SCHUNK ERD Series Istruzioni utente
Montage- und Betriebsanleitung
ERD
Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit
Assembly and operating manual
ERD
Electrical miniature rotary actuator
Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
ERD
Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit
Impressum
4 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS 315325
Auflage: 05.00|23.11.2020|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
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vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
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Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
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Tel. +49-7725-9166-0
Fax +49-7725-9166-5055
Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren.
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 7
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 7
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................7
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................8
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 8
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 8
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 10
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 10
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 11
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................11
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 12
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................13
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 13
2.9 Transport ............................................................................................................ 14
2.10 Störungen ........................................................................................................... 14
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 14
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 15
3 Technische Daten....................................................................................................16
3.1 Baugrößen .......................................................................................................... 17
3.2 Typenbezeichnung.............................................................................................. 18
3.3 Information zum Motorgeber Hiperface in optionaler SIL 2-Ausführung ..........19
3.3.1 Sicherheitstechnik ..................................................................................19
3.4 Information zum Motorgeber DRIVE-CLiQ in optionaler SIL 2-Ausführung .......19
3.4.1 Sicherheitstechnik ..................................................................................19
4 Transport und Lagerung..........................................................................................20
4.1 Transport ............................................................................................................ 20
4.2 Lagerung............................................................................................................. 20
5 Montage.................................................................................................................21
5.1 Übersicht ............................................................................................................ 21
5.2 Mechanischer Anschluss .................................................................................... 22
5.3 Luftanschlüsse .................................................................................................... 24
5.4 Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 25
5.5 Luftanschluss Sperrluft ....................................................................................... 30
505.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
Inhaltsverzeichnis
6 Fehlerbehebung......................................................................................................31
6.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 31
6.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 31
6.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 31
6.4 Pneumatische Signale werden nicht übertragen?.............................................. 31
6.5 Elektrische Signale werden nicht übertragen.....................................................31
7 Wartung .................................................................................................................32
7.1 Reinigung............................................................................................................ 32
7.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 32
7.3 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchführung...................32
7.4 Version IP 54....................................................................................................... 32
7.4.1 Wartungsintervall ...................................................................................32
7.4.2 Auswechseln der Dichtung .....................................................................33
8 Ersatzteile...............................................................................................................35
8.1 Schilder am ERD.................................................................................................. 35
8.2 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 35
8.3 Dichtsatz Version IP 54 ....................................................................................... 36
8.4 Verschleißteile.................................................................................................... 36
9 Einbauerklärung......................................................................................................37
9.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 38
6 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
Allgemein
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}8].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
705.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
Allgemein
8 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung ERD
• Technische Daten der Miniatur-Schwenkeinheiten ERD
04/08/12 gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der die Miniatur-
Schwenkeinheiten zum Einsatz kommen soll
• Option Motorgeber Hiperface in optionaler SIL 2-Ausführung:
Sicherheitshandbuch der ERD xx-xx-x-x-S Serie in Verbindung
mit Umrichtern für sichere elektrische Servo-Antriebssysteme
• Dokumentation Motorfeedback-System
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der maximalen Laufleistung,
Technische Daten [}16]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}11]
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungsintervalle,
Wartung [}32]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit ERD in der bestellten
Variante
• Montage- und Betriebsanleitung
• Beipack
Allgemein
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
• Kabel für Drehdurchführung
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.
905.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
Grundlegende Sicherheitshinweise
10 05.00 | ERD | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 315325
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich dazu, rotative Bewegungen oder
Kräfte, mit einem direkt angetriebenen Antriebsmodul zu
übertragen.
Die integrierte Drehdurchführung dient ausschließlich zur
Übertragung von pneumatischer und elektrischer Energie.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner angegebenen
technischen Daten, Maßen sowie vorgeschriebenen Maßbildern
und Betriebsbedingungen verwendet werden. Angegebene
Anzugsdrehmomente müssen eingehalten werden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
• Betriebsarten mit kleinen Drehzahlen, Reversierbetrieb und
mechanische Vibrationen können die Lebensdauer des Produkts
verkürzen.
• Das Produkt darf nur innerhalb seiner Lebensdauer betrieben
und für Sicherheitsanwendungen verwendet werden. Nach
diesem Zeitraum können die Lager durch Verschleiß und
Ermüdung zum Ausfall führen. Daher muss das Produkt nach
Erreichen der Lebensdauer außer Betrieb genommen werden.
• Stromdurchgang durch die Kugellager (z. B. durch eingekoppelte
Ströme) vermeiden.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Motor ist nicht zum direkten Betrieb am Netz geeignet
• Nicht geeignet für Betrieb unter Wasser
Questo manuale è adatto per i seguenti modelli
3
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