SCHUNK FST 6 Istruzioni utente

Montage- und Betriebsanleitung für

Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

Führungs-Schlitten-Twin

Type: FST 6 / 10 / 16 / 25

Guided Slide Twin

Type: FST 6 / 10 / 16 / 25

Druck-Nr.: 03 / FST / D-GB / 07.11.06 K

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Precision Workholding Systems

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Inhaltsverzeichnis / Table of Contents

Seite / Page

1. Sicherheit / Safety 3

1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3

1.3 Sicherheitshinweise / Safety information 3

2. Gewährleistung / Warranty 4

3. Lieferumfang / Scope of delivery 5

4. Technische Daten / Technical data 5

5. Montage / Assembly 5

4.1 Befestigung des Führungsschlittens / Mounting the guided slide 5

6. Luftanschluss / Air connection 6

5.1 Einstellung der Verfahrzeiten (Verfahrgeschwindigkeit) / Setting up travel times (Travel speeds) 6

7. Einstellung der Anschläge / Setting the stops 7

7.1 Endlageneinstellung mit Stoßdämpfer / Limit position with shock absorbers 7

7.2 Endlageneinstellung mit Festanschlag / Limit position with xed workpiece stop 8

8. Wartung und Pege / Maintenance and care 8

8.1 Zerlegen des Führungsschlittens zur Montage neuer Dichtungen / Dismantling the guided slide to t new seals 9

9. Problemanalyse / Trouble shooting 9

10. Zusammenbau / Assembly 10

10.1 FST 6 – 10 / 6 – 20, FST 10 – 20 / 10 – 40, FST 16 – 30, FST 25 – 40 10

10.2 FST 6 – 30, FST 10 – 60, FST 16 – 60 / 16 – 30, FST 25 – 80 / 25 – 120 11

11. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten / Seal kit and spare parts lists 12

11.1 Dichtsatzlisten / Seal kit lists 12

11.2 Beipacks / Accessories supplied 12

11.3 Ersatzteilstücklisten / Spare part lists 13

12. Zubehör / Accesories 16

11.1 Näherungsschalter / Proximity switches 16

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Montage- und Betriebsanleitung für

Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

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Montage- und Betriebsanleitung für

Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

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Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

3. Lieferumfang

– FSF

– Beipack:

2 O-Ringe

Zentrierhülsen

Zylinderschrauben

– 2x Drosselrückschlagventil

ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog)

– Elektronische Magnetschalter (INS 22)

– Adapterplatten (auch werkstückspezisch von SCHUNK

lieferbar)

4. Technische Daten (siehe Katalog)

Der vom Führungsschlitten ausgehende Luftschall ist ≤ 70 dB (A)

5. Montage

ACHTUNG!

Bei der Montage des Führungsschlittens muss die

Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie

auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.

5.1 Befestigung des Führungsschlittens

Der Führungsschlitten kann mit den im Beipack mitgelieferten

Schrauben befestigt werden. Zur Zentrierung können Sie die

Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden.

3. Scope of delivery

– FSF

– Accessories supplied:

2 O-rings

Centering sleeves

Cylindrical screw

– 2x one-way ow control valve

ACCESSORIES: (on separate order – see catalogue)

– Electronic solenoid switch (INS 22)

– Adapter plates (SCHUNK can also supply these for specic

workpieces)

4. Technical data (see catalogue)

The air-borne noise emitted by the guided slide is ≤ 70 dB (A)

5. Assembly

CAUTION!

Before starting assembly the guided slide, the power

supply must be switched off. Please also consider

the safety hints on pages 3 and 4.

5.1 Mounting the guided slide

Use the screws provided to mount the guided slide. Use the cen-

tring sleeves provided to align the slide.

Anschraubbild Führungsschlitten »von oben und unten« Screw connection diagram “from top and bottom”

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Anschraubbild Führungsschlitten »seitlich« Screw connection diagram for guided slide “from side”

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6. Luftanschluss

ACHTUNG!

Beim Anschließen muss die Energieversorgung

abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicher-

heitshinweise auf den Seite 3 und 4.

HINWEIS:

Druckmittel: Druckluft

Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO

8573-1: Güteklasse 4.

Für die schlauchlose Montage werden die zwei O-Ringe aus

dem Beipack verwendet. Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten

Anschlüsse. Verschließen Sie die ungenutzten Luftzuführungen

mit geeigneten Verschluss-Stopfen.

6. Air connection

CAUTION!

Ensure that the power supply is switched off before

connecting. Please also see safety instructions on

pages 3 and 4.

NOTE:

Pressure medium: compressed air

Requirements to compressed air according to DIN ISO

8573-1: class 4.

