Sitron SULG 4000 Standart Manuale utente

DE Betriebsanleitung � � � � � � � � � � � � � �Seiten 1 bis 17

Original

EN Operating instructions� � � � � � � � � � �pages 19to 35

Original

1. Zu diesem Dokument

1.1 Funktion

Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informatio-

nen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie

die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes� Die Betriebsanleitung ist

stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren�

1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal

Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen

dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes

Fachpersonal durchgeführt werden�

Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie

die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den

geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

vertraut sind�

Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische

Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Ge-

setze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller

geknüpft�

1.3 Verwendete Symbolik

Information, Tipp, Hinweis:

Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen�

Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können

Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein�

Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein

Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine

die Folge sein�

Inhalt

1 Zu diesem Dokument

1�1 Funktion��1

1�2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal��1

1�3 Verwendete Symbolik ��1

1�4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ��2

1�5 Allgemeine Sicherheitshinweise ��2

1�6 Warnung vor Fehlgebrauch��2

1�7 Haftungsausschluss ��2

2 Produktbeschreibung

2�1 Bestimmung und Gebrauch��2

2�2 Typschlüssel ��2

2�3 Sonderausführungen��2

2�4 Lieferumfang und Zubehör ��2

2�4�1 Mitgeliefertes Zubehör��2

2�4�2 Optionales Zubehör��2

2�5 Technische Daten ��3

2�6 Ansprechzeit (Reaktionszeit)��3

2�7 Sicherheitsbetrachtung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4

2�8 Funktionen��4

2�8�1 Schutzbetrieb / Automatik � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4

2�8�2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb) ��4

2�8�3 Wiederanlaufsperre mit doppelter Quittierung��5

2�8�4 Feste Ausblendung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5

2�8�5 Feste Ausblendung mit beweglichem Randbereich ��5

2�8�6 Bewegliche Ausblendung ��6

2�8�7 Schützkontrolle (EDM) ��7

2�8�8 Anzeige um 180 Grad drehen ��7

2�9 Selbsttest��7

2�10 Strahlkodierung A ��7

2�11 Parametrierung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7

3 Montage

3�1 Allgemeine Bedingungen ��9

3�2 Schutzfeld und Annäherung ��9

3�3 Ausrichtung der Sensoren��9

3�4 Einrichtbetrieb ��9

3�5 Sicherheitsabstand ��10

3�5�1 Mindestabstand zu reektierenden Flächen � � � � � � � � � � � � � � � � 11

3�6 Abmessungen Sender und Empfänger ��12

3�7 Befestigungstechnik ��13

4 Elektrischer Anschluss

4�1 Anschlussdiagramm ��14

4�2 Anschlussbeispiel SULG � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �15

4�3 Steckerbelegung Empfänger, Sender & Kabel ��15

5 Inbetriebnahme und Wartung

5�1 Prüfung vor der Inbetriebnahme � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �15

5�2 Wartung��15

5�3 Regelmäßige Prüfung ��16

5�4 Halbjährliche Inspektion ��16

5�5 Reinigung ��16

6 Diagnose

6�1 Statusinformation LED ��16

6�2 Fehlerdiagnose � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17

7 Demontage und Entsorgung

7�1 Demontage ��17

7�2 Entsorgung ��17

8 Anhang

8�1 Kontakt ��17

Version 2.0 - Stand 03-2016

EU-Konformitätserklärung Seite 18

EU-Declaration of conformity page 36

9 EU-Konformitätserklärung...........................................................18

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

Operating instructions safety light curtain

SULG 4000 Standard

SULG 4000 standard

Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 D-30916 Isernhagen T +49 511 728 50-0 www.sitron.de [email protected]

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1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer

Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu

übernehmen� Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer

Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen�

Das Sicherheitsschaltgerät darf ausschließlich entsprechend der

folgenden Ausführungen oder für durch den Hersteller zugelassene

Anwendungen eingesetzt werden� Detaillierte Angaben zum Einsatzbe-

reich finden Sie im Kapitel „Produktbeschreibung“�

1.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische

Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu

beachten�

Alle Angaben ohne Gewähr� Änderungen, die dem technischen Fort-

schritt dienen, vorbehalten�

Das Gesamtkonzept der Steuerung, in welche die

Sicherheitskomponente eingebunden wird, ist nach

EN ISO 13849-2 zu validieren�

Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der

Anweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und War-

tung nicht bekannt�

Es können zusätzliche Maßnahmen notwendig sein, um sicherzustel-

len, dass das System nicht gefahrbringend ausfällt, wenn andere For-

men von Lichtstrahlung in einer speziellen Anwendung vorhanden sind

(z�B� Verwendung von kabellosen Steuergeräten auf Kränen, Strahlung

von Schweißfunken oder Auswirkungen von Stroboskoplichtern)�

1.6 Warnung vor Fehlgebrauch

Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer

Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz

des Sicherheitsschaltgerätes Gefahren für Personen oder

Schäden an Maschinen- bzw� Anlagenteilen nicht ausge-

schlossen werden� Bitte beachten Sie auch die diesbezügli-

chen Hinweise der Normen EN ISO 13855 & EN ISO 13857�

Nur bei ordnungsgemäßer Ausführung der in dieser Betriebs-

anleitung beschriebenen Umbauten bleibt die Sicherheits-

funktion und damit die Konformität zur Maschinenrichtlinie

erhalten�

1.7 Haftungsausschluss

Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder

Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, wird keine Haftung

übernommen� Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch

den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist

jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen�

Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen

sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung

des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus�

2.. Produktbeschreibung

2.1 Bestimmung und Gebrauch

Das SULG ist eine berührungslos wirkende, selbsttestende Schutz-

einrichtung, das zur Absicherung von Gefahrenstellen, Gefahrenbe-

reichen und Zugängen von Maschinen eingesetzt wird� Bei Unterbre-

chung von einem oder mehreren Strahlen muss die gefahrbringende

Bewegung zum Stillstand gebracht werden�

Die Bewertung und Auslegung der Sicherheitskette ist vom

Anwender entsprechend der relevanten Normen und Vor-

schriften und in Abhängigkeit vom erforderlichen Sicherheits-

niveau vorzunehmen�

2.2 Typschlüssel

Diese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen:

SULG 4000-ER-

➀

➁

-01

Nr. Option Beschreibung

➀

xxxx Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen:

0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730,

0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370,

1450, 1530, 1610, 1690, 1770, 1850, 1930

➁

14 Auflösung 14 mm mit Reichweite 0,3 m … 7 m

30 Auflösung 30 mm mit Reichweite 0,3 m … 10 m

-01 = integrierte Statusleuchte (optional)

