

inumidito con acqua; consultare comunque il costruttore per

verificare che eventuali agenti chimici utilizzati nei processi produttivi

non siano dannosi per le fotocellule.

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

2. GENERAL INFORMATION AND MAIN APPLICATIONS

The multiray safety barrier of the BWS-T4N series has been produced to

meet the need to protect persons in areas where it is necessary to

guarantee the safety of the operator using machines, robots or in

general automatic systems which are considered dangerous or subject

to casual or undesired access to unsafe parts.

The system conforms with the requirements for safety devices of level 4

in compliance with what described in the latest international standards,

that is to say IEC 61496 1-2.

This safety device is made up of a control unit protected by a plastic

container so that it can be installed on a DIN/OMEGA guide; it has 32

screw terminals to which it is possible to connect from 1 to 4 pairs of

photocells.

This version of the multi-ray safety barrier has the double ‘muting’

function, by means of this function it is possible to connect or disconnect

one or more pair of photocells in order to allow - for instance - the

material passage without stopping the machine. If the device has this

function, an other function must be also possible: The ‘override’ function.

It represents the possibility to force the system, that is to say to close the

output relays even with occupied rays in order to make it possible for the

material which has gathered before the optical devices to proceed.

Both the muting and the override functions represent a system forcing;

for this reason, to activate these functions some precautions limiting the

reduction of the safety level have been added.

The presence of a limb or an object interrupting a beam causes the

opening of the emergency exits and the consequent locking of the duly

connected machine. It is necessary for the barrier to be connected in the

right position in comparison with the passage to be protected in such a

way that there isn’t any possibility to climb over.

Here is a list of the commonly used applications:

à Machines for the processing of wood, glass and ceramic

products.

à Automatic warehouses.

à Conveying lines.

à Palletizers

2. GENERALITÀ E PRINCIPALI APPLICAZIONI

La barriera pluriraggio di sicurezza della serie BWS-T4N è stata

realizzata per coprire le esigenze di protezione di persone in ambienti

nei quali è necessario garantire l'incolumità dell'operatore che utilizzi

macchine, robot o in generale sistemi automatici pericolosi o passibili di

accesso casuale o indesiderato a parti non sicure.

Il sistema risponde ai requisiti per le apparecchiature di sicurezza di

livello 4, in conformità a quanto descritto nelle più recenti norme

internazionali, in particolare la IEC 61496 1-2.

Questo dispositivo di sicurezza è costituito da una centralina in

contenitore plastico per montaggio su guida DIN/OMEGA, dotato di 32

morsetti a vite ai quali è possibile collegare da1 a 4 coppie di fotocellule.

Questa versione della barriera di sicurezza pluriraggio dispone della

funzione di doppio ‘muting’, mediante la quale è possibile includere od

escludere una o più coppie di fotocellule, al fine di consentire, ad

esempio, il passaggio di materiale senza che questo comporti il fermo

della macchina. Quando il dispositivo è dotato di questa funzione,

occorre anche che un’altra funzione sia possibile: la funzione chiamata

‘override’. In pratica rappresenta la possibilità di forzare il sistema, cioé

permette di chiudere i relé di uscita anche a raggi impegnati, per

consentire ad eventuale materiale accumulato davanti alle ottiche, di

poter transitare.

Sia il muting che l’override rappresentano una forzatura del sistema e

quindi per attivare tali funzioni sono previste alcune precauzioni che

limitano il degrado del livello di sicurezza.

La presenza quindi di un arto o di un oggetto che interrompe un fascio

provoca l'apertura delle uscite di sicurezza ed il conseguente blocco

della macchina collegata, che sarà collegata in maniera opportuna ad

essa. È fondamentale che le fotocellule siano collegate nella giusta

posizione rispetto al varco da proteggere in modo che non esistano

possibilità di scavalcamento.

Applicazioni di uso comune sono:

à Macchine di lavorazione legno, vetro, ceramica.

à Magazzini automatici.

à Linee di trasporto.

à Pallettizzatori

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

The barrier has been planned with reference to the following standards:

IEC 61496-1: 1997. Safety of machinery: electro-sensitive

protective devices

- General requirements and test.

FDIS IEC 61496-2: 1997. Safety of machinery: electro-sensitive

protective devices

- Particular requirements for system

using active opto-electronic devices.

La progettazione della barriera è stata eseguita con riferimento alle

seguenti norme:

IEC 61496-1: 1997. Safety of machinery: electro-sensitive

protective devices

- General requirements and test.

FDIS IEC 61496-2: 1997. Safety of machinery: electro-sensitive

protective devices

- Particular requirements for system

using active opto-electronic devices.

