Rotec ERGO-DigiStick Manuale utente

ERGO-DigiSck

MADE IN FINLAND

Käyöohje

Bruksanvisning

User Guide

ERGO-DigiSck is a digital joysck with built-in

electronics for steering hydraulic valves for forest

cranes, front loaders and other types of mobile

equipment

Käyöohje sivu 3

Bruksanvisning sidan 14

User Guide page 25

ERGO-DigiSck on digitaalinen ohjauskahva

sisäänrakennetulla elektroniikalla hydraulivenilien

ohjaukseen. Käyökohteena: metsäkuormaimet, etu-

kuomraimet ja muu liikkuva kalusto.

ERGO-DigiSck är en digital styrspak med inbyggd

elektronik för styrning av hydraulvenler ll

skogskranar, frontlastare samt andra mobila redskap

Sisältö

Takuuehdot …………………………………………………………………………………...… 3

Sähköliitäntä ……………………………………………………………………………………… 4

Kahvan sijoiaminen ohjaamoon ……………………………………………..…….. 4

Käyökohde: BC60 metsäkuormainvenili ………………………...…………... 5

Käyökohde: BC60 etukuormainvenili ……………………………..…………... 6

Liikenopeuksien säätö ……………...…………………………………………..………….. 7

Kiihdytys– ja hidastusramppien valinta ………………………………..……………. 8

Tehdasasetusten pikapalautus ……………………………………………..…………… 9

Kuolleiden alueiden määriäminen ……………………………………….………..… 10

Lisätoimintojen ohjaaminen releen avulla ………………………………...……… 11

LED valon välähdyskoodit ………………………………………………………………..… 12

Tekniset edot ……………………………………………………………………….……….… 13

Takuuehdot

Valmistaja myöntää yhden vuoden takuun Ergo-Digisck ohjauskahvan

mekaanisille osille ja työlle sekä yhden vuoden rajoitetun takuun elektroniikka

komponenteille.

Koska valmistaja ei voi kontrolloida miten ja minkälaiseen sähköjärjestelmään

ohjauskahva liitetään, rajaa se näissä takuuehdoissa myöhemmin mainitun

elektroniikkavaurion takuun ulkopuolelle. Kahvan valosignaalit indikoivat

ohjelmoin lojen lisäksi ylikuormituslanteet ja mahdollisen elektroniikan

vaurion. Kahvan päällä olevan punaisen LED valon jatkuva vilkkuminen, he virran

kytkemisen jälkeen, indikoi syöövirrassa, toistuvien ylijännitepiikkien

aiheuamaa, piirikorvauriota, eikä se kuulu takuun piiriin. Tilanne on toistuva ja

se on eliminoitava ennen kuin korjau ohjauskahva liitetään uudelleen työkoneen

sähköjärjestelmään. Ohjauskahvan elektroniikkaa ylijännitepiikeiltä suojaavat

komponent pystyvät estämään vaurion määrällisen ajan, mua ei lopuomiin.

Ohjauskahva voi toimia moieeomas ylijännieellisessäkin sähköjärjestelmässä

viikkoja tai kuukausia. On tärkeää noudaaa ohjauskahvan valmistajan, tässä

ohjekirjassa antamia asennusohjeita, koskien virran syööä, virtakytkintä ja sen

käyöä työkonea käynnisteäessä, joa vältyäisiin edellä mainitulta

elektroniikan vauriolta.

Sähköliitäntä

Ergo-Digisck liitetään työkoneen sähköjärjestelmään tuoeen mukana toimitetulla

liitäntäjohdolla jonka punainen johdin liitetään + (plus) sekä musta johdin – (miinus).

Virta tuodaan suoraan akulta ja johdin varustetaan 10A sulakkeella sekä

virtakytkimellä. Konea käynnisteäessä tulee virta kahvalta/kahvoilta katkaista

käynnistyksen ajaksi kahvan/kahvojen elektroniikan suojaamiseksi starmooorin

mahdollises tuoamilta ylijännitepiikeiltä. Virtakytkin on tarpeellinen myös

ohjauskahvaa säädeäessä.

10° - 15°

Kahvan sijoiaminen ohjaamoon

ERGO-DigiSck ovat Suomalaista teollista muotoilua, ja niiden

suunnielun lähtökohtana on ollut työergonomia.

