IFM Electronic Efector 250 Manuale utente

Bedienungsanleitung

Operating instructions

Notice pour utilisateurs

Kontursensor

Contour sensor

Capteur de contours

Sachnr. 701843/00 07/04

DEUTSCH

ENGLISH

FRANÇAIS

Inhalt

Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Prozessanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Parametrieranschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

LED Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Installation der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Start der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Parametrieren des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Konfigurationsdateien verwalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Bildqualität einstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Bildaufnahmebereichs- und Empfindlichkeitseinstellung . . . . . . . . . . . . . 9

Beobachtungsbereiche und beobachtete Konturen. . . . . . . . . . . . . . 10

Toleranzfestlegung und Test der Toleranzschwellen . . . . . . . . . . . . . 11

Trigger konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Gesamttest durchführen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Sensor beobachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Service-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Funktion der Schalteingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Funktion der Schaltausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Anschlussbelegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

DEUTSCH

Systemvoraussetzungen

• PC mit Pentium II-Prozessor oder höher, Taktfrequenz min. 266 MHz, empfohlen

500 MHz

– min. 64 MB Arbeitsspeicher

– CD-ROM Laufwerk

– Festplatte mit min. 10 MB frei verfügbarem Festplattenspeicher

– USB 1.1-kompatibler Anschluss

– XGA-kompatible Grafikkarte mit min. 1024 x 768 Pixel Bildschirmauflösung

– PC-Maus

– Betriebssystem Microsoft Windows 98 SE, ME, 2000, XP

• Bedienungsprogramm dualis Control Panel (E2D102)

• efector dualis O2D200 – O2D205

• USB-Adapterkabel E2D100

• 8-polige Kabeldose M12 für Prozessanschluss (E11231)

• Beleuchtungseinheit O2D900 – O2D905

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Kontursensor erfasst im Durchlichtverfahren das Konturbild eines Prüfteils und

vergleicht dieses mit den Konturen eines Referenzbildes. In Abhängigkeit vom Grad

der Übereinstimmung wird das Prüfteil als Gut- oder Schlechtteil klassifiziert.

Elektrischer Anschluss

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

Schalten Sie die Anlage vor dem elektrischen Anschluss spannungsfrei.

Prozessanschluss

Schließen Sie die Versorgungsspannung von 24 V DC entsprechend der im Anhang

(Seite 20) angegebenen Belegung des M12 Prozessanschlusses an.

Info

Beim erstmaligen Einschalten des Sensors blinkt die grüne LED für die Betriebsbereitschaftsan-

zeige. Dies zeigt an, dass noch keine gültige Konfigurationsdatei im Sensor gespeichert ist.

Nach erfolgter Parametrierung ist eine Konfigurationsdatei auf dem Sensor gespeichert. Die

grüne LED leuchtet dann kontinuierlich.

Wenn Sie eine externe Triggerquelle wie z. B. einen Reflexlichttaster verwenden,

dann verbinden sie das Triggersignal mit dem Triggereingang des Sensors.

Die für den Durchlichtbetrieb erforderliche externe Beleuchtung muss über den Trig-

gerausgang des Sensors angesteuert werden.

Über zwei Schalteingänge kann eine von vier gespeicherten Konfigurationsdateien

des Sensors ausgewählt werden (siehe Anhang Seite 19).

Die Information über das Prüfergebnis wird über zwei Schaltausgänge ausgegeben

(siehe Anhang Seite 20).

Parametrieranschluss

Schließen Sie das USB-Adapterkabel E2D100 an den Parametrieranschluss des Sen-

sors an.

Beachten Sie beim Anschluss des M8 Steckers, dass die Überwurfmutter in das Innen-

gewinde der Sensorbuchse fest eingeschraubt wird.

Verbinden Sie den USB-Stecker des Adapterkabels E2D100 erst nach der

Installation der Software mit Ihrem PC!