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

3. OPERATION

The control electronic system is fitted inside the control unit. The ‘core’

of the device is made up of two microprocessors forming - as required

by the standards - a system having “two independent channels”. By

means of the suitable hardware, they continuously control and check the

connected photocells. No interference among the photocells is possible

as they are controlled sequentially; it will be thus possible to install two

or more adjacent photocells. When one or more rays are interrupted, the

electronic system opens the output relays signalling which photocells

have triggered by means of LEDs which can be seen on the container. A

display supplies information on the state and on possible failures.

The control-unit can work in two different modes (please refer to par.7)

which he can carry out the following operations:

• TEST/RESET button: It is used to check if the whole system -

made up of the output relays of the control unit and the machine

actuator - works effectively. By pressing this button (opening the

contact) you practically simulate the interruption of one or more

safety rays and check that the machine stops according to the

established times and modes.

• START/RESTART button: It is used to start the system which has

been just powered - in case you are in a condition of manual reset

- and to start it again when it has locked after a relay triggering (if

you are in a condition of manual reset) or after an error which can

be reset (see table relating to the error codes).

Two types of different operating modes are also available:

1. Automatic restoring, that is to say after the triggering caused by

the detection of an object: The barrier starts to work again

normally when the object is removed.

2. Manual reset by means of the reset button so that the return to

the normal operating mode takes place only after the object has

been removed and the button has been pressed.

During the barrier working, no operation set by means of the user

interface involves functions which can influence the system safety.

These barriers have also a model with muting function on each optical

device. During the operation, this feature makes it possible to connect or

disconnect any available optical device from the protection function by

respecting special times.

3. FUNZIONAMENTO

L’elettronica di controllo è alloggiata all’interno della centralina.

Il cuore del dispositivo è costituito da due microprocessori che

costituiscono, come richiesto dalle normative, un sistema a “due canali

indipendenti”.

Essi provvedono mediante l’apposito hardware, a pilotare e verificare

continuamente le fotocellule collegate. Quando uno o più raggi vengono

interrotti, l’elettronica provvede ad aprire i relè di uscita, segnalando

mediante led visibili sul contenitore quali fotocellule sono intervenute.

Un display provvede a fornire indicazioni sullo stato e su eventuali

anomalie.

L'utente dispone di due pulsanti con i quali può compiere le seguenti

operazioni:

• Pulsante di TEST/RESET: serve a verificare se tutto il sistema

costituito da relè di uscita della centralina più l’attuatore della

macchina è efficiente. Premendo tale pulsante (aprendo il

contatto) in pratica simuliamo l’interruzione di uno o più raggi di

sicurezza e verifichiamo che la macchina si fermi nei tempi e nei

modi definiti.

• Pulsante di START/RESTART: serve ad avviare il sistema

appena alimentato, nel caso ci troviamo in condizioni di ripristino

manuale, ed a riavviarlo quando è in blocco a seguito di un

intervento (se siamo in condizioni di ripristino manuale) o di un

errore ripristinabile (vedi tabella codici di errore).

La centralina può operare in due diverse modalità di funzionamento

(riferirsi al paragrafo 7):

1. Ripristino automatico, cioè dopo l'intervento causato dal

rilevamento di un oggetto, la barriera riprende il normale

funzionamento nel momento in cui l'oggetto viene rimosso.

2. Ripristino manuale, attraverso il pulsante di ripristino per cui il

ritorno alla modalità operativa normale avviene solo dopo che

l'oggetto è stato rimosso e che il pulsante è stato premuto.

Durante il funzionamento della barriera nessuna operazione impostata

attraverso l'interfaccia utente coinvolge funzioni che possano influire

sulla sicurezza del sistema.

Queste barriere dispongono inoltre di un modello con funzione di muting

su ciascuna ottica. Tale caratteristica permette durante il funzionamento,

nel rispetto di particolari tempistiche, di escludere o includere dalla

funzione di protezione una qualsiasi delle ottiche disponibili.

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

The optical devices which must be set on muting during the operation

can be pre-set by the user by means of a dip-switch (please refer to par.

7.1).

Even the models showing this feature can be both with manual and

automatic restoring.

Le ottiche che durante il funzionamento dovranno essere poste in

muting, possono essere preimpostate dall’utente mediante un dip-switch

(riferirsi paragrafo 7.1).

Anche i modelli che dispongono di questa caratteristica possono essere

sia con ripristino manuale che automatico.

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

4. PRECAUTIONS AND INSTALLATION CRITERIA

The area on which the barrier must be installed must be compatible

with the technical features of the device; room temperature, troubles

of electromagnetic, luminous or other character must be previously

evaluated possibly applying to the producer for data which are not

reported on this manual.