2.3 Sonderausführungen

Für Sonderausführungen, die nicht im Typschlüssel aufgeführt sind,

gelten die vor- und nachgenannten Angaben sinngemäß, soweit diese

mit der serienmäßigen Ausführung übereinstimmen�

2.4 Lieferumfang und Zubehör

2.4.1 Mitgeliefertes Zubehör

Montageset MS-1100

Das Set enthält 4 St� drehbare Befestigungswinkel und 8 St� Befesti-

gungsschrauben zur Befestigung an den Endkappen�

Abstandshalter MSD5

Das Set besteht aus 2 St� Abstandshalter und ist ab der Schutzfeld-

höhe 1050 mm im Lieferumfang enthalten� Die Abstandshalter sind bei

Vibrationen zu montieren�

2.4.2 Optionales Zubehör

Mittenunterstützung MS-1110

Bestehend aus 2 St� Stahlwinkel und 4 St� Distanzstücken�

Adapterkabel für Parametrierung

Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung Länge

11823 KA-0974 Kabel für Parametrierung 1 m

Anschlusskabel für Sender

Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung Länge

4560 AK-ZG-12/4-5 Kupplung M12, 4-polig 5 m

8594 AK-ZG-12/4-10 Kupplung M12, 4-polig 10 m

5517 AK-ZG-12/4-20 Kupplung M12, 4-polig 20 m

Anschlusskabel für Empfänger

Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung Länge

4312 AK-ZG-12/8-5 Kupplung M12, 8-polig 5 m

5320 AK-ZG-12/8-10 Kupplung M12, 8-polig 10 m

5519 AK-ZG-12/8-20 Kupplung M12, 8-polig 20 m

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

Operating instructions safety light curtain

SULG 4000 Standard

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Prüfstab PLS

Der Prüfstab dient zur Überprüfung des Schutzfeldes�

MSD4 Schwingungsdämpfer

Set bestehend aus: 8 St� Schwingungsdämpfern 15 x 20 mm,

8 St� M5 Zylinderkopfschraube mit Innensechskant 8 St� Feder-

scheiben� Montage erfolgt mit MS-1100�

Das Schwingungsdämpfer-Set MSD4 sollte zur Dämpfung von

Schwingungen und Vibrationen am SULG 4000 verwendet werden�

Für die Applikationen mit hohen mechanischen Belastungen z�B�

Pressen, Stanzen, empfehlen wir das Set MSD4� Damit wird die

Verfügbarkeit des SULG 4000 erhöht�

Integrierte Statusleuchte

Die Serie SULG 4000 ist auch mit integrierter Statusleuchte (rot/gelb/

grün) am Empfänger erhältlich� (siehe Typenschlüssel)

2.5 Technische Daten

Vorschriften: EN 61496-1; EN 61496-2;

EN ISO 13849; EN 62061

Werkstoff des Gehäuses: Aluminium

Schutzfeldhöhen:

- Auflösung 14 mm 170 mm - 1930 mm

- Auflösung 30 mm 170 mm - 1930 mm

Detektionsvermögen für Probekörper: 14 mm und 30 mm

Reichweite des Schutzfeldes:

- Auflösung 14 mm 0,3 … 7,0 m

- Auflösung 30 mm 0,3 … 10,0 m

Reaktionszeit:

- Strahlkodierung (normal) 1 - 48 Strahlen = 10 ms

49 - 144 Strahlen = 20 ms

145 - 192 Strahlen = 28 ms

- mit Strahlkodierung A 1 - 48 Strahlen = 15 ms

49 - 144 Strahlen = 27 ms

145 - 192 Strahlen = 40 ms

Bemessungsbetriebsspannung: 24 VDC ±10% (PELV) Netzgerät

Imax� 2�0 A, gemäß

EN 60204 (Netzausfall ≤ 20 ms)

Bemessungsbetriebsstrom: 250 mA max� + 2 x 0,25 A je OSSD

Wellenlänge der IR-Strahlung: 880 nm

Sender, IR- emittierte Strahlung

- nach DIN EN 12198-1: Kategorie 0

- nach DIN EN 62471: Freie Gruppe

Sicherheitsausgänge

OSSD1, OSSD2: 2 x Halbleiterausgänge PNP, kurzschlussfest

Testpulszyklus OSSD: 750 ms

Testpulslänge: 100 µs

Schaltspannung HIGH¹: 15 … 26,4 V

Schaltspannung LOW¹: 0 … 2 V

Schaltstrom je OSSD: 0 … 250 mA

Leckstrom²: 1 mA

Lastkapazität: 0 … 2,2 µF

Lastinduktivität³: 0 … 2H

Zulässiger Leitungswiderstand zwischen OSSD und Last: 2,5 Ω

Zulässiger Leitungswiderstand der Versorgungsleitung: 1,5 Ω

Schützkontrolle (EDM)

Eingangsspannung HIGH (inaktiv): 11 … 30 V

Eingangsspannung LOW (aktiv): 0 … 2,0 V

Eingangsstrom HIGH: 3 … 10 mA

Eingangsstrom LOW: 0 … 2 mA

Eingang Freigabe WA/WA2

Eingangsspannung HIGH (aktiv): 11 … 30 V

Eingangsspannung LOW (inaktiv): 0 … 2,0 V

Eingangsstrom HIGH: 3 … 10 mA

Eingangsstrom LOW: 0 … 3 mA

Funktionen: Automatikbetrieb, Wiederanlaufsperre,

doppelte Quittierung, Schützkontrolle,

Strahlausblendung fest und beweglich,

Strahlkodierung A

Signalzeiten

Schützkontrolle: max� 500 ms

Wiederanlaufsperre: 50 ms … 1,5 s, Signalübernahme

mit fallender Flanke

LED-Anzeigen Sender: Senden, Status

LED-Anzeigen Empfänger: OSSD EIN, OSSD AUS, Wiederanlauf,

Signalempfang, Ausblendung, Information

Anschluss: M12 Einbaustecker mit Metallgewinde,

Empfänger 8-polig,

Sender 4-polig

Umgebungstemperatur: −25° C … + 50° C;

bei −25° C: Reduzierung

der Reichweite um −10%

Lagertemperatur: −25° C … + 70° C

Schnittstelle: Diagnose und Funktionseinstellung

Schutzart: IP67 (IEC 60529)

