FRONIUS RI FB PRO/i Manuale utente
Operating
instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1
42,0410,2197 012-02052022
DE Bedienungsanleitung
EN-US Operating instructions
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5
Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7
Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Ein- und Ausgangssignale 10
Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 15
Wertebereich Documentation mode 15
Wertebereich Process controlled correction 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 16
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 17
Zuordnung Sensorstatus 1-4 20
Wertebereich Safety status 20
Wertebereich Process Bit 21
3
DE
Allgemeines
Sicherheit WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
▶Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Anschlüsse und
Anzeigen
54 3 2 1
9 8 7 6
Pin Signal Beschreibung
1 - -
2 - -
3 B Line Positiv RxD/TxD,
RS485 Level
4 RTS Request to send
5 GND Bus Ground (isoliert)
6 +5 V Bus
Output
+5 V termination
power (isoliert,
kurzschluss-
geschützt)
7 - -
8 A Line Negative RxD/TxD,
RS485 Level
9 - -
Gehäuse = Kabelschirmung
(1)
(1) LED ST - Status
Aus:
Nicht initialisiert
Anybus Status = ‘SETUP’
oder ‘NW_INIT’
Leuchtet grün:
Initialisiert
Anybus Modul hat den ‘NW_INIT’
Status verlassen
Blinkt grün:
Initialisiert, Diagnose läuft
Erweitertes Diagnose-Bit ist gesetzt
Leuchtet rot:
Ausnahmefehler
Anybus Status = ‘EXCEPTION’
4
(2)
(2) LED OP - Betriebsmodus
Aus:
Nicht online oder keine Versorgungs-
spannung
Leuchtet grün:
Datenaustausch
Blinkt grün:
Clear
Blinkt rot (1-mal):
Parametrierungs-Fehler
Blinkt rot (2-mal):
Profibus Konfigurationsfehler
Eigenschaften
der Da-
tenübertragung
Netzwerk Topologie:
Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind
möglich
Medium und maximale Buslänge:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-
bus Installationsrichtlinie für die Planung und Installation von Profibus Syste-
men zu beachten.
Anzahl der Stationen:
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis
127 Stationen.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
Wird automatisch vom Busmodul erkannt. Folgende Geschwindigkeiten werden
unterstützt:
9,6 kBit/s | 19,2 kBit/s | 45,45 kBit/s | 93,75 kBit/s | 187,5 kBit/s | 500 kBit/s |
1,5 MBit/s | 3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s
Prozessdaten-Breite:
siehe Abschnitt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen auf Seite 9
Konfigurations-
parameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert
Vendor Name: Fronius International GmbH
Ident Number: 0F37hex (3895dez)
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die
Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste
zugegriffen werden.
Parameter Wert
IM Manufacturer ID: 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
5
DE
Parameter Wert
IM Order ID: 0
IM Revision Counter: 0001hex (1dez)
IM Profile ID: F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Specific Ty-
pe:
0004hex (4dez) Communication Module
IM Version: 0101hex (257dez)
IM Supported: 001Ehex (30dez) IM0..4 supported
6
Knotenadresse des Busmoduls einstellen
Knotenadresse
des Busmoduls
einstellen
Die Knotenadresse des Busmoduls
kann eingestellt werden:
1.mit dem DIP-Schalter im Interface
im Bereich von 1 bis 63
-Werkseitig sind alle Positionen
in Stellung OFF geschaltet. In
diesem Fall muss die Einstel-
lung der IP-Adresse auf die
Website der Stromquelle ein-
gestellt werden
2.auf der Website der Stromquelle
im Bereich von 1 bis 126 (wenn alle
Positionen des DIP-Schalter in
Stellung OFF geschaltet sind)
Beispiel für das Einstellen der Knotenadresse des Busmoduls mit dem DIP-
Schalter im Interface:
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse
- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3
- - ON ON ON ON ON OFF 62
- - ON ON ON ON ON ON 63
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat.
Knotenadresse auf der Website der Stromquelle einstellen:
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
Knotenadresse des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
7
DE
9Bei Punkt „Modulkonfiguration“ die gewünschte Knotenadresse für das Inter-
face eingeben
Beispielsweise: 2
10 „Konfiguration setzen“ auswählen
11 „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
-die eingestellte Knotenadresse wird übernommen
8
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen
Prozessdaten-
Breite des Bus-
moduls einstel-
len
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
9Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration
auswählen
10 „Speichern“ auswählen
-Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-
nommen
9
DE
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
-UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
-SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
-für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
-für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit
der Eingangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
10
Altri manuali per RI FB PRO/i
3
Questo manuale è adatto per i seguenti modelli
1
Indice
Lingue:
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