LED Anzeige

LED-Nr. Farbe Anzeigeart Funktion

1 LED grün blinkend Betriebsspannung liegt an - Sensor noch nicht parametrisiert

dauerhaft Ein Datensatz ist geladen - Sensor parametrisiert und bereit

2 LED gelb dauerhaft Kommunikation mit dem PC ist aktiv (USB-Verbindung besteht

und Menüpunkt durchgeführt)

3 LED gelb dauerhaft Kontur wurde erkannt - Schaltausgang geschaltet

4 LED rot dauerhaft Fehlermeldung: Kontur wurde nicht erkannt

Schaltausgang wurde nicht geschaltet

Installation der Software

Legen Sie die CD mit dem Bedienprogramm dualis Control Panel (E2D102) in Ihr CD-

Laufwerk. Sollte die Installation nicht automatisch starten, so muss die Installation

manuell gestartet werden:

• Wählen Sie im Startmenü den Eintrag . Ein Dialogfenster wird

geöffnet.

• Betätigen Sie die Schaltfläche und wechseln Sie in dem

anschließenden Auswahlfenster in das Verzeichnis Deutsch auf der CD-ROM.

• Öffnen Sie die Datei setup.exe und bestätigen Sie die Auswahl mit .Die Instal-

lation wird nun gestartet.

Folgen Sie nun bitte den Hinweisen des Installationsprogrammes.

Schließen Sie nach erfolgreicher Installation den USB-Stecker des Adapterkabels

E2D100 an Ihren PC an. Hierdurch wird die automatische Hardware-Erkennung Ihres

Betriebssystems gestartet.

Durchsuchen ...

Ausführen ...

Verbinden mit Sensor

1234

DEUTSCH

Folgen sie den Anweisungen des Hardware-Assistenten und selektieren sie bei der

Abfrage über die Vorgehensweise bei der Treibersuche die Option

. Geben Sie dann als Position oder Quelle für den Treiber

das Unterverzeichnis Drivers auf der Installations-CD-ROM an. Der Treiber wird an-

schließend automatisch installiert.

Info

Unter Umständen erhalten Sie bei der Installation des Treibers eine Meldung, dass die Software

den Windows-Logo-Test nicht bestanden hat. Bitte ignorieren Sie diese Meldung und setzen

Sie, sofern möglich, die Installation fort. Wenden Sie sich ansonsten bitte an Ihren Systemad-

ministrator.

Start der Software

Beim ersten Start der Software nach der Installation müssen Sie die Sprache des

Bedienprogrammes und einen Pfad für die Ablage von Dateien (zu sichernde Konfi-

gurationsdateien des Sensors, Serviceberichte, Resource-Dateien usw.) angeben.

Anschließend öffnet sich das Programmfenster mit einem Auswahlfenster, in dem die

Schnittstellen aller angeschlossenen Geräte aufgeführt sind. Selektieren Sie die

Schnittstelle des Gerätes, mit dem Sie Verbindung aufnehmen möchten und betäti-

gen Sie die dann die Schaltfläche . Nach erfolgreicher Verbindungsauf-

nahme wechselt in der Statuszeile die Anzeige von OFFLINE auf ONLINE und die gel-

be Verbindungsstatusanzeige am Sensor leuchtet auf.

Die Auswahl der Schnittstelle kann auch über den Menüpunkt im

Menü erfolgen.

Eine Verbindung über die zuletzt ausgewählte Schnittstelle wird hergestellt, wenn Sie

den Menüpunkt im Menü wählen.

Die Einstellung der Sprache des Bedienprogrammes und des Pfades für die Dateiab-

lage kann, wenn keine Verbindung mit einem Sensor besteht, über die Menüpunk-

te und im Menü geändert werden.

Über den Menüpunkt im Menü werden die Pfade

für die Dateiablage angezeigt.

Parametrieren des Sensors

Nach dem Aufbau der Verbindung sind zwei Fälle zu unterscheiden. Wenn noch kei-

ne Konfigurationsdatei auf dem Sensor gespeichert ist wird automatisch die Dialog-

seite angezeigt. Ist bereits eine aktive Konfigurati-

onsdatei auf dem Sensor abgelegt, so wird die Bildschirmseite

(siehe Seite 17) dargestellt.

Im weiteren wird davon ausgegangen, dass noch keine Konfigurationsdatei auf dem

Sensor gespeichert ist. Dann wird die Dialogseite

angezeigt.

Konfigurationsdateien verwalten

Sensor beobachten

Konfigurationsdateien verwalten

HilfeResourcepfade anzeigen ...

EinstellungenResourcepfad ...Sprache ...