 Kahvat asennetaan niin eä rullat ovat koh toisiaan

(rullia ohjataan peukaloilla)

 Paras työasento saadaan kun, kahvat asennetaan

kuljeajan reisien viereen, 10°-15° eteenpäin

kallisteuna (kuva 1). Etenpäin kallistus sallii ranteen

luonnollisen kääntymisen, kahvaa taakse vedeäessä.

 Kahvan korkeus asetetaan niin, eä kyynärvarsi aseuu

vaakatasoon, käden levätessä kahvan päällä, peukalot

rullilla.

 Kahvojen suunta asetetaan niin eä kiinnitysreijät

aseuvat penkin suuntaiseksi, kuva 2:n mukaan,

jolloin pääliikesuunnat ovat suoraan eteen/taakse ja

sivusuunin.

90° 90°

Kuva 2 Kuva 1

Vasemman kahvan liikkeet

1 Siirtopuomi kuljeajaa kohn

2 Siirtopuomi poispäin

3 Kääntö oikealle

4 Kääntö vasenpaan

A Vasen tukijalka alas

B Vasen tukijalka ylös

C Puominjatkeen veto

D Puominjatkeen työntö

Oikean kahvan liikkeet

1 Pääpuomin lasku

2 Pääpuomin nosto

3 Rotaaori vastapäivään

4 Rotaaori myötäpäivään

A Oikea tukijalka ylös

B Oikea tukijalka alas

C Koura kiinni

D Koura auki

Ohjauskaapelin kytkentä ohjausvenilin magneekeloille:

Kuvissa, kahvojen ja rullien liikesuunnat ovat merkiy numeroilla 1, 2, 3, 4,

sekä kirjaimilla C ja D. Ohjausnappulat on merkiy kirjaimilla A ja B.

Kuvien alla olevat lueelot ilmoiavat vasemman ja oikean kahvan ohjaus-

kaapeleiden, vastaavilla merkinnöillä varusteujen sähköliimien kytkentä kuor-

maimen ohjausvenilin keloille. Kahvat asennetaan niin eä rullat ovat

vastakkain (rullia ohjataan peukaloilla).

HUOM! A ja B nappulat aseuvat eri puolille vasemman ja oikean käden

kahvassa.

Käyökohde: BC60 metsäkuormainvenili

Käyökohde: BC60 etukuormainvenili

Ohjauskaapelin kytkentä ohjausvenilin magneekeloille:

1. Puomin lasku

2. Puomin nosto

3. Kauhan kallistus (tyhjennys)

4. Kauhan kallistus

A. Kellunta-asennon liin ( Hirschman liin )

B. On-O signaali varalla

C. Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (tai yhden vaihtovenilin ohjaamiseen)

D. Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (toisen vaihtovenilin ohjaamiseen)

Kellunta-asennon käyäminen:

Kellunta-asento kytkeytyy A nappulasta ja kytkeytyy pois A nappulaa uudelleen

paineaessa. Kelluntaa kytkeäessä on kahva vietävä kokonaan eteenpäin

(laskun suuntaan) ja samalla paineava A nappulaa. Muut liikesuunnat ovat

käyteävissä samanaikaises.

HUOM: Jos yhtä tai useampaa liikeä ei saada riiävän nopeaksi, tarkista

esiohjauspaine (servopaine) ohjausvenilin säätöohjeiden mukaan.

Likainen paluusuodan tai kova pakkanen voivat myös nostaa järjestel-

män tankkipainea, joka saaaa edellyää esiohjauspaineen nostoa.

Esiohjauspaineeksi riiää yleensä n. 20 – 25 bar

Liikenopeuksien säätö

Alku– ja maksimiliikenopeuden säätö yhdelle tai useammalle liikesuunnalle

1. Aseta kahva ohjelmoinlaan seuraavas:

 Käynnistä traktori (pumppu päälle)

 Katkaise virta kahvoilta

 Pidä A-nappula (nappula joka on merkiy kololla) paineuna

 Kytke virta kahvaan ja odota (noin 5 sek.) kunnes LED valo syyy

 Päästä A-nappula. Nyt kahva on ohjelmoinlassa

2. Säädä alkunopeus ja maksimiliikenopeus

 Alkunopeuden säätö: Vie kahva/rulla valiuun suuntaan kunnes toivou

liikkeen alkunopeus saavutetaan

 Kuiaa, painamalla A-nappulaa (max 1 sekun).

