SICK C4-RD Manuale utente

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für folgende Produkte:
•Produktbezeichnung: C4-RD
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.
Das Produkt ist unter anderem für nachfolgende Verwendungen nicht geeignet:
•Im Freien
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
•In Höhen über 3000m ü. NHN
•In Umgebungen mit erhöhter ionisierender Strahlung
Im 24-V-DC-Versorgungsstromkreis zum Gerät muss eine Sicherung mit einem Nenn‐
strom von maximal 4A angebracht werden, um den verfügbaren Strom zu begrenzen.
Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐
dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts.
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
3 Sender und Empfänger
sDas Symbol kennzeichnet den Sender.
rDas Symbol kennzeichnet den Empfänger.
4 Anzeigeelemente
Vollständige Übersicht der LED-Zustände und ihrer Bedeutungen: siehe Betriebsanlei‐
tung.
Anzeigen des Senders
Position der LEDs: A
Position LED-Farbe Anzeige Beschriftung
1Gelb Betriebsanzeige PWR
2Rot Fehleranzeige ERR
MONTAGEANLEITUNG
8025628/1HLF/2022-11-03 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | C4-RD 3
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Anzeigen des Empfängers
Position der LEDs: B
Position LED-Farbe Anzeige Beschriftung
1Rot/Grün OSSD-Zustand OSSD
2Rot Fehleranzeige ERR
3Blau Ausrichtgüte 1, 2, 3, 4
Die blauen Ausrichtgüte-LEDs zeigen in Kombination mit der rot blinkenden ERR-LED
auch Fehler an.
5 Montieren
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
bDas Ende mit dem Leitungsanschluss muss bei Sender und Empfänger in die
gleiche Richtung zeigen.
180˚
r
sr
s
Montagehinweise
bSender und Empfänger auf einem planen Untergrund montieren.
bSender und den Empfänger so montieren, dass ein rechteckiges Schutzfeld ent‐
steht, d.h. bei vertikaler Montage auf gleicher Höhe.
bBei Verwendung einer QuickFix-, FlexFix- oder Compact FlexFix-Halterung:
°Für kleinere Korrekturen bei der Ausrichtung lassen sich Sender und Empfän‐
ger in den Halterungen in Längsrichtung verschieben.
°Wenn möglich, die obere Halterung in der Höhe so wählen, dass der Absatz
im Gehäuse von Sender und Empfänger auf der Halterung aufsitzt. Dadurch
rutscht der Sender bzw. Empfänger während der Montage nicht nach unten
durch.
bAngaben zu Anzugsdrehmomenten beachten. Höhere Drehmomente können
die Halterung beschädigen. Geringere Drehmomente bieten keine ausreichende
Sicherheit gegen ein Verschieben von Sender und Empfänger.
bAuf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger achten. Die Optiken von
Sender und Empfänger müssen sich gegenüberliegen.
bParallelität der Komponenten ggf. mit einer Wasserwaage prüfen.
MONTAGEANLEITUNG
4M O N T A G E A N L E I T U N G | C4-RD 8025628/1HLF/2022-11-03 | SICK
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5.1 QuickFix-Halterung montieren
Seitliche und rückseitige Montage der QuickFix-Halterung
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (1).
Mit der M5-Schraube durch den Maschinen- oder Profilrahmen an die
QuickFix-Halterung. Eine Schraubenmutter ist für jede QuickFix-Halterung
erforderlich (2).
Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Profilrahmen. Am
Profilrahmen ist ein Nutenstein erforderlich (3).
Rückseitig Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (4).
Drehmoment: 5Nm…6Nm
Sender und Empfänger in der Halterung fixieren:
1. Das Gehäuse von Sender bzw. Empfänger formschlüssig in der Halterung einklem‐
men.
2. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der Halte‐
rung fixieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
Montage: C
5.2 FlexFix-Halterung montieren
Seitliche und rückseitige Montage der FlexFix-Halterung
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (1).
Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Profilrahmen. Am
Profilrahmen sind 2 Nutensteine erforderlich (2).
Rückseitig Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (3).
Drehmoment: 5Nm…6Nm
Sender und Empfänger in der Halterung fixieren:
1. Nach der Montage der FlexFix-Halterungen Sender bzw. Empfänger von vorne in
die FlexFix-Halterungen eindrehen.
2. Sender und Empfänger ausrichten.
MONTAGEANLEITUNG
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HINWEIS
Das Eindrehen der Schutzeinrichtung ist nur möglich, wenn sich die beiden Halte‐
rungen in einer Flucht befinden.
Empfehlung:
1. Die Schrauben der Halterungen zunächst nur handfest eindrehen.
2. Die beiden Halterungen in eine Flucht bringen. Dazu z. B. ein Richtscheit oder
eine Wasserwaage an die nicht benutzten Anschraubflächen der Halterungen
legen.
3. Schrauben festdrehen.
3. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der FlexFix-
Halterung fixieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
Montage: D
5.3 Compact FlexFix-Halterung montieren
WICHTIG
