Lenze G7 Series Guida
Getriebemotoren
Servo-Planeten-Getriebemotor g7xx-P und g8xx-P / m850
Servo-Kegelrad-Getriebemotor g7xx-B und g8xx-B / m850
Geared motors
g7xx-P and g8xx-P/m850 planetary geared servo motor
g7xx-B and g8xx-B/m850 bevel geared servo motor
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons
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Inhalt
Über dieses Dokument 6
Dokumentbeschreibung 6
Weiterführende Dokumente 6
Schreibweisen und Konvenonen 7
Sicherheitshinweise 8
Grundlegende Sicherheitshinweise 8
Besmmungsgemäße Verwendung 9
Vorhersehbarer Fehlgebrauch 9
Handhabung 9
Restgefahren 10
Produknformaon 13
Idenzierung der Produkte 13
Typenschilder 13
Produktcodes 14
Mechanische Installaon 18
Wichge Hinweise 18
Transport 18
Vorbereitung 18
Aufstellung 19
Einbaulagen 19
Entlüung 19
Montage 19
Elektrische Installaon 20
Wichge Hinweise 20
Vorbereitung 20
Motoranschluss 20
Anschluss über Steckverbinder ICN 20
Inbetriebnahme 24
Vor dem ersten Einschalten 24
Funkonsprüfung 24
Diagnose und Störungsbeseigung 25
Lagerung 26
Wartung 27
Reparatur 28
Entsorgung 29
Inhalt
5
Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Sofort nach Erhalt der Lieferung ist das Produkt auf eventuelle Transportschäden zu untersuchen. Zeigen Sie
mögliche Transportschäden sofort beim Transportunternehmen an. Dadurch ist die Inbetriebnahme des Pro-
dukts gegebenenfalls auszuschließen.
Dokumentbeschreibung
Dieses Dokument wendet sich an qualiziertes Fachpersonal, das mit den beschriebenen Produkten arbei-
ten möchte.
Mit den hier zusammengestellten Daten und Informaonen unterstützen wir Sie bei der mechanischen
Installaon, der elektrischen Installaon und der Inbetriebnahme.
•Das Dokument ist nur zusammen mit der Gesamtdokumentaon des Produktes gülg!
•Für sicherheitsbewertete Anbauten die beigefügte Betriebsanleitung des Herstellers beachten!
•Das Dokument enthält Sicherheitshinweise, die Sie beachten müssen.
•Alle Personen, die an und mit den Antrieben arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten die Dokumentaon ver-
fügbar haben und die für sie wesentlichen Angaben und Hinweise beachten.
•Die Dokumentaon muss immer komple und in einwandfrei lesbarem Zustand sein.
Weiterführende Dokumente
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
www.Lenze.com à Downloads
Über dieses Dokument
Weiterführende Dokumente
6
Schreibweisen und Konvenonen
Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informaonen werden in diesem Dokument Konvenonen ver-
wendet.
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt.
Beispiel: 1 234.56
Warnhinweise
UL-Warnhinweise UL Werden in englischer und französischer Sprache verwendet.
UR-Warnhinweise UR
Textauszeichnung
Engineering Tools » « Soware
Beispiel: »Engineer«, »EASY Starter«
Symbole
Seitenverweis ¶Verweist auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: ¶ 16 = siehe Seite 16
Dokumentaonsverweis ,Verweist auf eine andere Dokumentaon mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: , EDKxxx = siehe Dokumentaon EDKxxx
Gestaltung der Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kommt es
zu schweren irreversiblen Verletzungen oder zum Tod.
WARNUNG!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es
zu schweren irreversiblen oder tödlichen Verletzungen kommen.
VORSICHT!
Kennzeichnet eine Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu leichten oder mileren
Verletzungen kommen.
HINWEIS
Kennzeichnet Sachgefahren. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu Sachschäden kommen.
Über dieses Dokument
Schreibweisen und Konvenonen
7
Sicherheitshinweise
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise missachten, kann
dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentaon. Dies ist Voraussetzung für
einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaen.
Beachten Sie die spezischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnien!
Grundlegende Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Gefährliche elektrische Spannung
Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag
▶Alle Arbeiten am Gerät nur im spannungslosen Zustand durchführen.
▶Nach dem Abschalten der Netzspannung die Hinweisschilder auf dem Produkt beachten.
Personal
Nur qualiziertes Fachpersonal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen. IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384
denieren die Qualikaon dieser Personen:
•Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts vertraut.
•Sie verfügen über die entsprechenden Qualikaonen für ihre Tägkeit.
•Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschrien, Richtlinien und Gesetze und kön-
nen diese anwenden.
Produkt
Das Produkt niemals technisch verändern!
Bei nicht erlaubten Umbauten oder Veränderungen verlieren Sie alle Gewährleistungsansprüche und die
Produkthaung wird ausgeschlossen!
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Produkten die geltenden naonalen Unfallverhü-
tungsvorschrien.
Führen Sie die elektrische Installaon nach den einschlägigen Vorschrien durch (z. B. Leitungsquerschnie,
Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentaon.
Die Dokumentaon enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installaon. Beachten Sie diese Hinweise auch
bei CE-gekennzeichneten Produkten. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Ein-
haltung der im Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte.
Betrieb
Sie müssen die Anlage gegebenenfalls mit zusätzlichen Überwachungen und Schutzeinrichtungen ausrüsten.
Berücksichgen Sie die am Betriebsort geltenden Sicherheitsbesmmungen und Vorschrien.
Nachdem das Produkt von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile
und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie
dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Produkt.
Schmutzablagerungen oder Staubablagerungen behindern die Wärmeabfuhr und Kühlung. Enernen Sie in
regelmäßigen Abständen gegebenenfalls die Ablagerungen.
Verfahrenstechnik
Die dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnie sind Vorschläge, deren Über-
tragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprü werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfah-
ren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
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Besmmungsgemäße Verwendung
•Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentaon genannten Einsatzbedingungen und Leistungs-
grenzen betrieben werden.
•Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie.
•Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs einer Maschine mit dem Pro-
dukt ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Besmmungen der EG-Richtlinie
2006/42/EU: Maschinenrichtlinie entspricht; EN 60204−1 beachten.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie 2014/30/EU erlaubt.
•Das Produkt ist kein Haushaltsgerät, sondern als Komponente ausschließlich besmmt für die Weiterver-
wendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2.
•Das Produkt kann entsprechend den technischen Daten eingesetzt werden, wenn Antriebssysteme Kate-
gorien gemäß EN 61800−3 einhalten müssen.
•Die eingebauten Bremsen nicht als Sicherheitsbremsen verwenden. Durch nicht zu beeinussende Stör-
faktoren kann das Bremsmoment reduziert sein.
•Das Produkt darf nur mit Umrichter betrieben werden.
Vorhersehbarer Fehlgebrauch
•In explosionsgefährdeten Bereichen verwenden
•In agressiven Umgebungen (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle) betreiben
•Unter Wasser verwenden
•Unter Strahlung betreiben
•Generatorisch betreiben
Handhabung
Produkt
•Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals technisch verändern.
•Das Produkt niemals unvollständig monert in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
Geräteschutz
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.
•Verdrahtungen an Anschlüssen nur im spannungslosen Zustand verändern.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Bei nicht erlaubten Umbauten oder Veränderungen verlieren Sie alle Gewährleistungsansprüche
und die Produkthaung wird ausgeschlossen.
Sicherheitshinweise
Handhabung
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Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Restrisiken
verbleiben.
Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/Anlage berück-
sichgen.
Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Produkt
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung!
Gefährliche elektrische Spannung:
Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind!
Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche
elektrische Spannung!
Hoher Ableitstrom:
Fesnstallaon und PE−Anschluss nach Norm ausführen:
EN 61800−5−1 / EN 60204−1
Heiße Oberäche:
Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten!
Personenschutz
GEFAHR!
Verletzungsgefahr und Verbrennungsgefahr durch gefährliche Spannung
An den Leistungsklemmen kann auch im ausgeschalteten Zustand oder bei gestopptem Motor Spannung
anliegen und lebensbedrohliche Herzrhythmusstörungen und schwere Verbrennungen verursachen.
▶Trennen Sie das Produkt vom Netz.
▶Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten die Leistungsklemmen auf Spannungsfreiheit.
GEFAHR!
Verletzungsgefahr und Verbrennungsgefahr durch gefährliche Spannung
An den Antriebskomponenten kann Spannung anliegen und lebensbedrohliche Herzrhythmusstörungen und
schwere Verbrennungen verursachen.
▶Komponenten sorgfälg an den gekennzeichneten Stellen erden.
WARNUNG!
Verletzungsgefahr durch drehende Bauteile
Drehende Bauteile können Körperteile einziehen und schwere Verletzungen bis hin zu tödlichen Verletzun-
gen verursachen.
▶Vor den Arbeiten am Antriebssystem auf den Motorsllstand warten.
▶Den Motor gegen Wiederanlauf und ungewollte Bewegungen sichern.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
10
Questo manuale è adatto per i seguenti modelli
14
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