Schwingungsfestigkeit: 10 … 55 Hz nach IEC 60068-2-6

Schockfestigkeit: 10 g, 16 ms, nach IEC 60028-2-29

Baujahr: ab 2014 Version 2�0

¹) Gemäss IEC 61131-2

²) Im Fehlerfall fließt maximal der Leckstrom in der OSSD Leitung�

Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW

erkennen� Eine sichere SPS muss diesen Zustand erkennen�

³) Lastinduktivität erzeugt beim Abschalten eine induzierte Spannung,

welche nachgeschaltene Bauelemente gefährden (Funkenlöschglied)�

2.6 Ansprechzeit (Reaktionszeit)

Die Ansprechzeit ist abhängig von der Höhe des Schutzfeldes, der

Auflösung, Anzahl der Strahlen und der Strahlkodierung A�

Auflösung 14 mm

Schutzfeld-

höhe

[mm]

Strahlen

(Linien)

[Anzahl]

Reakti-

onszeit

[ms]

Reaktionszeit mit

Strahlkodierung A

[ms]

Gewicht

[kg]

170 16 10 15 0,4

250 24 10 15 0,5

330 32 10 15 0,6

410 40 10 15 0,8

490 48 10 15 0,9

570 56 20 27 1,0

650 64 20 27 1,1

730 72 20 27 1,2

810 80 20 27 1,4

890 88 20 27 1,5

970 96 20 27 1,6

1050 104 20 27 1,7

1130 112 20 27 1,8

1210 120 20 27 2,0

1290 128 20 27 2,1

1370 136 20 27 2,2

1450 144 20 27 2,3

1530 152 28 40 2,4

1610 160 28 40 2,6

1690 168 28 40 2,7

1770 176 28 40 2,8

1850 184 28 40 2,9

1930 192 28 40 3,0

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

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SULG 4000 Standard

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Auflösung 30 mm

Schutzfeld-

höhe

[mm]

Strahlen

(Linien)

[Anzahl]

Reakti-

onszeit

[ms]

Reaktionszeit mit

Strahlkodierung A

[ms]

Gewicht

[kg]

170 8 10 15 0,4

250 12 10 15 0,5

330 16 10 15 0,6

410 20 10 15 0,8

490 24 10 15 0,9

570 28 10 15 1,0

650 32 10 15 1,1

730 36 10 15 1,2

810 40 10 15 1,4

890 44 10 15 1,5

970 48 10 15 1,6

1050 52 20 27 1,7

1130 56 20 27 1,8

1210 60 20 27 2,0

1290 64 20 27 2,1

1370 68 20 27 2,2

1450 72 20 27 2,3

1530 76 20 27 2,4

1610 80 20 27 2,6

1690 84 20 27 2,7

1770 88 20 27 2,8

1850 92 20 27 2,9

1930 96 20 27 3,0

2.7 Sicherheitsbetrachtung

Vorschriften: EN ISO 13849-1, EN 62061

PL: bis e

Kategorie: bis 4

PFH-Wert: 5,14 x 10-9 / h

SIL: bis 3

Gebrauchsdauer: 20 Jahre

2.8 Funktionen

Das System besteht aus Sender und Empfänger� Es sind keine weite-

ren Schaltelemente für die beschriebenen Funktionen notwendig�

Die Diagnose und Funktionsauswahl erfolgt mit einem Befehlsgerät,

(Taster Freigabe), siehe Kapitel Parametrierung�

Das System bietet folgende Eigenschaften:

• Schutzbetrieb Automatik

(Automatischer Anlauf nach Freigabe des Schutzfeldes)