4.1. CALCULATION OF THE MINIMUM INSTALLATION DISTANCE

The safety distance ‘S’ must be sufficient to guarantee that the

dangerous area cannot be reached by the operator up to the moment

in which the machine with moving part stops. The formula used to

calculate the safety distance for multiray barriers is the following one:

S = ( K * T ) + C

S = safety distance.

T = T1 + T2

whereas T1 = machine response time in seconds.

T2 = barrier response time in seconds.

K = 1600 mm/s (speed of the body approaching the dangerous area).

C = 850 mm (1200 mm for systems with single optical unit).

The height of ray from earth, in case of multirays barrier, are defined in following table:

4 rays 3 rays 2 rays

height of 1º ray 300 mm 300 mm 400 mm

height of 2º ray 600 mm 700 mm 900 mm

height of 3º ray 900 mm 1100 mm --

height of 4º ray 1200 mm -- --

4.2. REFLECTIVE SURFACES

In case reflecting surfaces are present, the distance must be sufficient to

avoid the possibility of passive reflections.

Object

TX barRX bar A

2°2°

2°

reflective material

4. PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE

L’ambiente in cui deve essere installata la barriera, deve essere

compatibile con le caratteristiche tecniche del dispositivo;

temperatura ambientale, disturbi di natura elettromagnetica e

luminosa e altro, vanno valutati a priori eventualmente consultando il

costruttore per dati non presenti in questo manuale.

4.1. CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE

La distanza di sicurezza ‘S’ deve essere tale da assicurare che la

zona di pericolo non possa essere raggiunta dall’operatore, fino a

che la macchina con l’organo in movimento sia ferma. La formula per

calcolare la distanza di sicurezza per barriere multiraggio è la

seguente:

S = ( K * T ) + C

S = distanza di sicurezza.

T = T1 + T2

dove T1 = tempo di risposta della macchina in secondi.

T2 = tempo di risposta della barriera in secondi.

K = 1600 mm/s (velocità di avvicinamento del corpo alla zona

pericolosa).

C = 850 mm (1200 mm per sistemi con ottica singola).

L'altezza dei raggi da terra nel caso di sbarramenti pluriraggio deve rispettare la

tabella che segue:

4 raggi 3 raggi 2 raggi

altezza del 1º raggio 300 mm 300 mm 400 mm

altezza del 2º raggio 600 mm 700 mm 900 mm

altezza del 3º raggio 900 mm 1100 mm --

altezza del 4º raggio 1200 mm -- --

4.2. SUPERFICI RIFLETTENTI

Nel caso siano presenti superfici riflettenti occorre che la distanza sia

sufficiente da garantire che non esistano riflessioni passive.

Object

TX barRX bar A

2°2°

2°

reflective material

BWS-T4 Series Instructions manual Serie BWS-T4 Manuale istruzioni

5. CONNECTIONS

5.1. REFERENCES ON THE TERMINAL BOARD

Here is a table reporting the function and the connection to be carried

out for each number which is present on the label near the terminal

board:

TERMINAL OUTER CONNECTION

1 - 2 Connect to the 24 Vdc power supply, respecting the polarity indicated on the label.

3 - 4 Start/restart button; connect a normally opened button (N.O.).

4 - 5 Test/reset button; connect a normally closed button (N.C.).

6 - 7 Connect the muting signaller.

8 Input of the muting A sensor. Connect to the N.O. contact of the muting sensor (photocell, proximity

switch, other).

9 Input of the muting B sensor. Connect to the N.O. contact of the muting sensor (photocell, proximity

switch, other).

10 Input of the muting C sensor. Connect to the N.O. contact of the muting sensor (photocell, proximity

switch, others)

11 Input of the muting D sensor. Connect to the N.O. contact of the muting sensor (photocell, proximity

switch, others)

12 Terminal not used.

13 - 14 Safety output 1 with N.O. contact.

15 - 16 Safety output 2 with N.O. contact.

17 - 18 Power supply emitters (TX), photocells 1 and 2. Brown wires (pin 1 of connector) to terminal 17, blue

wires (pin 3 of connector) to terminal 18. (in case of photocell S30 with terminal board, connect 17

and 18 respectively with 1 and 2 of the photocell)

19 - 20 Connect the photocells 1 and 2 to the test input of emitters (TX). Black wire (pin 4 of connector) TX 1

on terminal 19, black wire TX 2 on terminal 20. (in case of photocell S30 with terminal board, connect

these terminals with 3 of the photocell)

21 - 22 Power supply emitters (TX), photocells 3 and 4. Brown wires (pin 1 of connector) to 21 terminal, blue

wires (pin 3 of connector) to terminal 22. (in case of photocell S30 with terminal board, connect 21

and 22 respectively with 1 and 2 of the photocell)

