shelyak Dome Tracker PF0004 Manuale utente
Table des matières
1)Introduction..............................................................................................3
2)Description du boîtier Dome Trac er.............................................................5
2.1 -Face avant.........................................................................................5
2.2 -Face arrière........................................................................................6
3)Interface avec le PC...................................................................................7
3.1 -Connectique.......................................................................................7
3.2 -Tester la connexion.............................................................................7
Port COM..............................................................................................7
Mode de fonctionnement.........................................................................8
4)Mode COUPOLE.........................................................................................9
4.1 -Conventions utilisées dans ce manuel....................................................9
Angle des Azimuts..................................................................................9
Direction du moteur azimut......................................................................9
4.2 -Pré-requis..........................................................................................9
4.3 -Installation matérielle pour une COUPOLE...............................................9
Principe de fonctionnement : Initialisation et rotation de la coupole...............9
Principe de fonctionnement : ouverture/fermeture trappe...........................10
Sécurisation du système........................................................................10
Installation du capteur d’initialisation ou de reset de la coupole...................10
Installation de l’encodeur de position.......................................................11
Installation du moteur de rotation de coupole...........................................12
Note sur le sens de rotation...................................................................13
Installation du système de fermeture d'urgence........................................16
4.4 -Tester l'installation............................................................................17
Test de rotation en azimut.....................................................................17
Test initialisation (RESET) de la coupole...................................................17
Test de rotation du dome d’un nombre de pas arbitraire d’encodeurs...........18
Test d’ouverture / fermeture de la trappe de la coupole..............................18
Test du mode de fermeture d’urgence......................................................18
4.5 -Utilisation avec le logiciel PRISM..........................................................19
5)Mode ABRI..............................................................................................22
5.1 -Pré-requis........................................................................................22
5.2 -Installation matérielle pour un ABRI.....................................................22
Principe de fonctionnement : Ouverture/fermeture de l’abri........................22
Installation du moteur d'ouverture/fermeture du toit ouvrant......................22
Installation des butées de contact du toit ouvrant......................................24
Installation du système de fermeture d'urgence........................................26
5.3 -Tester l'installation............................................................................26
5.4 -Utilisation avec le logiciel PRISM..........................................................28
6)Utilisation avec l’interface ASCOM...............................................................30
7)Mise à jour du FIRMWARE du Dome Trac er.................................................30
8)Câble interface série RS232 (ref. SE0038)...................................................31
9)Conclusions.............................................................................................32
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 2 / 60
10)Introduction..........................................................................................33
11)Dome Trac er base module overview........................................................34
11.1 -Front.............................................................................................34
11.2 -Bac ..............................................................................................35
12)Computer interface.................................................................................35
12.1 -Wiring............................................................................................35
12.2 -Testing your connection....................................................................35
Port COM.............................................................................................45
Operating principles..............................................................................45
13)DOME mode..........................................................................................47
13.1 -Conventions used in this manual........................................................47
Azimuth angles.....................................................................................47
Azimuth drive direction..........................................................................47
13.2 -Pre-requisits...................................................................................47
13.3 -DOME hardware setup......................................................................47
Operating principle : initialise and rotate the dome....................................47
Operating principles : shelter open/close..................................................47
Secure your equipment..........................................................................48
Installing the dome reference position sensor...........................................48
Rotational coder installation...................................................................49
Installing dome rotation motor...............................................................50
Note on the rotation direction.................................................................51
Emergency closure setup.......................................................................54
13.4 -Chec ing your setup........................................................................55
Azimut rotation test..............................................................................55
Reset your dome position.......................................................................55
Dome rotation test by incremental step....................................................56
Shelter Opening/Closure Test.................................................................56
Emergency closure test.........................................................................56
13.5 -Using PRISM software......................................................................57
14)Mode ABRI............................................................................................60
14.1 -Pré-requis......................................................................................60
14.2 -Installation matérielle pour un ABRI...................................................60
Principe de fonctionnement : Ouverture/fermeture de l’abri........................60
Installation du moteur d'ouverture/fermeture du toit ouvrant......................60
Installation des butées de contact du toit ouvrant......................................62
Installation du système de fermeture d'urgence........................................64
14.3 -Tester l'installation..........................................................................64
14.4 -Utilisation avec le logiciel PRISM........................................................66
15)Use with ASCOM interface........................................................................68
16)Dome Trac er FIRMWARE update..............................................................68
17)RS232 serial cable (ref. SE0038)..............................................................72
18)Conclusions...........................................................................................73
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 3 / 60
1) Introduction
Le Dome trac er a été conçu par Cyril Cavadore pour automatiser le mouvement de votre coupole
ou de votre abri (toit coulissant). Il vient s'intercaler entre le PC de pilotage de votre télescope et la
commande de puissance du moteur de votre coupole/abri. Il permet de gérer les phases d'ouverture
et de fermeture de votre installation (y compris la fermeture d'urgence) et d'asservir le mouvement
de la coupole sur celui du télescope, pendant le pointage et le suivi du télescope. Il peut s'installer
aussi bien pour compléter une installation existante que sur une installation nouvelle.
