SICK WTF26 Manuale utente
Beschriebenes Produkt
W26
WTF26
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5
3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 6
4 Montage.............................................................................................. 6
5 Elektrische Installation..................................................................... 6
6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 8
7 Inbetriebnahme................................................................................. 9
7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9
7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 9
7.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 10
7.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 12
7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 13
8 Prozessdatenstruktur........................................................................ 13
9 Störungsbehebung............................................................................ 14
10 Demontage und Entsorgung............................................................ 14
11 Wartung.............................................................................................. 15
12 Technische Daten.............................................................................. 15
12.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 16
13 Anhang................................................................................................ 16
13.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 16
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
1 Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
1.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF26 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF26 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten geeignet.
ZU IHRER SICHERHEIT 1
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
3 Bedien- und Anzeigeelemente
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
43
6
2
1
43
5
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
43
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3LED gelb: Status Lichtempfang
4LED grün: Versorgungsspannung aktiv
5Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
6Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 3, Seite 16.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
3 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK
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de
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
Wxx26x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
2 1
4
3
0.14 mm2
AWG26
2 1
4
3
5
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 2: DC
WTF
26x- xxX6XxxxA00
xxX6Xx
xxA01-
A99
Push-
pull
161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x
PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault:
MF
QQTeach
→ L+
Test
→ L+
no func‐
tion
Teach
→ L+
Test
→ L+
no func‐
tion
www.sic
k.com
80227
09
De-
fault:
QL1 (C)
QQ Q Q Q Q Q Q www.sic
k.com
80227
09
Tabelle 3: DC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull 111 112 421 422 721 722
PNP 811 812 B21 B22 -
NPN C11 C12 - - F21 F22
BN + (L+)
WH QQQQQQ
BU - (M)
BK QQQQQQ
GY - - Test
→ L+
Test
→ L+
Test
→ M
Test
→ M
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
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de
Tabelle 4: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WTF26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“
im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Hintergrund befinden, Testeingang akti‐
vieren (siehe Anschlussschema siehe Tabelle 2).
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.
Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐
gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe „Störungsbehebung“,
Seite 14.
Tabelle 5: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
6 ZUSATZFUNKTIONEN
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
WTF26P: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl auf die Objekte auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische
Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 1].
WTF26I: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infra‐
rotlicht (nicht sichtbar) auf die Objekte auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über
die Anzeige-LEDs erkannt werden, siehe Abbildung 1 und Tabelle 4. Es ist darauf zu
achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist.
Abbildung 1: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTF26 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐
tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remission und Lage
möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und Hinter‐
grund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten.
In der Regel wird ein WTF26 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem
Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehö‐
rigen Diagramm (siehe Abbildung 2, Seite 10) abgleichen (x = Schaltabstand, y =
minimale Objekthöhe. Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Stan‐
dardweiß nach DIN 5033).
Beispiel: x = 500 mm, y = 11 mm, d.h. ein weißes Objekt wird ab einer Höhe von
mindestens 11 mm auf einem schwarzen Hintergrund erkannt. Die Distanz zwischen
Lichttaster und Hintergrund beträgt 500 mm.
INBETRIEBNAHME 7
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Tabelle 6: Einsatzbedingungen
y
x
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Beispiel:
Schaltabstand auf schwarzen Hintergrund, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm für weißes Objekt
Hintergrund
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100 200 300 400 600500
0
Abstand in mm
Mindest-Objekthöhe in mm (y)
35
40
700 800
Abbildung 2: Kennlinie, WTF26
1Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad, vor
schwarzem Hintergrund, 6% Remissionsgrad
2Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad, vor wei‐
ßem Hintergrund, 90% Remissionsgrad
3Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad, vor
schwarzem Hintergrund, 6% Remissionsgrad
4Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad, vor wei‐
ßem Hintergrund, 90% Remissionsgrad
1
2
200 800
D
Abstand in mm
A
BluePilot:
B
C
E
F
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schalt‐
schwelle für Vordergrundaus‐
blendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
1Schaltabstand auf Schwarz,
6 % Remissionsgrad
2Schaltabstand auf Weiß, 90
% Remissionsgrad
7.3 Einstellung Schaltabstand
WTF26x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 Sekunden) wird der Schaltabstand einge‐
stellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-
Taste) eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstands
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
7 INBETRIEBNAHME
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