VerbindenVerbindung mit Sensor

Verbindung Schnittstelle ...

Verbinden

Treiber für das Gerät suchen Durchsuchen ...

Konfigurationsdateien verwalten

Der Sensor kann bis zu 8 Konfigurationsdateien (Parametersätze) speichern. In der

dargestellten Dialogseite können diese Dateien verwaltet werden. Die gespeicherten

Konfigurationsdateien sind in der Liste aufgeführt und werden durch die Listennum-

mer eindeutig gekennzeichnet.

Über den Auswahlschalter können Sie wählen, ob ein Wechsel des

Parametersatzes über die Schalteingänge zulässig ist (Auswahl ) oder nicht

(Auswahl ). Für die externe Auswahl wird die aktive Konfigurationsdatei durch

den Zustand der Schalteingänge bestimmt (siehe Anhang Seite 19).

Über die Schaltflächen stehen folgende Möglichkeiten für eine Konfigurationsdatei

zur Verfügung:

• Erstellen einer neuen Konfigurationsdatei:

Selektieren Sie einen freien Listenplatz und betätigen Sie die Schaltfläche .

Es öffnet sich ein Dialog, in dem Sie den Namen der neuen Konfigurationsdatei

eingeben können. Anschließend gelangen Sie zur Dialogseite

(Seite 8).

•Aktivieren einer bestehenden Konfigurationsdatei:

Damit legen Sie die selektierte Konfigurationsdatei als aktive Einstellung fest. Nach

einstellen Bildqualität

Erstellen

intern extern

Programmwahl

Speicherplatz-Nr.

(Liste der Konfigura-

tionsdateien)

Aktivierter

Speicherplatz

Informationen

zur Schnittstelle Informationen

zum Kontursensor Name des aktivierten

Speicherplatzes

DEUTSCH

dem Einschalten des Sensors erfolgt die Auswertung automatisch mit den Einstel-

lungen aus der aktivierten Konfigurationsdatei.

•Bearbeiten einer bestehenden Konfigurationsdatei:

Die selektierte Konfigurationsdatei kann verändert werden. Sie gelangen zur Dia-

logseite (Seite 8) und können die einzelnen Einstellungen

der Konfigurationsdatei interaktiv Schritt für Schritt ändern.

•Umbenennen einer bestehenden Konfigurationsdatei:

Der Name der selektierten Konfigurationsdatei kann geändert werden.

•Duplizieren einer bestehenden Konfigurationsdatei:

Damit kopieren Sie die selektierte Konfigurationsdatei. Es öffnet sich ein Dialog, in

dem Sie den Namen der kopierten Konfigurationsdatei eingeben können. Die

Kopie wird auf dem ersten freien Listenplatz abgelegt.

•Löschen einer bestehenden Konfigurationsdatei:

Die selektierte Konfigurationsdatei wird gelöscht. Sicherheitshalber wird über

einen Dialog abgefragt, ob Sie die Konfigurationsdatei wirklich löschen möchten.

•Konfiguration laden:

Wenn Sie einen freien Listenplatz selektiert haben, können Sie eine auf Ihrem PC

gespeicherte Konfigurationsdatei auf den Sensor laden. Der Name, unter dem die

Konfigurationsdatei im Sensor abgespeichert werden soll, kann in einem Dialog-

fenster eingegeben werden. Die vom PC zu ladende Konfigurationsdatei wird in

einem Dateiauswahldialog selektiert.

•Konfiguration sichern:

Die selektierte Konfigurationsdatei wird auf Ihrem PC gespeichert. Dateiname und

Ordner für die zu speichernde Konfigurationsdatei können in einem entsprechen-

den Dialog angegeben werden.

•Monitor:

Damit wird der Sensor in den Beobachten-Modus versetzt (siehe Seite 17), in dem

die Ergebnisse der Auswertung beobachtet werden können.

Bildqualität einstellen

Dieser Parametrierschritt dient der Einstellung der Bildschärfe und der Bildhelligkeit.

Die Einstellung der Bildschärfe können Sie über die Einstellschraube an der

Rückseite des Sensors vornehmen. Der grüne Indikatorbalken kann als

Orientierungshilfe für die Einstellung der optimalen Bildschärfe verwendet werden.