Alimenté en 12V, il commande les variateurs des moteurs au travers de relais, garantissant un bon
isolement électrique par rapport à votre installation.
Le Dome Trac er peut être piloté au travers d'un driver ASCOM (fourni) ou par le logiciel Prism (non
fourni). Un logiciel de test est également fourni : il vous permettra de tester les branchements
durant l'installation, et de paramétrer correctement le système.
Le système peut fonctionner selon deux modes différents, selon votre installation - le mode
COUPOLE, ou le mode ABRI.
En mode COUPOLE, la position de la coupole est mesurée par un codeur angulaire incrémental, et un
capteur de proximité pour indexer la coupole sur une position fixe. Le cimier est également géré par
le système, en envoyant une impulsion d'ouverture ou de fermeture.
En mode ABRI, l'ouverture et la fermeture du toit sont contrôlés par des butées de fin de course
connectés au Dome Trac er.
Nous avons réuni dans ce document tous les éléments qui vous permettront de découvrir, d'installer
et d'utiliser votre Dome Trac er - voire de dépanner votre installation. Nous espérons sincèrement
que ce produit vous aidera à améliorer vos observations astronomiques (à en oublier la coupole ou
le toit ouvrant !). N'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires et de vos expériences !
L'équipe de Shelya Instruments,
Olivier Thizy & François Cochard
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 4 / 60
2) Description du boîtier Dome Tracker
2.1 - Face avant
La face avant comporte 6 connecteurs de type RJ (Registered Jac ): J14, J11, J15, J16, J12 et J13.
N° sur
schéma
J14 J11 J15 J16 J12 J13
Nbre de
points de
contact
4 6 4 4 4 4
Rôle
pour un
DOME
RS232
vers le PC
Encodeur
de position
et capteur
de Reset
de position
azimut
coupole
Pilote la
rotation de la
coupole dans
un sens ou
dans un autre
Pilote
l’ouverture et
fermeture de
la trappe
Non utilisé
[oui, nous
l'admettons,
le symbole
est mal
choisi! :-)]
Fermeture
d’urgence
de la
coupole
Rôle
pour un
ABRI
RS232
vers le PC
Non utilisé Non utilisé Pilote
l’ouverture/
fermeture de
l’abri
Gère les fins
de course
d’ouverture
et de
fermeture
de l’abri
Fermeture
d’urgence
de l’abri.
Contrôle
de
fermeture
si
télescope
parqué
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 5 / 60
2.2 - Face arrière
La face arrière comporte une prise d'alimentation standard 12V (2.5mm, positif à l'intérieur) et un
porte fusible (5*20mm, 500mA).
Le Dome Trac er doit être alimenté avec du courant continu avec une tension nominale de 12V. Le
courant consommé maximal est de 100 mA sous 12V.
3) Inter ace avec le PC
3.1 - Connectique
La connexion entre le Dome Trac er et le PC se fait par un câble série RS232.
Pour les ordinateurs ne disposant pas de sorties sur un port série, Il est tout à fait possible d'utiliser
un adaptateur du commerce:
-un adaptateur port USB vers port RS232
-ou un adaptateur Ethernet vers port RS232
3.2 - Tester la connexion
Une fois installé sur la coupole ou l’abri le matériel nécessaire (codeurs, fin de course, câble et
connectique) et relié au boitier Dome Trac er, Un logiciel de test sert à valider les fonctionnalités du
système de manière indépendante, comme les sens de rotations, les ouvertures et fermeture de
l’abri ou du dôme, l’initialisation de la coupole…
Il s’agit du programme Test_DomeTracker.exe
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 6 / 60
Port COM
Choisir le numéro du port RS232 sur lequel est connecté Dome Trac er, de 1 à 255.
La configuration du port série est réalisée automatiquement par le logiciel (vitesse, parité, …), seul
le numéro du port série COM RS232 est nécessaire.
Mode de onctionnement
L’utilisateur doit dire si le logiciel travaille en mode DOME (coupole) ou en mode ABRI.
Si le port COM RS232 n’existe pas ou est occupé par un autre programme, le message suivant va
s’afficher.
Si un problème de connexion arrivait entre le PC et Dome Trac er, ce message apparaitra, dans ce
cas vérifier que Dome Trac er est alimenté, et que le câble série est correctement connecté du PC
vers Dome Trac er, et que le numéro du port COM est valide.
Une fois connecté au système l’interface permet de tester et de valider le montage de votre
système.
Écran d'accueil du logiciel de test (mode Dome et bri)
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 7 / 60
4) Mode COUPOLE
4.1 - Conventions utilisées dans ce manuel
Angle des Azimuts
Voici comment sont repérés les angles d’azimut par rapport au Nord
Nord : 0°
Est : 90°
Sud : 180°
Ouest : 270°
Direction du moteur azimut
Aucune convention, la direction positive est la rotation du dôme dans un sens et la direction
négative dans l’autre sens.