Wenn bei rückseitiger Montage der Compact FlexFix-Halterungen die Schraubenköpfe
überstehen, kann das Gehäuse des Sicherheitslichtvorhangs verkratzt werden.
Das kann mit folgender Maßnahme vermieden werden:
bSenkkopfschrauben ohne Unterlegscheiben verwenden.
Seitliche und rückseitige Montage der Compact FlexFix-Halterung an einem Maschinen- oder
Profilrahmen
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den Maschi‐
nen- oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schrau‐
benmutter oder eine Gewindebohrung erforderlich (1).
Mit der M5-Schraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den Profilrah‐
men. Am Profilrahmen sind 2 Nutensteine erforderlich (2).
Rückseitig Mit der M5-Senkkopfschraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den
Maschinen- oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine
Schraubenmutter oder eine Gewindebohrung erforderlich (3).
Drehmoment: 5Nm…6Nm
Sender und Empfänger in der Halterung fixieren:
1. Nach der Montage der Compact FlexFix-Halterungen Sender bzw. Empfänger von
vorne in die Compact FlexFix-Halterungen eindrehen.
2. Sender und Empfänger ausrichten.
HINWEIS
Das Eindrehen der Schutzeinrichtung ist nur möglich, wenn sich die beiden Halte‐
rungen in einer Flucht befinden.
Empfehlung:
1. Die Schrauben der Halterungen zunächst nur handfest eindrehen.
2. Die beiden Halterungen in eine Flucht bringen. Dazu z. B. ein Richtscheit oder
eine Wasserwaage an die nicht benutzten Anschraubflächen der Halterungen
legen.
3. Schrauben festdrehen.
MONTAGEANLEITUNG
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3. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der Com‐
pact FlexFix-Halterung fixieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
Montage: E
5.4 Flat-Mount-Halterung montieren
Vorgehensweise
1. Die Halterung auf die Endkappe des Geräts schieben. ( F)
Die Halterung kann horizontal oder vertikal ausgerichtet werden.
Ein Klickgeräusch ist hörbar, wenn die Halterung fest auf der Endkappe des
Geräts sitzt.
HINWEIS
Wenn die Halterung verdeckt am Gerät montiert wird (Option b) Folgendes
beachten:
•Mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher) den Einsatz
aus der Befestigungsbohrung der Halterung drehen.
•Die Halterung mit einer M6-Senkkopfschraube am Maschinen- oder Profilrah‐
men montieren. Anschließend das Gerät auf die Halterung schieben.
2. Die Halterung mit einer M5-Schraube an einen Maschinen- oder Profilrahmen
montieren.
Drehmoment: 2,5Nm…3Nm
✓Das Gerät ist fest in der Halterung montiert.
Demontage
Demontage: J
Mit einem geeigneten Werkzeug (z.B. Schlitzschraubendreher) auf den Sicherungsclip
der Halterung drücken (1) und die Halterung mit einer Drehbewegung vom Gerät
abziehen (2).
5.5 Swivel-Mount-Halterung montieren
Vorgehensweise
1. Den Swivel-Mount-Adapter auf die Endkappe des Geräts schieben. ( G)
Ein Klickgeräusch ist hörbar, wenn der Adapter fest auf der Endkappe sitzt.
2. Den Swivel-Mount-Port auf den Adapter stecken. ( H)
Das Befestigungsloch des Swivel-Mount-Port zeigt zur Rückseite des Geräts.
3. Die M5-Schraube zur Befestigung der beiden Einzelteile lose eindrehen.
4. Mit einer M5-Schraube die Swivel-Mount-Halterung durch das Befestigungsloch an
einen Maschinen- oder Profilrahmen montieren.
Drehmoment: 4,5Nm…5Nm
5. Das Gerät in der Halterung ausrichten. ( I)
Das Gerät kann um bis zu ±270° in der Halterung gedreht werden. Optional ist
eine Feinjustage über das Langloch auf der Frontseite der Halterung möglich. Dazu
einen Innensechskantschlüssel in das Langloch führen und das Gerät um bis zu
±9° ausrichten.
6. Wenn das Gerät korrekt ausgerichtet ist, die M5-Schraube zur Befestigung der
beiden Einzelteile fest anziehen.
Drehmoment: 3Nm…3,5Nm
✓Das Gerät ist fest in der Halterung montiert.
MONTAGEANLEITUNG
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Demontage
Demontage: J
Mit einem geeigneten Werkzeug (z.B. Schlitzschraubendreher) auf den Sicherungsclip
der Halterung drücken (1) und die Halterung mit einer Drehbewegung vom Gerät
abziehen (2).
6 Anschlussbelegung
Systemanschluss (M12, 5-polig)
2 1
4
3
5
Pinbelegung Systemanschluss (Stecker M12, 5-polig)
Pin Aderfarbe 1) s Sender r Empfänger
1 Braun +24 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
+24 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
2 Weiß Reserviert OSSD1 (Schaltausgang 1)
3 Blau 0 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
0 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
4 Schwarz Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2)
5 Grau Nicht belegt Nicht belegt
1) Gilt für die als Zubehör empfohlenen Anschlussleitungen.
A
1PWR
2ERR
B
1OSSD
2ERR
3
12 3 4
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

C
1
3
4
2
a
b
a
b
D
1
2
3
E
1
2
3
F
CLICK
a
bcd
G
CLICK
H
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

I
+/-270°
+/-9°
J
1
2
MONTAGEANLEITUNG
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