DieBildhelligkeitwirdmitdemSchieberegler eingestellt.WennSiedie

Schaltfläche betätigen, dann ermittelt der Sensor automa-

tisch einen Vorschlag für die optimale Bildhelligkeit.

In der Regel werden Sie mit einer externen Beleuchtung arbeiten. Sollten Sie dennoch

mitderinternenBeleuchtungdesSensorsarbeiten,sokönnenSiedieseüberdenAus-

wahlschalter aktivieren.

Info

Beim Bearbeiten eines bestehenden Parametersatzes wird zunächst das gespeicherte Refe-

renzbild für diesen Parametersatz angezeigt. Über die Schaltfläche können Sie den Live-

bild-Modus aktivieren.

Zum nächsten Parametrierungsschritt gelangen Sie über die Schaltfläche .

Weiter >

Live

internBeleuchtung

Belichtungszeitautomatik Belichtungszeit

Bildschärfe

Indikator für

Bildschärfe

Umschaltung auf

Livebild-Modus

Automatische

Bestimmung der

Belichtungszeit

DEUTSCH

Bildaufnahmebereichs- und Empfindlichkeitseinstellung

In diesem Parametrierschritt können Sie den Bildaufnahmebereich und die Binarisie-

rungsschwelle für die Bildauswertung festlegen.

Der Bildaufnahmebereich oder auch Suchbereich ist der Bereich, den der Kontursen-

sor für die Auswertung eines Bildes heranzieht. Alles außerhalb des Bildaufnahme-

bereichs wird ignoriert.

Der Sensor arbeitet intern mit einem Schwarzweißbild. Die für die Umwandlung des

Grauwertbildes in ein Schwarzweißbild erforderliche Binarisierungsschwelle stellen

Sie mit dem Schieberegler ein. Alle Grauwerte unterhalb des Schwellwer-

tes werden als Schwarz klassifiziert, alle Werte über dem Schwellwert als Weiß. Über

die Schaltfläche schlägt der Sensor automatisch einen optimalen Wert für die

Binarisierungsschwelle vor.

Zum Test der Einstellungen mit verschiedenen Mustern können Sie durch Betätigen

der Schaltfläche die Bildanzeige aktualisieren.

Der Sensor zeigt alle gefundenen Konturen innerhalb des Bildaufnahmebereiches an.

Sie können damit sofort beurteilen, wie sich Änderungen der Einstellungen auswir-

ken.

Zum nächsten Parametrierungsschritt gelangen Sie über die Schaltfläche .

Weiter >

Neues Bild

Auto

Schwelle

Rahmen für

Bildaufnahmebereich

Detektierte

Konturen (gelb)

Beobachtungsbereiche und beobachtete Konturen

Auf dieser Dialogseite können Sie bis zu 8 Beobachtungsbereiche festlegen und bear-

beiten.EinBeobachtungsbereichumschließt die Konturenoder Konturabschnitte,die

für Ihre Auswertung von Interesse sind. Konturen innerhalb eines Beobachtungsbe-

reiches werden in der Farbe gelb dargestellt

Beim Eintritt in die Dialogseite wird zunächst automatisch ein einzelner Rahmen für

den ersten Beobachtungsbereich dargestellt. Sie können mit der Maus die Größe und

Position des Rahmens anpassen. Alle detektierten Konturen innerhalb des Beobach-

tungsbereiches werden farblich hervorgehoben.

Einen Rahmen für einen weiteren Beobachtungsbereich können Sie erzeugen, indem

Sie die Schaltfläche betätigen und dann mit der Maus

den neuen Rahmen aufziehen.

Bitte beachten Sie dabei folgendes:

• Beobachtungsbereiche dürfen sich nicht überschneiden.

• Beobachtungsbereiche innerhalb anderer Beobachtungsbereiche sind unzulässig.

• Es können maximal 8 Beobachtungsbereiche definiert werden.

Zum Bearbeiten eines bestehenden Beobachtungsbereiches müssen Sie diesen erst

durch einen Doppelklick auf den Rahmen selektieren. Anschließend können Sie sei-

ne Größe und Position durch Ziehen mit der Maus ändern. Durch Betätigen der

Neuer Beobachtungsbereich

Bildaufnahme

bereich

Konturen innerhalb des

Beobachtungsbereiches

Beobachtungs-

bereiche

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