• Wiederanlaufsperre

• Doppelte Quittierung

• Schützkontrolle EDM

• Strahlkodierung A

• Ausblendung von festen Schutzfeldbereichen

• Ausblendung von festen Schutzfeldbereichen mit beweglichem

Randbereich

• Ausblendung von beweglichen Schutzfeldbereichen

Auslieferungszustand

Das System bietet ohne Zusatzgeräte eine Vielzahl von Funktionen�

Die nachfolgende Tabelle enthält eine Übersicht der möglichen Funktio-

nen und die Konfiguration des Auslieferzustand�

Funktion Auslieferungs-

zustand

Konfiguration

Schutzbetrieb,

Automatik

nicht aktiv Externe Verdrahtung

Wiederanlaufsperre nicht aktiv Externe Verdrahtung

Doppelte Quittierung nicht aktiv mit Befehlsgerät

Ausblendung fest/

beweglich

nicht aktiv mit Befehlsgerät

Schützkontrolle (EDM) nicht aktiv mit Befehlsgerät

Strahlkodierung A nicht aktiv mit Befehlsgerät

Im Auslieferzustand ist weder die Wiederanlaufsperre noch

der Schutzbetrieb aktiv� Eine der beiden Betriebsarten ist

zu verdrahten, sonst erfolgt keine Freigabe der Ausgänge

OSSD's� Ist keine Betriebsart gewählt, wird nachfolgende

Signalisierung angezeigt:

Statusanzeige E1 + LED OSSD AUS (rot)

2.8.1 Schutzbetrieb / Automatik

Der Schutzbetrieb schaltet die Ausgänge OSSD in den EIN-Zustand

(Schutzfeld nicht unterbrochen), ohne externe Freigabe eines Schalt-

gerätes�

Anschluss Empfänger

Brücke Pin 1 mit Pin 6

Pin 1 Pin 6

Diese Betriebsart erzeugt einen automatischen Wiederanlauf der Ma-

schine bei nicht unterbrochenem Schutzfeld�

Ein H-Signal 24VDC am Eingang Pin 1 führt zu einem

Neustart des Systems� Ist nach dem Selbsttest weiterhin H-

Signal 24VDC an Pin 1, wird in den Einrichtbetrieb gewech-

selt, siehe Kapitel Einrichtbetrieb�

Diese Betriebsart darf nur in Verbindung mit der Wiederan-

laufsperre der Maschine gewählt werden�

Diese Betriebsart darf nicht gewählt werden, wenn das

Schutzfeld hintertreten werden kann�

2.8.2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb)

Die Wiederanlaufsperre verhindert ein automatisches Freischalten der

Ausgänge (OSSD‘S EIN-Zustand) nach Anlegen der Betriebsspannung

oder nach einer Schutzfeldunterbrechung� Das System schaltet die

Ausgänge erst in den EIN-Zustand, wenn am Eingang Wiederanlauf

(Empfänger) ein externes Befehlsgerät (Wiederanlauftaste) ein Freiga-

besignal erzeugt�

Anschluss Empfänger

- Brücke Pin 5 mit Pin 6

- Befehlsgerät (Freigabetaster)

an Pin 1

+24VDC

Pin 5 Pin 6

Pin 1

Das Befehlsgerät (Freigabetaster) muss außerhalb der

Gefahrenzone angebracht werden� Die Gefahrenzone muss

für den Benutzer frei einsehbar sein, wenn der Freigabetaster

betätigt wird�

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

Operating instructions safety light curtain

SULG 4000 Standard

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2.8.3 Wiederanlaufsperre mit doppelter Quittierung

In Applikationen mit Zugangsüberwachung sind Gefahrbereiche oft

nicht voll umfänglich einzusehen, dennoch ist die Quittierung des

Befehlsgerät für die Wiederanlaufsperre außerhalb des Gefahrbereichs

durch Dritte jederzeit möglich, obwohl sich eventuell Personen/Bedie-

ner in einem nicht sichtbaren Bereich befinden� Diese Gefahrensitu-

ation kann mit einer doppelten Quittierung d�h� Einbindung von zwei

Befehlsgeräten innerhalb und außerhalb des Gefahrbereichs sicherge-

stellt werden�

Anschluss Empfänger

- Befehlsgerät S1 an Pin 1

- Befehlsgerät S2 an Pin 5

- Pin 6, kein Signal (Eingang offen)

