Siko MSAC506 Manuale utente
284/18
MSAC506
Magnetsensor
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Magnetic sensor
Translation of the Original Installation Instructions English page13
MSAC506
Deutsch
MSAC506 · Datum 08.01.2019 · Art. Nr. 89495 · Änd. Stand 284/18
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 4
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Montage Magnetsensor . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Montage Magnetring . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . . 9
7 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1 Gegenstecker M12 gerade/gewinkelt inklusive Kabel . . . 9
7.2 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . . 9
7.3 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 10
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
MSAC506
Dokumentation Deutsch
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
msac506" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sensor erfasst die absolute Winkelinformation des codierten Magnet-
ringes MRAC506. Über die Geberschnittstelle kann der absolute Positions-
wert (parametrierbar mit 5 verschiedenen Auflösungen) von einer über-
geordneten Steuerung ausgelesen werden. Parallel steht zusätzlich eine
Analog-Schnittstelle mit 64 Sinus-/Cosinus-Perioden pro Umdrehung
zur Verfügung. Über einen externen Eingang (Config) kann der Sensor in
einen anderen Betriebsmodus (Servicemode) versetzt werden; in diesem
Modus können Geber-Parameter geändert sowie Status-Informationen
abgefragt werden.
In der durch den externen Eingang "Config" eingstellten Servicemode-
Betriebsart arbeitet die Datenschnittstelle (D+, D-) im bidirektionalen
RS485-Mode. Mit Hilfe eines RS485/RS232-Protokollwandlers kann der
Sensor an einen PC angeschlossen und über ein beliebiges Terminalpro-
gramm gemäß dem definierten Befehlssatz parametriert werden.
Zu Diagnosezwecken befindet sich an der Oberseite des Sensors eine Zwei-
farben-LED, welche die Darstellung von Fehler- bzw. Status-Zuständen
erlaubt.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
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Sicherheitshinweise Deutsch
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2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Die Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetrieb-
nahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern,
das über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt.
Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen
Anschlüsse eines Magnetsensors und deren Integration in die komplette
Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
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Identifikation Deutsch
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Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Bewegliche Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Magnetsensor vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. MSAC506-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
MSAC506
Installation Deutsch
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4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Ausfall Magnetsensor
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8).
`Magnetsensor nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
`Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder
Schutzschlauch vorsehen.
Verlust der Messwerte
`Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten.
4.2 Montage Magnetsensor
Ausrichtung Magnetsensor
`Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti-
male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 1).
1. Magnetsensor über die zwei Langlöcher auf einer ebenen Arbeitsfläche
befestigen (Befestigungsmaße siehe Datenblatt). Wahlweise können
auch die beiliegenden Muttern (M5) verwendet werden.
2. Die Lage des Sensors zum Magnetring ist genau definiert. Bei der Mon-
tage ist insbesondere zu beachten, dass über die gesamte Messstrecke
zwischen Ring und Sensor ein Luftspalt eingehalten wird, unabhängig
ob der Ring oder der Sensor bewegt wird (siehe Abb. 1). Als Montage-
hilfe kann die beiliegende Abstandslehre verwendet werden.
4.3 Montage Magnetring
Magnetring MRAC506
Nach dem Aufschieben des Magnetrings auf die Welle, wird durch Anziehen
der Gewindestifte M6 der MRAC506 mit der Welle verbunden.
1. Zwischen Welle und dem MRAC506 ist ein Schiebesitz vorzusehen.
2. Der Magnetring MRAC506 muss möglichst kraft- und spannungsfrei
montiert werden. Eventuell erforderliche Belastungen sind am Metall-
flansch aufzubringen. Schläge auf den Magnetring sind zu vermeiden.
VORSICHT
ACHTUNG
ACHTUNG
MSAC506
Installation Deutsch
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1Drehrichtung positiv
2zulässige Abweichung
Mitte Ring/Sensor
Abb. 1: Montagetoleranzen mit MRAC506
2
1
<0.5°
±1.5 0.1 ... 1
4.4 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Verwendung einer geschirmten Anschlussleitung mit paarweise ver-
drillten Litzen. Die Aderpärchen sind den entsprechenden dierentiel-
len Signalen zuzuordnen (D+, D-), (T+, T-), (Sin, /Sin), (Cos, /Cos).
