SCHUNK LDN Series Istruzioni utente
Montage- und Betriebsanleitung
LDN
Linearmotorachse
Assembly and Operating Manual
LDN
Linear Motor Axis
Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
LDN
Linearmotorachse
Impressum
4 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS360925
Auflage: 06.00|29.09.2020|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
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Mit freundlichen Grüßen
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SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. +49-7725-9166-0
Fax +49-7725-9166-5055
schunk.com
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 8
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 8
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................8
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................9
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 9
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 9
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
1.4.1 Optionales Zubehör ................................................................................10
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................11
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 11
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 11
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 11
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 11
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................12
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 12
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................13
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 13
2.9 Transport ............................................................................................................ 14
2.10 Störungen ........................................................................................................... 14
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 14
2.12 Warnschilder am Antrieb ................................................................................... 15
2.13 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 15
2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................16
2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................16
2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................17
2.13.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................18
2.14 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 19
3 Technische Daten....................................................................................................21
3.1 Typenübersicht................................................................................................... 22
3.2 Typenschlüssel.................................................................................................... 24
3.3 Zulässige statische Belastung ............................................................................. 25
4 Transport und Lagerung..........................................................................................26
4.1 Transport ............................................................................................................ 26
4.2 Lagerung............................................................................................................. 26
506.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
Inhaltsverzeichnis
5 Beschreibung der Optionen ....................................................................................27
5.1 Option Halterbremse.......................................................................................... 27
5.2 Option Schaltventil ............................................................................................. 28
5.3 Option Stoßdämpfer........................................................................................... 28
5.4 Option Abstreifer................................................................................................ 28
5.5 Option Endschalter und Referenzschalter..........................................................28
6 Montage.................................................................................................................29
6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls................................................................. 29
6.1.1 Abmessungen .........................................................................................31
6.2 Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 33
6.2.1 Erdung PE................................................................................................34
6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten.......................................................34
6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 ................................................35
6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ........................................................36
6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ ....................................................37
6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70/TTK70S .................................................38
6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C...........................................................39
6.2.8 Motor .....................................................................................................40
6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)............................................... 41
7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten ...................................................................43
7.1 Übersicht ............................................................................................................ 45
7.2 Motorgehäuse wechseln .................................................................................... 45
7.2.1 Motorgehäuse ausbauen........................................................................46
7.2.2 Motorgehäuse einbauen ........................................................................46
7.3 Motorstecker drehen ......................................................................................... 47
7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren ....................................48
7.5 Motordrehrichtung............................................................................................. 50
7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln ............................51
7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln ............................52
7.8 Wegmesssystem wechseln................................................................................. 54
7.9 Magnetband LE100 wechseln............................................................................. 54
7.10 Abstreifer wechseln............................................................................................ 55
7.11 Haltebremse tauschen........................................................................................ 56
7.12 Endschalter und Referenzschalter......................................................................58
7.13 Pflege.................................................................................................................. 59
7.14 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 59
8 Fehlerbehebung......................................................................................................60
8.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 60
8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 60
8.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 60
6 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
Inhaltsverzeichnis
9 Ersatzteile...............................................................................................................61
9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 61
9.2 Verschleißteile.................................................................................................... 61
9.3 Achsen ................................................................................................................ 62
9.4 Motoren ............................................................................................................. 63
9.5 Führung .............................................................................................................. 66
9.6 Messsystem........................................................................................................ 67
9.7 Haltebremse ....................................................................................................... 68
9.8 Zubehör .............................................................................................................. 69
9.9 Hilfsmittel ........................................................................................................... 70
10 Einbauerklärung......................................................................................................71
10.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 72
706.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
Allgemein
8 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}9].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Allgemein
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
Mitgeltende Unterlagen [}9]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}12]
• Beachten der maximalen Laufleistung,
Technische Daten [}21]
• Beachtung der vorgeschriebenen Instandsetzungsarbeiten und
Wartung Wartung und Instandsetzungsarbeiten [}43]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Linearmotorachse LDN in der bestellten Variante
• Dokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger
• Beipack mit Zentrierhülsen
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
906.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
Allgemein
10 06.00 | LDN | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360925
1.4.1 Optionales Zubehör
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich:
1. Zentrierhülsen
2. Induktive Sensoren
3. Mechanische Endschalter
4. Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter
5. Stoßdämpfer
6. Abstreifer
7. Schleppkette
8. Haltebremse
9. Pneumatisches Schaltventil
10. Adapterplatten
11. Greifer und Drehmodule
12. Inbetriebnahmetools
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.
Questo manuale è adatto per i seguenti modelli
18
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