 Vie kahva/rulla keskiasentoon (LED valo välähtää)

 Maksimiliikenopeuden säätö: Vie kahva/rulla siihen suuntaan jota olit

säätämässä kunnes saavutat toivotun maksimiliikenopeuden.

 Kuiaa haluu liikenopeus painamalla A-nappulaa (max 1 sekun) (liike

pysähtyy pehmeäs).

 Vie kahva keskiasentoon (LED valo välähtää)

 Jos tämän jälkeen haluat:

 Säätää jonkin muun suunnan alku– ja maksiminopeuden: tee kohta

2 uudestaan

 Lopeaa ohjelmoinlan: mene kohtaan 3

3. Ohjelmoinlan lopeaminen

 Pidä A-nappula paineuna kunnes LED valo syyy (noin 5 sekuna), päästä

A-nappula.

 Kahva on nyt käyövalmis

Kiihdytys- ja hidastusramppien valinta

ERGO-DigiSck kahvojen ohjelmoin antaa mahdollisuuden ns. ramppien käyöön.

Erityises puomien laskusuunnassa mahdollises tapahtuva äkkipysähdys rasiaa

puomistoa sekä tekee kuormaamisen epämiellyäväksi koneen heilumisen takia.

Ramppi, eli aikajakso jolla liike kiihtyy tai hidastuu nollasta haluuun maksimiin tai

päinvastoin, voidaan valita joko 0,2; 0,4; 0,6 tai 0,8 sekunnin pituiseksi. Rampit

voidaan asentaa yhdelle tai useammalle liikesuunnalle.

Ohjelmoinlassa vilkkuva LED-valo indikoi rampin pituuden seuraavas:

1 = ei ramppia 4 = 0,6 sekunnin ramppi

2 = 0,2 sekunnin ramppi 5 = 0,8 sekunnin ramppi

3 = 0,4 sekunnin ramppi

Lisää/vaihda rampit

1. Sammuta virta kahvalta (Hydrauliikka voi olla päällä, kahva ei ohjaa keloja)

2. Vie kahva/rulla siihen suuntaan, minne haluat lisätä/vaihtaa rampin. Tässä

asennossa: paina ja pidä B-nappula painettuna

3. Kytke virta kahvalle (edelleen pitäen kahvaa halutussa asennossa ja B-

nappula painettuna) ja odota kunnes LED valo syttyy, noin 5 sekunnin

päästä.

4. Päästä B-nappula, mutta pidä edelleen kahva/rulla valitussa asennossa

5. Tarkista tämän liikkeen ramppi-tilan painamalla nopeasti B-nappulaa ja

laskemalla LED valon välähdysten määrän

6. Jos haluat muuttaa ramppi-tilaa: paina B-nappulaa jos haluat lisätä, ja A-

nappulaa jos haluat vähentää välähdysten määrää. Tee tämä kunnes ollet

saavuttanut toivotun ramppi-tilan (toivottu määrä välähdyksiä)

7. Jos tämän jälkeen haluat:

a. Lisätä/vaihtaa rampit jollekin toiselle suunnalle: Tee kohdat 2-7

uudelle suunnalle

b. Poistua valintatilasta ja aloittaa kahvan käytön: vie kahva/rulla

keskiasentoon ja paina ja pidä B-nappula painettuna kunnes LED valo

syttyy. Tämän jälkeen voit päästää B-nappulan ja kahva on taas

normaalissa työtilassa

Tehdas-asetusten pikapalautus

Tehdas-asetusten pikapalautus peukalorullan avulla ei vaikuta

ns. kuolleisiin alueisiin eikä potenometrien rajoihin, joten

niihin ei tarvitse koskea.

Palauta tehdas-asetukset seuraavasti:

1. Sulje virta kahvalta

2. Vedä tai työnnä rulla ääriasentoon ja pidä se siinä

3. Kytke virta päälle, jolloin kahvan päällä oleva LED syyy ja

sammuu.

4. Päästä rulla vapaaksi, kahva on valmis käyteäväksi.

Näin asetetut virta-arvot alkaavat niin alhaalta, eä jokainen liike

lähtee pehmeäs kiihtyen, sekä pääyvät niin korkealle eä kaikki

liikkeet saavuavat täyden voiman/nopeuden. Saaaa olla tarve

jonkin/joidenkin liikkeen/liikkeiden erillissäätämiseen parhaan

ohjaustuntuman saavuamiseksi.

Katso ohjekirjan sivulta 7 erikseen liikenopeuksien säätäminen.

