Hardy Process Solutions HI 6500 Series Manuale utente

Weight Processor

HI 6500 Series

User’s Guide

Hardy Process Solutions Document Number: 0596-0331-01 REV D3

Local Field Service

Hardy has over 200 field technicians in the U.S., and more positioned throughout the world to

assist you in your support needs. We also have factory engineers who will travel to your facility

anywhere in the world to help you solve challenging applications. We're ready to support you with:

•Installation and start-up

•Routine maintenance and certification

•Plant audits and performance measurement

•Emergency troubleshooting and repair

To request Emergency Service and Troubleshooting, Start-up, Installation, Calibration, Verification

or to discuss a Maintenance Agreement please call 800-821-5831 or Emergency Service after hours

(Standard Hours 6:30 AM to 5:30 PM Pacific Standard Time) and weekends.

Outside the U.S

Hardy Process Solutions has built a network of support throughout the globe. For specific field 

service options available in your area please contact your local sales agent or our U.S. factory at 

+1 858-292-2710.

Contents

•

• • • • • •

Contents

Chapter 1 HI 6500 Overview & Set-Up Wizard - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1

General Introduction to the HI 6500 Series Weight Processor - - - - - - - - - - 1

HI 6500 Series Weight Processor Description- - - - - - - - - - - - - - - - - - 1

Typical Applications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

Features and Capabilities - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

Hardy Process Toolbox- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

C2® and eCal™ Calibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

INTEGRATED TECHNICIAN® - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

WAVERSAVER® - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

WAVERSAVER® + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

Weighing System Tests- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

Using the Set-Up Wizard - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3

Chapter 2 Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

Basic Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

General - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

WAVERSAVER®+ (HI 6500-XP and HI 6510-XP Only) - - - - - 7

Common Mode Rejection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

Printer Port - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

USB Port - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

Network Connectivity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8

Environmental Requirements - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

Approvals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

Front Display Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

Enclosure Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

Chapter 3 HI 6500 Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

Unpacking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

Spare Parts List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12

Tool List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12

Installing the HI 6500 Series Instrument - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12

Installation options for the HI 6500 series instrument - - - - - - - - - - - 13

Mounting the Front Panel Display - - - - - - - - - - - 14

Panel Mount Option 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15

Panel Mount Option 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16

Installing Enclosure Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17

Making Longer Display Interface Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

Contents

•

DIN Rail Mount - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

Wall Mount - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20

Remote Display Mount - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22

Disassembly and Reassembly Notes and Cautions - - - - - - - - - - - - - - - 25

Load Cell Wiring Diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26

Connecting to a Hardy Junction Box or Summing Card - - - - - - - - - - 27

Chapter 4 Network Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 29

Ethernet TCP/IP Network Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 29

LAN Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30

DHCP Configuration Using the Front Panel - - - - - - - - - - - - 30

Direct Connect Hardware- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32

Windows PC Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32

Windows 2000 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 32

Windows XP- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33

Windows 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 33

Direct Connect Configuration - HI 6500 Series Instrument - - - - - - - - - 34

Ethernet-UDP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34

I/O Tables For Communications to PLCs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

OUTPUT Table Description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

INPUT Table Description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 36

Hardy Command Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

Status Word Bits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39

EtherNet/IP™- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

Modbus TCP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40

Installing the Hardy Modbus-Link Test Package: - - - - - - - - - 41

Modbus Termination Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - 46

Modbus-RTU (over RS-485) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47

Modbus Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47

Modbus Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47

Modbus Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47

Network Command Interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 48

Profibus-DP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

Wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

Profibus Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51

Configuring PROFIBUS From the Web Interface - - - - - - - - - - - - - 52

Initialization Process - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53

Profibus-DP .GSD File - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53

Pre-Initialization Procedures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53

Configuring Profibus from the Front Panel - - - - - - - - - - - - - - - - 54

Initialization Procedures on the PLC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 54

Printer (over RS-232) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59

Contents

iii

•

USB Memory Stick - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 59

RESTORE Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

SAVE Command

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

Communications Parameters for the HI 6510 Only - - - - - - - - - - - - - - - 61

Analog 4-20mA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61

Chapter 5 Instrument Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

Using the Home Page to set Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63

Using the Front Panel Display Menus to Set Parameters- - - - - - - - - - - - - 64

Front Panel Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64

The Five Button Command Cluster - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64

Using the Mode, Zero, and Tare buttons - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65