Use the two O rings supplied for hose-free mounting. Only open

the connections required. Close off the unused air feedthroughs

with suitable plugs.

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6.1 Einstellung der Verfahrzeiten (Verfahr-

geschwindigkeit)

ACHTUNG!

Verwenden Sie immer einstellbare Abluftdrosseln zur

Einhaltung der zulässigen Betriebsbedingungen.

Einstellung »Schlitten einfahren«

1. Schieben Sie den Schlitten von Hand in die Position

»ausgefahren«.

2. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss A mit

Druckluft.

3. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss B mit

Druckluft. Kontrollieren Sie dabei die Verfahrgeschwindigkeit.

4. Stellen Sie jetzt die von Ihnen gewünschte Verfahrzeit mit Hilfe

der Abluftdrosseln ein.

ACHTUNG!

Die von Ihnen eingestellte Verfahrzeit darf nicht den

zulässigen Wert überschreiten.

(Siehe Diagramme im Minischlitten- / Lirax-Katalog)

5. Kontrollieren Sie die Verfahrzeiten, indem Sie den Schlitten

ein- und ausfahren.

6. Der Schlitten darf in den Endlagen nicht hart anschlagen,

sondern soll in den Endlagen gedämpft sein.

6.1 Setting up travel times (travel speeds)

CAUTION!

Always use adjustable exhaust ow controls to keep

within the permitted operating conditions.

Setting “slide return”

1. Push the slide manually into “advanced” position.

2. Apply air pressure to exhaust ow control at connection

point A.

3. Apply air pressure to exhaust ow control at connection

point B. Check the travel speed whilst doing this.

4. Set the required travel time using the exhaust ow control.

CAUTION!

The set travel time must not exceed the permitted

value.

(See diagrams in mini-slide / Lirax catalogue)

5. Check the travel times by returning and advancing the slide.

6. The limit position must be cushioned to prevent the slide hitting

it hard.

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Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

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Einstellung »Schlitten ausfahren«

1. Schieben Sie den Schlitten von Hand in die Position »einge-

fahren«.

2. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss B mit

Druckluft.

3. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss A mit

Druckluft. Kontrollieren Sie dabei die Verfahrzeit.

4. Stellen Sie jetzt die von Ihnen gewünschte Verfahrzeit mit

Hilfe der Abluftdrosseln ein.

ACHTUNG!

Die von Ihnen eingestellte Verfahrzeit darf nicht den

zulässigen Wert überschreiten.

(Siehe Diagramme im Minischlitten- / Lirax-Katalog)

5. Kontrollieren Sie die Verfahrzeiten, indem Sie den Schlitten

ein- und ausfahren.

6. Der Schlitten darf in den Endlagen nicht hart anschlagen,

sondern soll in den Endlagen gedämpft sein.

Setting “slide advance”

1. Push the slide manually into “return” position.

2. Apply air pressure to exhaust ow control at connection

point B.

3. Apply air pressure to exhaust ow control at connection

point A. Check the travel time whilst doing this.

4. Set the required travel time using the exhaust ow control.

CAUTION!

The set travel time must not exceed the permitted

value.

(See diagrams in mini-slide / Lirax catalogue)

5. Check the travel times by returning and advancing the slide.

6. The limit position must be cushioned to prevent the slide hitting

it hard.

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7. Einstellung der Anschläge

7.1 Endlageneinstellung mit Stoßdämpfer

1. Lösen Sie die Kontermuttern der Stößdämpfer.

Schlittenplatte von Hand in die gewünschte Endlage schieben.

3. Drehen Sie den Stoßdämpfer soweit ein, bis die Stoß-

dämpferkolbenstange komplett eingefahren ist und die

Schlittenplatte am Stoßdämpfergehäuse anschlägt.

4. Ziehen Sie die Kontermuttern fest.

7. Setting the stops

7.1 Limit position with shock absorbers

1. Undo shock absorber counter nuts.

2. Push slide plate manually into required limit position.

3. Rotate the shock absorber until the shock absorber piston is

completely inserted and the slide plate comes up to the shock

absorber housing.

4. Tighten counter nuts.

ACHTUNG!

Der Stoßdämpfer darf eine Mindesteinschraubtiefe

von 1,5 x Ø nicht unterschreiten.

CAUTION!

Shock absorber depth of engagement must not be

less than 1.5 x diameter.