23 - 24 Connect photocells 3 and 4 to the test input of emitters (TX). Black wire (pin 4 of connector) TX 3 on

terminal 23, black wire TX 4 on terminal 24. (in case of photocell S30 with terminal board, connect

these terminals with 3 of the photocell)

25 - 26 Power supply receivers (RX), photocells 1 and 2. Brown wires (pin 1 of connector) to terminal 25,

blue wires (pin 3 of connector) to terminal 26. (in case of photocell S30 with terminal board, connect

25 and 26 respectively with 1 and 2 of the photocell)

27 - 28 Connect to the PNP output of the receivers (RX) photocells 1 and 2. Black wire (pin 4 of connector)

RX1 on terminal 27, black wire RX2 on terminal 28 (in case of photocell S30 with terminal board,

connect these terminals with 6 of the photocell)

29 - 30 Power supply receivers (RX), photocells 3 and 4. Brown wires (pin 1 of connector) to terminal 29,

blue wires (pin 3 of connector) to terminal 30. (in case of photocell S30 with terminal board, connect

29 and 30 respectively with 1 and 2 of the photocell)

31 - 32 Connect to the PNP output of the receivers (RX) photocells 3 and 4. Black wire (pin 4 of connector)

RX3 on terminal 31, black wire RX4 on terminal 32 (in case of photocell S30 with terminal board,

connect these terminals with 6 of the photocell).

5. COLLEGAMENTI

5.1. RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA

Viene riportata una tabella nella quale sono indicati per ciascun

numero presente sull’etichetta a fianco della morsettiera, la relativa

funzione ed il collegamento da effettuare:

MORSETTO COLLEGAMENTO ESTERNO

1 - 2 Connettere alla alimentazione 24 Vdc, rispettando la polarità indicata sull’etichetta

3 - 4 Pulsante di start/restart; collegare un pulsante normalmente aperto (N.A.)

4 - 5 Pulsante di test/reset; collegare un pulsante normalmente chiuso (N.C.)

6 - 7 Collegare il segnalatore di muting

8 Ingresso del sensore di muting A. Collegare al contatto N.A. del sensore di muting (fotocellula,

proximity, altro)

9 Ingresso del sensore di muting B. Collegare al contatto N.A. del sensore di muting (fotocellula,

proximity, altro)

10 Ingresso del sensore di muting C. Collegare al contatto N.A. del sensore di muting (fotocellula,

proximity, altro)

11 Ingresso del sensore di muting D. Collegare al contatto N.A. del sensore di muting (fotocellula,

proximity, altro)

12 Morsetto non utilizzato

13 - 14 Uscita di sicurezza 1 con contatto N.A.

15 - 16 Uscita di sicurezza 2 con contatto N.A.

17 - 18 Alimentazione emettitori (TX) fotocellule 1 e 2. Fili marroni (pin 1 del connettore) al morsetto 17, fili

blu (pin 3 del connettore) al morsetto 18 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 17 e

18 rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula)

19 - 20 Collegare all’ingresso di test dei emettitori (TX) fotocellule 1 e 2. Filo nero (pin 4 del connettore) TX1

sul morsetto 19, filo nero TX2 sul morsetto 20 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare

questi morsetti con il 3 della fotocellula)

21 - 22 Alimentazione emettitori (TX) fotocellule 3 e 4. Fili marroni (pin 1 del connettore) al morsetto 21, fili

blu (pin 3 del connettore) al morsetto 22 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 21 e

22 rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula)

23 - 24 Collegare all’ingresso di test dei emettitori (TX) fotocellule 3 e 4. Filo nero (pin 4 del connettore) TX3

sul morsetto 23, filo nero TX4 sul morsetto 24 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare

questi morsetti con il 3 della fotocellula)

25 - 26 Alimentazione ricevitori (RX) fotocellule 1 e 2. Fili marroni (pin 1 del connettore) al morsetto 25, fili blu

(pin 3 del connettore) al morsetto 26 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 25 e 26

rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula)

27 - 28 Collegare all’uscita PNP dei ricevitori (RX) fotocellule 1 e 2. Filo nero (pin 4 del connettore) RX1 sul

morsetto 27, filo nero RX2 sul morsetto 28 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare

questi morsetti con il 6 della fotocellula).

29 - 30 Alimentazione ricevitori (RX) fotocellule 3 e 4. Fili marroni (pin 1 del connettore) al morsetto 29, fili blu

(pin 3 del connettore) al morsetto 30 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 29 e 30

rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula)

31 - 32 Collegare all’uscita PNP dei ricevitori (RX) fotocellule 3 e 4. Filo nero (pin 4 del connettore) RX3 sul

morsetto 31, filo nero RX4 sul morsetto 32 (nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare

questi morsetti con il 6 della fotocellula).

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