Entering Numeric and Alphanumeric Values - - - - - - - - - - - 66

Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 68

Calibration Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 70

C2 (eCal) Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - 70

Multi-Point Calibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 71

Ref Weight Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 72

Sensitivity Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73

Hard Cal Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73

Cal Lo Weight Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73

Cal Tolerance Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74

Span Weight Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

Cal Date Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

Multi-Point Calibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

Communication Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 77

HI 6510 Only - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 77

EtherNet/IP Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - 78

Ethernet TCP/IP Commands and Parameters- - - - - - - - - - - - 80

Enable DHCP Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80

Fixed IP Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80

Mask Address Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 81

Gateway Address Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 81

DNS Server Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82

Ethernet UDP Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82

Hardy Port Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82

Modbus TCP Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - 83

Modbus-RTU Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - 84

Slave Address Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84

Termination Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 85

Profibus-DP Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - 86

Printer Command Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 88

USB Memory Stick Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 89

Contents

•

4-20 mA Communications Commands and Parameters - - - - - - - - - - - 90

Weight Source Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90

Diagnostics Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92

See the Chapter 9 for further information on Diagnostics. - - - - - - - - - 92

Display Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92

Backlight Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92

Power Saving Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92

Auto Enable Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93



Wait Time Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93

Set Background Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93

Set Foreground Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 94

Split Screen Parameters and Commands- - - - - - - - - - - - - - - - - - 94

Filter Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 96

NumAverages Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 96

WAVERSAVER® Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 97

WAVERSAVER+ Variation and Motion Threshold (XP only) - - - 98

Information Page- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99

Language Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99

Operations Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 100

Tare Operations Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - 100

Tare Amount Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 100

Tare Offset Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 102

Tare Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103

Zero Operations Commands and Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - 103

Zero Tolerance Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103

Zero Amount Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103

Zero Command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104

The Zero Command will fail if the scale is in motion- - - - - - - - - - - - 104

Auto Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104

Count Operations Parameters and Commands - - - - - - - - - - - - - - - 104

Security Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106

The Calibration Lock Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 107

Calibration Lock Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 107

Calibration Password Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - 107

The Configuration Lock Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108

Configuration Lock Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108

Configuration Password Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - 108

The Display Lock Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108

Display Lock Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108

Display Password Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109

The Keypad Lock Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109

Keypad Lock Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109

Keypad Password Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110

Contents

•

The Read Only Lock Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110

Read Only Lock Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110

Read Only Password Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110

Setup Parameter Menu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111

Capacity Parameter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111

Decimal Point Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111

Graduation Size Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 112

Instrument ID Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113

Motion Tolerance Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113

Operator ID Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114

Unit (of Measure) Parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 114

Default Parameter IDs and Values - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 115

Chapter 6 Calibration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117

Pre-Calibration Procedures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 117

Electrical Check Procedures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 118

Load Cell/Point Input/Output Measurements - - - - - - - - - - - - - - - 118

Load Check - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119

C2 & eCAL Electronic Calibration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119

Gravitation Correction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119

C2 and eCAL Calibration from the Web Page - - - - - - - - - - - - - - - 121

C2 Calibration from the Front Panel- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 122

Hard Calibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 123

Hard Calibration from the Web page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 123

Hard Calibration from the Front Panel- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 124

Multi-Point Calibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 125

Chapter 7 Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 127

Getting Started - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 127

Mode Button- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 127

Zero Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128

Tare Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 129

Auto Mode Tracking – Disabled (Default) - - - - - - - - - - - - - - - - 131

Auto Mode Tracking – Enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 131

Count Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 131

The Monitor Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 133

Split Screen Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 133

Making Longer Display Interface Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - 134

Chapter 8 Security - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137

Display Security Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137

Contents

•

The Display Lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 138

The Keypad Lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 140

The Configuration Lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 142

The Read Only, Security & Calibration Locks - - - - - - - - - - - - - - - - - 143

Modifying the Security Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 144

Modifying the Calibration Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 144

Modifying the Read Only Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 145

Chapter 9 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147

Disassembly and Reassembly Notes, Warnings & Cautions - - - - - - - - - - - 147

Error Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 148

Trouble Shooting Using Integrated Technician (IT®) - - - - - - - - - - - - - - 149

Stability Test ALL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 149

PASS/FAIL and Stability Test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150

WAVERSAVER TEST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150

Weight and Voltage ALL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150

Weight - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150

RTZ (Return to Zero) Test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151

IT Test - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151

Sensor Number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 151

General Troubleshooting Flow Chart Index- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 153

A - Guideline Instability: Electrical and Mechanical review.- - - - - - - - - - - 154

A1. Checking for Unstable Components in a Weighing System - - - - - - - - - 155

B. Guidelines for Electrical, Mechanical or Configuration Issues - - - - - - - - 156

B1 - Guidelines to Verify Electrical Installation- - - - - - - - - - - - - - - - - 157

B2 - Guidelines to Verify Mechanical Installation - - - - - - - - - - - - - - - 158

B3 - Guidelines to Verify Configuration/Filter Settings to Improve Stability - - - 159

C - Integrated Technician and Stability Test Overview - - - - - - - - - - - - - 160

E Testing for Non-Return to Zero (System with IT Summing Card.) - - - - - - - 161

F. Verify Individual Load Sensor Millivolt Output readings - - - - - - - - - - - 162

G- Calibration Errors When Performing the Calibration - - - - - - - - - - - - - 163

H. Mechanical Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 164

J- Electrical Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165

K - Installation Check Points - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 166

M. Weight Processor’s Front Display is Blank or Locked - - - - - - - - - - - - 167

N. Analog Out (HI 6510 Only)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 168

Tests and Diagnostics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 169

Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 170

Contents

vii

•

System and Load Cell Tests - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171

Overview of Typical Load Cell System - - - - - - - - - - - - - - - - - - 171

INTEGRATED TECHNICIAN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172

Stability Test- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 172

Weight and Voltage Tests - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 174

Integrated Technician Test for the HI 6500 Over Communications - - - - - 175

Appendix A Installation of Swivel Mount Enclosures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 179

Mounting Location - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 179

Installation of Cable Glands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 180

Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 181

Assembly - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 182

Dimensions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 186

viii

Contents

•

Indice

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