Gabelschlüssel zur Verstellung des Stoßdämpfers

(bei FST 6 mit einem Schraubenzieher)

Spanner for adjusting shock absorbers (screwdriver for FST 6)

Gabelschlüssel zum Festziehen der Kontermuttern

Spanner for tightening counter nuts

Schlittenplatte / Slide plate

Montage- und Betriebsanleitung für

Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

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7.2 Endlageneinstellung mit Festanschlag

1. Lösen Sie die Kontermuttern der Festanschläge.

Schlittenplatte von Hand in die gewünschte Endlage schieben.

3. Drehen Sie den Festanschlag soweit ein, bis die Schlittenplatte

am Sechskant des Festanschlages anschlägt.

4. Ziehen Sie die Kontermuttern fest.

ACHTUNG!

Der Festanschlag darf eine Mindesteinschraubtiefe

von 1,5 x Ø nicht unterschreiten.

Sechskantschlüssel zur Verstellung der Festanschläge

Allen key for adjusting xed workpiece stop

7.2 Limit position with xed workpiece stop

1. Undo xed workpiece stop counter nuts.

2. Push slide plate manually into required limit position.

3. Screw in xed workpiece stop until slide plate comes up to the

xed workpiece stop hexagonal screw.

4. Tighten counter nuts.

CAUTION!

Fixed workpiece stop depth of engagement must not

be less than 1.5 x diameter.

8. Wartung und Pege

ACHTUNG!

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf

den Seiten 3 und 4.

Um die Funktion des Führungsschlittens zu erhalten, beachten

Sie bitte folgende Hinweise:

1. Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO

8573-1: Güteklasse 4.

2. Blanke außenliegende Stahlteile müssen geölt oder gefettet

werden.

3. Warten Sie den Führungsschlitten alle 1,5 Mio. Zyklen wie

folgt:

a) Schmieren Sie die Führung mit einer Spritze oder

Schmierkartusche an der stirnseitig angebrachten Bohrung

der Führungswagen nach. Bei erschwerter Zugänglichkeit

kann das Fett auch mit einem sauberen Pinsel direkt auf die

Laufbahn der Führungsschiene aufgetragen werden. Nach

der Schmierung den Schlitten über den größtmöglichen Hub

bewegen, um das Fett gleichmäßig zwischen Kugeln und

Laufbahn zu verteilen. Als Schmiermittel ist AFC-Fett von THK

vorgeschrieben.

b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit Reno-

lit HLT 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt.

4. Bei jeder Wartung des Führungsschlittens sind alle Dichtungen

zu erneuern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK

erhältlich (siehe Dichtsatzlisten, Kapitel 11.1).

5. Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben

und Muttern mit Weicon Nr. 30243 zu sichern und mit einem

Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen.

8. Maintenance and care

CAUTION!

You must follow the safety advice

on pages 3 and 4.

To ensure the function of the guided slides, please observe the

following instructions:

1. Requirements to compressed air according to DIN ISO

8573-1: class 4.

2. Non-nished external components made of steel must be oiled

or greased.

3. Every 1.5 million cycles, the guided slides are to be maintained

as follows:

a) Re-lubricate the guide with a syringe or an oil cartridge at

the guided trolley’s front drillings. If accessibility is difcult, the

grease can also be applied directly onto the guide rail’s thrust

path using a clean brush. After lubrication, move the slide over

the greatest possible range so as to distribute the grease

evenly between the bearings and the thrust path. AFC grease

from THK must be used for lubrication .

b) The piston bore and all seals are treated with Renolit

HLT 2 or a lubricant of the same quality.

4. Replace all seals each time the guided slide is maintained. A

complete set of seals is available from SCHUNK (see list of

sealing sets, section 11.1).

5. If not otherwise specied, all screws and nuts must be secured

using Weicon no 30243, and tightened to a torque setting in

accordance with DIN.

Montage- und Betriebsanleitung für

Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

Assembly and Operating Manual for

Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

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8.1 Zerlegen des Führungsschlittens zur

Montage neuer Dichtungen

(Pos.-Nr. siehe Kapitel 10 – Zusammenbauzeichnung)

Beachten Sie die Sicherheitshinweise auf den

Seiten 3 und 4, und die Hinweise am Anfang des

Kapitels. Beschädigen Sie beim Zusammenbau keine

Dichtungen!

1. Entfernen Sie die Druckleitungen.

2. Drehen Sie die Muttern (Pos. 7) von den Kolbenstangen

(Pos. 4).

3. Die Schrauben (Pos. 21) vollständig herausdrehen.

4. Nehmen Sie den Schlitten (Pos. 2) mit den Miniaturführungen

(Pos. 10) von dem Gehäuse (Pos. 1) ab.

ACHTUNG!

Die Miniaturführungen (Pos. 10) dürfen nicht von

ihrer Stahlschiene gezogen werden.