4.2 - Pré-requis
Avant l’installation du système Dome Trac er, la coupole doit être capable :
-de tourner dans un sens avec l’appui continu sur un bouton ou par fermeture continue d’un
contact
-de tourner dans l’autre sens avec l’appui continu sur un autre bouton ou par fermeture
continue d’un autre contact.
-Optionnellement d’ouvrir et de fermer la trappe de la coupole: avec un appui temporaire sur
un bouton ou la fermeture d’un contact, c’est la fermeture de ce contact elle-même qui
provoque l’ouverture (respectivement la fermeture) de la coupole, et non le maintien de ce
contact. La coupole doit être capable de gérer elle-même le temps d’ouverture
(respectivement la fermeture) de la trappe et les fins de course associés. Le Dome Trac er
lance l’action d’ouvrir (respectivement fermer) la trappe, mais ne gère pas le temps d’action
des moteurs d’ouverture (respectivement la fermeture) de la trappe, ni des fins de course
associés.
ATTENTION: le temps de l'appui sur les contacts est paramétrable mais le système de
fermeture du cimier doit avoir sa propre sécurité et arrêt de fin de course (butées) car le
système Dome Trac er ne gère pas les butées du cimier. Un système autonome est
recommandé et permet de s'affranchir des passages de câbles. Mais cela implique un
système d'ouverture et fermeture du cimier autonome. Le temps d'appui est paramétrable
afin de pouvoir gérer plusieurs types d'installations.
4.3 - nstallation matérielle pour une COUPOLE
Principe de onctionnement : Initialisation et rotation de la coupole
Une initialisation de la position de rotation de la coupole est réalisée grâce à un capteur inductif, ou
un interrupteur placé sur un point fixe de la coupole. Elle permet de connaître la position de
référence de la coupole (position de reset ou d’initialisation).
Pour effectuer la rotation de la coupole sur un azimut donné, le Dome Trac er ferme un des deux
contacts de rotation, la coupole tourne dans un sens (ou l'autre) jusqu'à que la valeur lue par
l’encodeur de position soit égale à la valeur de position cible calculée par le logiciel, et le contact est
ré-ouvert à ce moment là (J15 sur le schéma).
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 8 / 60
Principe de onctionnement : ouverture/ ermeture trappe
Cette fonctionnalité est optionnelle, la fermeture brève des contacts 3 et 4 de J16 (Fig 1) provoque
l’ouverture de la trappe. De même, la fermeture brève des contacts 1 et 2 de J16 (Fig 1) provoque
la fermeture de la trappe.
Attention, il n’y a pas de maintien de ces contacts (durée: 1 sec, pramétrable), la gestion complète
de l’ouverture et fermeture (durée et fin de course) n’est pas géré par le Dome Trac er.
Par exemple, il est possible de relier les 4 contacts (J16 sur le schéma) à une télécommande radio,
qui pilote la gestion de la fermeture et d’ouverture de la trappe.
Sécurisation du système
L’interrupteur S12 provoque la fermeture d’urgence de la trappe, elle peut être reliée à un système
gérant la couverture nuageuse du ciel ou un minuteur réglé sur le lever du jour. Ceci permet de
s’affranchir d’une perte de contrôle du système par le PC.
Installation du capteur d’initialisation ou de reset de la coupole
L’initialisation de la position d’azimut de la coupole est indispensable au système. Il s’agit de savoir
à quel azimut se trouve la coupole lors du démarrage du système. C’est une référence de position.
Fig: capteur inductif
Le capteur inductif livré possède trois fils: bleu (masse), noir ('sense'), marron/brun (12V). Ils sont
à relier au câble RJ11 (ref. SE0040):
Capteur inductif J11 (RJ11)
masse (bleu) 4 (vert)
sense (noir) 5 (jaune)
12V (marron/brun) 6 (bleu)
Dans le cas d'une utilisation d'un simple contact, les fils 4 & 5 de J11 sont à relier à ce contact. Le
fils 4 de J11 sera aussi à connecter au codeur de position.
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 9 / 60
Fig: exemple d'installation du capteur (et de l'encodeur de
position) à partir d'une tôle pliée. Le capteur de zéro
détecte quand une masse métallique passe dessous.
Installation de l’encodeur de position
L’encodeur de position doit venir s’installer sur la coupole.
Fig: codeur de position (exemple, plusieurs modèles peuvent exister)
Le codeur de position a 4 broches à l'arrière numérotée 1 à 4 (attention, d'autres codeurs peuvent
avoir 5 broches, comme sur le schéma électrique – se référer à la documentation du codeur dans ce
cas); ces broches sont à relier au câble SE0040 avec le connecteur RJ11 et 6 fils associés. Une
partie de ces fils a déjà été reliée au capteur inductif d'index de position de la coupole.
Codeur de position J11 (RJ11)
1 (positif) 3 (rouge)
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Trac er– DC0007C 10 / 60
Indice
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