+24VDC

Pin 1 Pin 2

Pin 5

Spezifikation

Die Betriebsart ist verfügbar, wenn die Parametrierung - doppelte Quit-

tierung (P 5) aktiviert wurde� Siehe hierzu das Kapitel Parametrierung�

Freigabe gemäß nachfolgendem Ablauf

1) Befehlsgerät innerhalb des Gefahrbereichs (S2) betätigen und Ge-

fahrbereich verlassen

2) Schutzfeld passieren bzw� mindetens einen Strahl unterbrechen,

anschließend Schutzfeld freigeben

3) Befehlsgerät außerhalb des Gefahrbereichs (S1) betätigen

Die Quittierung des Befehlsgerät S1 ist innerhalb eines Zeitfensters von

2 bis 60 Sek� nach dem Betätigen von S2 möglich� Wird die Reihen-

folge oder zeitliche Anforderung nicht eingehalten ist der Vorgang zu

wiederholen�

Signalisierung: LED Wiederanlauf (gelb)

Status Bemerkung

EIN Freigabe von S2 (WA2) Signal erwartet

blinken Freigabe von S1 (WA) Signal erwartet

2.8.4 Feste Ausblendung

Der SULG 4000 kann feststehende Objekte im Schutzfeld ausblenden�

Es können mehrere Schutzfeldbereiche ausgeblendet werden� Ergeben

sich im Bereich einer festen Ausblendung geringe Veränderungen,

so kann zur Toleranzerweiterung je 1 Strahl zusätzlich ausgeblendet

werden� Siehe hierzu Kapitel Parametrierung - Feste Ausblendung mit

beweglichen Randbereichen (P 2)�

Bereich feste Ausblendung

E1 R1

Legende

E1 R1

Objekt im Schutzfeld

E1 R1

mechanische Abdeckung

Der Bereich feste Ausblendung kann im Schutzfeld frei gewählt werden�

Die erste Strahllinie, welche die optische Synchronisierung realisiert

und sich unmittelbar nach dem Diagnosefenster befindet, kann nicht

ausgeblendet werden�

Der Bereich der festen Ausblendung darf sich nach dem Teach-IN-Vor-

gang nicht mehr verändern� Wird der Bereich verändert oder das Objekt

aus dem Schutzfeld entfernt, wird dies vom System erkannt� Als Folge

werden die Ausgänge abgeschaltet (verriegelt)� Diese Verriegelung

kann durch einen erneuten Teach-IN-Vorgang gemäss den tatsächli-

chen Strahlunterbrechungen aufgehoben werden�

Die Funktion wird mit der Parametereinstellung (P1) aktiviert�

Ist die Funktion aktiviert erfolgt eine Signalisierung durch

blinken der LED Ausblendung im Diagnosefenster des Emp-

fängers� Siehe hierzu das Kapitel Parametereinstellung�

• Die seitlich verbleibenden Bereiche sind mit mechanischen

Abdeckungen gegen Durchgreifen abzusichern�

• Die seitlichen Abdeckungen sind mit dem Objekt zu

befestigen�

• Teilabdeckungen sind nicht zulässig�

• Das Schutzfeld ist nach der festen Ausblendung mit dem

Prüfstab zu prüfen�

• Die Funktion Wiederanlaufsperre des Sicherheits-Licht-

vorhanges oder der Maschine ist zu aktivieren�

2.8.5 Feste Ausblendung mit beweglichem Randbereich

Diese Funktion kann kleine Positionsveränderungen eines fest aus-

zublendenden Objekts mit einer Veränderung von ± 1 Strahl kompen-

sieren� Diese Positionsveränderung entspricht einer Amplitude von ca�

± 10 mm/Auflösung 14 mm und ca� ± 20 mm/Auflösung 30 mm nach

oben und unten im Schutzfeld�

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

Operating instructions safety light curtain

SULG 4000 Standard

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Beispiel Strahlausblendung (Objekt im Schutzfeld)

Strahl Nr. 3 4 5 6 7 Status OSSDs

Feste Ausblendung, Strahl 4, 5

und 6

●●●●●

Teach IN

Verschiebung 1 Strahl nach unten

●●●● ●

Verschiebung 1 Strahl nach oben

●●● ● ●

Objekt deckt nur 2 Strahlen ab

●●● ● ●

Objekt deckt nur 2 Strahlen ab

●● ● ● ●

Objekt mit Randverschiebung

nach unten

●●●●●

Objekt mit Randverschiebung

nach oben

●● ● ● ●

Objektverschiebung größer

1 Strahl

●●●● ●

Fehler

Objektgröße verändert (1 Strahl)