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
WARNUNG
ACHTUNG
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Inbetriebnahme Deutsch
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`Die maximale Länge des Anschlusskabels zwischen Magnetsensor und
Nachfolgeelektronik beachten.
`Verzinnte Litzen nicht in Verbindung mit Schraubklemmverbindungen
einsetzen.
Anschlussbelegung SSI
• EX: 12-pol. Stift M12 A-kodiert
• E12X: 12-pol. Stift M12 A-kodiert
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 7.
Pin Signal Beschreibung
1 Sin Positiver Analogausgang
2 GND Masseanschluss Sensor
3 /Sin Invertierter Analogausgang
4 /Cos Invertierter Analogausgang
5 T+ SSI-Takteingang +
6 Cos Positiver Analogausgang
7 D+ SSI-Daten + bzw. DÜA im
Servicemode
8T- SSI-Takteingang -
9 +UB Betriebsspannung Sensor
10 D- SSI-Daten – bzw. DÜB im
Servicemode
11 Config Konfigurationseingang
12 nc Nicht verwendet
5 Inbetriebnahme
Die Beschaltung des Config-Eingangs muss entsprechend der gewünschten
Schnittstellenfunktionalität ausgeführt sein.
Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung kann das Messsystem
durch Einschalten der Betriebsspannung in Betrieb genommen werden.
Das Gerät initialisiert sich selbstständig nach dem Einschalten und stellt
unmittelbar danach einen absoluten Positionswert zur Verfügung; es ist
keine Referenzfahrt notwendig.
ACHTUNG
Ansichtseite = Steckseite
8
9
10
23
4
11
5
6
7
12
1
ACHTUNG
MSAC506
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
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6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Magnetsensoren sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Magnetsensoren in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Stellantrieb auf Transportschäden zu untersuchen.
Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Magnetsensor wartungsfrei.
Oberfläche des Magnetsensor bei starker Verschmutzung gelegentlich mit
einem weichen Lappen reinigen.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Magnetsensors enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Magnetsensor
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
7 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
7.1 Gegenstecker M12 gerade/gewinkelt inklusive Kabel
• Zubehör SIKO Art. Nr. "KV12S3" (Buchse 12 pol.).
7.2 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen ≤0.25mm² / Kabeldurchlass:
ø6...ø8mm.
ACHTUNG
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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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• Zubehör SIKO Art.Nr. "85277" M12 A-kodiert (Buchse 12 pol.).
Montage (Abb. 2)
1. Dichtung an Schirmring 4montieren.
2. Teile 1... 6über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abisolieren, Schirm kürzen und aufweiten.
4. Litzen nach Anschlussplan (siehe Kapitel 4.3) an Kontakteinsatz 7
löten.
5. Teile 2... 6montieren. Schirm wird um Schirmring 4gelegt.
6. Druckschraube 1mit Kupplunghülse 5verschrauben.
3.5
35
6
4
3
2
7
6
5
1
Abb. 2: Gegenstecker M12 gerade
7.3 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt Leitungen ≤0.25mm² / Kabeldurchlass:
ø6...ø8mm.
• Zubehör SIKO Art. Nr. "85278" M12 A-kodiert (Buchse 12 pol.).
Montage (Abb. 3)
1. Dichtung an Schirmring 4montieren.
2. Teile 1... 4über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abisolieren, Schirm kürzen und aufweiten.
4. Isolierhülse 6in Gehäuse 5schieben.
5. Litzen durch das Gehäuse 5führen. Schirm um Schirmring 4legen
und in Gehäuse 5einschieben.
6. Dichtung 3in Klemmkorb 2stecken, beides in Druckschraube 1
schieben und leicht auf Gehäuse 5aufschrauben.
ACHTUNG
Altri manuali per MSAC506
1
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