Kuolleiden alueiden määriäminen

Niin sanou kuollut alue on se kahvan liike keskiasennosta , jonka jälkeen kahva alkaa

syöämään ohjausvirtaa kelalle. Jos kahvalle ei säädetä kuollua aluea, ohjaa se

hallitsemaomas ohjausvirtaa eri suunin, sekä jos kuolleet alueet jätetään liian lyhyiksi,

saaaa pienikin kahvan tahaton liike, esimerkiksi sivuliike kahvaa eteen tai taakse

ohjaaessa aiheuaa häiritsevän ylimääräisen toiminnan. Esimerkkinä metsäkuormaimen

nostopuomia ohjaaessa kahvan sivuliikkeen aiheuama kourankääntäjän kiusallinen

pyörähtäminen. Kuolleiden alueiden uudelleenmääriäminen palauaa aina kahvan

ohjausvirrat ns. tehdas-asetuksiin. Tehdasasetusten alku virta-arvot aseuvat kohtuullisen

matalaksi aikaansaaden kaikille liikesuunnille pehmeän lähdön, mua myös mahdollises

tarpeeoman pitkän kahvan liikkeen. Tällöin saaaa olla tarpeen yksiäisten liikkeiden

”hienosäätö”. Tämä säätötoimenpide on kuvau sivulla 8.

Kuolleiden alueiden määrittäminen / tehdas-asetusten

palauttaminen:

Suoriteava toimenpide: (hydrauliikka voi olla päällä, kahva ei ohjaa keloja)

 Katkaise virta kahvalta ja paina A ja B nappulat pohjaan

 Kytke virta kahvoille

 Päästä nappulat vapaaksi kun kahvan päällä syyy punainen

merkkivalo, noin 5 sekunnin kuluua.

 Määriele kuollut alue: Vie kahvaa joka liikesuuntaan noin 10 mm,

sekä rullaa peukalolla eteen ja taakse noin 2 mm keskiasennosta

 ”Kuiaa” kuolleiden alueiden määriäminen * painamalla A-nappulaa

(nappula jossa on kolo), vain painallus, älä pidä pohjassa.

 Tämän kuiauksen jälkeen merkkivalo välähtää, ilmoiaen säätöjen

tallentumisesta muisin.

 Vie kahva joka liikesuuntaan niin pitkälle kuin se menee, sekä käännä

myös rullaa sen maksimi asentoihin, eteen ja taakse.

 Tämän jälkeen ”kuiaa” säädetyt maksimiliikkeet painamalla A

nappulaa, myös nyt vain painallus

 Tämän kuiauksen jälkeen merkkivalo palaa noin 1 sekun.

 Kahva on nyt käyövalmis ja lähtee ohjaamaan haluuja liikkeitä.

*Huom. Kuolleet alueet voidaan halutessa tehdä pidemmiksikin kuin ohjeessa mainiu 10

mm, esimerkiksi juuri sivusuunnissa, mua ei lyhyemmiksi, eei ohjeessa

mainiuja ongelmia syntyisi.

Altri manuali per ERGO-DigiStick

Indice

Lingue:

Altri manuali Rotec Controller per videogiochi

Rotec

Rotec ERGO-DigiStick Manuale utente

Manuali Controller per videogiochi popolari di altre marche

Wasp

Wasp SL-6610 Manuale utente

JKG

JKG JKG2022A Manuale utente

Marvo

Marvo MG08 Manuale utente

Belkin

Belkin F8GBPC001 Manuale utente

GameSir

GameSir Z2 Manuale utente

Laser

Laser PCO-AGAMEC-BK Manuale utente

Cortex

Cortex VEXnet Manuale utente

Gioteck

Gioteck HF-1 Manuale utente

Nacon

Nacon DAIJA ARCADE STICK Manuale utente

Thrustmaster

Thrustmaster dual trigger Manuale utente

SHAKS

SHAKS S1+ Manuale utente

YCCTEAM

YCCTEAM Joy Con Manuale utente

Hyperkin

Hyperkin Smartboy Manuale utente

Nerf

Nerf DuraGrip Manuale utente

MoveMaster

MoveMaster MoveMaster Manuale utente

WinWing

WinWing Super Libra J1 Manuale utente

ECCI

ECCI Trackstar 6000 Series Manuale utente

Logitech

Logitech 963291-0403 - Attack 3 Joystick Manuale utente