●●●● ●

Fehler

Objektgröße verändert (5 Strahlen)

●●●●●

Fehler

Die Betriebsart ist nur verfügbar, wenn die Parametrierung - Feste

Ausblendung mit beweglichem Randbereich (P 2) aktiviert wurde� Siehe

hierzu das Kapitel Parametrierung�

Eine Kombination mit nur fester Strahlausblendung (P 1) oder zusätzli-

cher beweglicher Strahlausblendung (P 3) ist nicht möglich�

Diese Ausblendung verändert das physikalische Auflösungsvermögen�

Die dann wirksame Auflösung des SULG 4000 entnehmen Sie der

Tabelle im Kapitel Bewegliche Ausblendung (1-Strahl)�

Führen Sie eine Neuberechnung des Sicherheitsabstands

gemäss der wirksamen Auflösung durch� Passen Sie den

Sicherheitsabstand gemäß Ihrer Berechnung an!

2.8.6 Bewegliche Ausblendung

Der Sicherheits-Lichtvorhang SULG 4000 kann bewegliche Objekte

im Schutzfeld ausblenden�

Der SULG 4000 kann bis zu 2 Strahlen (beweglich) im Schutzfeld

aus-blenden, siehe Parametrierung (P 3)� Eine Kombination von

fester und beweglicher Strahlausblendung (P 1 und P 3) ist möglich�

Eine Kombination von fester Ausblendung mit beweglichem Randbe-

reich (P 2) und beweglicher Ausblendung (P 3) ist nicht möglich�

Beispiel

Feste und bewegliche Ausblendung

Zylinder für Materialauswurf

Legende

1: Bereich feste Ausblendung

2: Bereich bewegliche Ausblendung

Die Funktion ermöglicht ein frei bewegliches Ausblenden von Teilbe-

reichen im Schutzfeld� Der erste Strahl, welcher sich unmittelbar nach

dem Diagnosefenster befindet, kann nicht ausgeblendet werden�

Diese Funktion ermöglicht bei Materialbewegung im Schutzfeld, z�B��

Materialauswurf oder prozessgesteuerte Materialbewegung eine

Schutzfeldunterbrechung ohne Abschalten der Ausgänge� Mit dieser

Aufweitung der Erkennung von Objekten wird das Auflösungsvermögen

erhöht� Damit verändert sich die physikalische Auflösung in eine wirksa-

me Auflösung� Diese wirksame Auflösung muss für die Ermittlung des

Sicherheitsabstandes verwendet werden� Führen Sie eine Berechnung

des Sicherheitsabstandes gem� wirksamern Auflösung für die Ausblen-

dung von bis zu max� 2 Strahlen gem� Formel (1) des Kapitel Ermittlung

des Sicherheitsabstandes durch�

Die Anzahl der auszublendenden Strahlen ist begrenzt, siehe Tabelle

Wirksame Auflösung�

Bei einem System mit physikalischer Auflösung von 14 mm erhöht sich,

bei beweglicher Ausblendung von 2 Strahlen, die wirksame Auflösung

auf 34 mm� Die wirksame Auflösung ist dauerhaft und gut sichtbar auf

einem Hinweisschild am Empfänger anzubringen�

Wirksame Auflösung

Die wirksame Auflösung bei aktivierter Ausblendung ist folgender Tabel-

le zu entnehmen�

Auflösung 14 mm

Strahlen

ausgeblendet

Physikalische

Auflösung

Wirksame

Auflösung

1 14 24

2 14 34

Auflösung 30 mm

Strahlen

ausgeblendet

Physikalische

Auflösung

Wirksame

Auflösung

1 30 48

2 30 68

Die Funktion wird im Parametriermodus (P 3) aktiviert� Ist die

Funktion aktiviert erfolgt eine Signalisierung durch Blinken

der LED Ausblendung im Diagnosefenster des Empfängers�

Führen Sie eine Neuberechnung des Sicherheitsabstands

gemäss der wirksamen Auflösung durch� Passen Sie den

Sicherheitsabstand gemäß Ihrer Berechnung an!