5. Entfernen Sie die Muttern (Pos. 23) und die Scheiben

(Pos. 18) von der Kolbenstange (Pos. 4).

6. Die Sicherungsringe (Pos. 27) entfernen.

7. Drehen Sie die vorderen Gewindestifte (Pos. 25) vollständig

aus dem Gehäuse (Pos. 1) heraus.

8. Ziehen Sie die Kolbenstange (Pos. 4) mit den Deckeln

(Pos. 5) und Kolben (Pos. 3) aus dem Gehäuse (Pos. 1)

heraus.

9. Drehen Sie die Dichtstopfen (Pos. 42) vollständig aus dem

Gehäuse (Pos. 1) heraus.

10. Entfernen Sie alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste (siehe

Kapitel 11).

11. Reinigen Sie alle Teile gründlich und prüfen Sie alle Teile auf

evtl. Defekte und Verschleiss.

12. Erneuern Sie alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste (siehe

Kapitel 11).

Der komplette Dichtsatz ist bei Fa. SCHUNK erhältlich.

Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

9. Problemanalyse

Der Führungsschlitten bewegt sich ruckartig:

– Führungsschlitten neu schmieren

Der Führungsschlitten bewegt sich nicht:

– Energieversorgung überprüfen

– Anschlüsse vertauscht

– Steuerimpuls fehlt

– Belastung zu groß

– Näherungsschalter defekt

– Nicht benötigte Anschlüsse nicht verschlossen

– Drosselventile geschlossen oder falsch eingestellt

– Mindestdruck unterschritten

Der Führungsschlitten bleibt ohne äußere Einwirkung in

einer Zwischenstellung stehen:

– Der Führungsschlitten muss zur Überprüfung ins Werk zurück

Leistungsverlust (Druckverlust):

– Dichtungen überprüfen

– Leitungsdruck überprüfen

Der Führungsschlitten macht nicht den vollen Hub:

–

Schmutz zwischen Gehäuse und Anschraubplatte

–

Anschläge falsch eingestellt

8.1 Dismantling the guided slide to t new

seals

(Pos.-No. are shown on the assembly diagram in section 10)

Please follow the safety advice on pages 3 and 4, and

the notes at the start of this section.

Take care not to damage any seals during assembly!

1. Disconnect the pressure lines.

2. Unscrew nuts (Pos. 7) from pistons (Pos. 4).

3. Unscrew screws (Pos. 21) completely.

4. Take slides (Pos. 2) with miniature guides (Pos. 10) out of

the housing (Pos. 1).

CAUTION!

Do not pull the miniature guides (Pos. 10) off the steel

rail.

5. Unscrew nuts (23) and washers (Pos. 18) from piston

(Pos. 4).

6. Remove circlips (Pos. 27).

7. Unscrew front set screws (Pos. 25) completely from housing

(Pos. 1).

8. Pull piston rod (Pos. 4) with covers (Pos. 5) and piston

(Pos. 3) out of housing (Pos. 1).

9. Pull piston rod (Pos. 4) with covers (Pos. 5) and piston

(Pos. 3) out of housing (Pos. 1).

10. Remove all seals as per the list of sealing sets (see

section 11).

11. Clean all components thoroughly and check all components

for possible defects and wear.

12. Replace all the seals as per the list of sealing sets (see

section 11).

A complete set of seals can be obtained from SCHUNK.

For assembly, follow the instructions in reverse order.

9. Trouble shooting

The guided slide makes jerking movements:

– Regrease guided slide

The guided slide does not move:

– Check power supply

– Connections reversed

– No control signal

– Load too heavy

– Defective proximity switch

– Unused connections not plugged

– Restrictor valves closed or set up incorrectly

– Pressure below minimum

The guided slide stops in an intermediate position for no

external reason:

– Please return the guided slide to the factory for testing

Power loss (pressure loss):

– Check seals

– Check line pressure

The guided slide does not complete the stroke:

– Check for dirt between housing and screw connection plate

–

Stops not set up correctly

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Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25

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10. Zusammenbau

10.1 FST 6 – 10 / 6 – 20, FST 10 – 20 / 10 – 40,

FST 16 – 30, FST 25 – 40

10. Assembly

10.1 FST 6 – 10 / 6 – 20, FST 10 – 20 / 10 – 40,

FST 16 – 30, FST 25 – 40

Pos. 13

nur mit festen Anschlagkörpern

Pos. 9

nur mit Stoßdämpfern (Pos. 24/28)

Pos. 13

with fixed stop body only

Pos. 9

with shock absorbers only (Pos. 24/28)

nur für FST 16

only for FST 16

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