In der Norm IEC/TS 62046 sind Informationen enthalten

welche zusätzliche Maßnahmen beschreiben, die erforderlich

sein können, eine Person daran zu hindern durch die ausge-

blendeten Bereiche eines Schutzfeldes eine Gefährdung zu

erreichen�

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

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2.8.7 Schützkontrolle (EDM)

Die Schützkontrolle überwacht die angesteuerten Schaltglieder

(Hilfskontakte der Schütze) der beiden Ausgänge� Diese Überwachung

erfolgt nach jeder Unterbrechung des Schutzfeldes und vor dem Wie-

deranlauf (Freigabe) der Ausgänge� Damit erkennt man Fehlfunktionen

der Schütze, wie z�B� Verschweißung der Kontakte, oder Kontaktfeder-

bruch� Erkennt der Lichtvorhang eine Fehlfunktion der Schaltglieder

werden die Ausgänge verriegelt�

Nach der Fehlerbeseitigung ist ein Power Reset durchzuführen�

Die Schützkontrolle ist im Auslieferzustand nicht aktiviert�

Diese Funktion wird im Parametriermodus (P 4) aktiviert�

Anschluss EDM

Anschluss Empfänger

- Kn1, Kn2 = Hilfskontakte des

letztschaltenden Relais

+24VDC

Kn1

Pin 8

Kn2

Die Hilfskontakte dürfen nur angeschlossen werden, wenn

die Funktion aktiviert wurde!

2.8.8 Anzeige um 180 Grad drehen

Die Ausrichtung der 7-Segment-Anzeige kann durch Software-Option

um 180 Grad gedreht werden� Damit bleibt die Anzeige auch in gedreh-

ter Einbaulage der BWS lesbar�

Parameter P 7 –

Anzeige normal ausgerichtet

Parameter P 7 A

Anzeige gedreht

2.9 Selbsttest

Das System führt nach dem Anlegen der Betriebsspannung innerhalb

von 2 Sek� einen kompletten Selbst- und Sicherheitstest durch� Ist das

Schutzfeld frei, schaltet das System in den EIN-Zustand (Automatik-

betrieb)� Im Fehlerfall schalten die Ausgänge am Empfänger nicht in

den EIN Zustand� Es erfolgt eine Fehlermeldung durch Ausgabe eines

Fehlercodes� Weitere Angaben finden Sie im Kapitel Fehlerdiagnose�

Während des Betriebes wird ein zyklischer Selbsttest durchgeführt�

Sicherheitsrelevante Fehler werden innerhalb der Reaktionszeit erkannt

und führen zum Abschalten der Ausgänge und zur Anzeige eines

Fehlercodes�

2.10 Strahlkodierung A

Die voreingestellte Strahlcodierung des Sicherheits- Lichtvorhanges

ist anzupassen

, wenn Systeme nahe zueinander in Betrieb sind und

eine Anordnung wie im nachfolgenden Bild (keine Beeinflussung) nicht

möglich ist� Im Auslieferungszustand ist die Strahlkodierung A nicht

aktiv� Ein Empfänger kann mit aktivierter Strahlkodierung A, die für ihn

bestimmten Strahlen des Senders mit gleicher Strahlkodierung von

fremden Strahlen unterscheiden�

Wenn räumlich nahe Systeme ohne Strahlkodierung A betrieben wer-

den, besteht eine Gefahr für den Benutzer�

EERR

ERRE

keine Beeinflussung Beeinflussung:

Strahlkodierung A notwendig!

• Die Strahlkodierung A vermeidet gegenseitige Beeinflussung räumlich

naher Systeme�

• Die Strahlkodierung A wird bei Sender und Empfänger mittels LED‘s

durch Blinken permanent angezeigt (siehe LED Statusinformation)�

• Die Strahlkodierung A ist für jeden Sensor (Empfänger und Sender)

separat einzustellen�

• Die Funktion am Empfänger wird im Parametriermodus (P 6) aktiviert.

Parametrierung Sender

Anschluss Sender

Brücke Pin 1 und Pin 2

Brücke Pin 3 und Pin 4

Pin 1 Pin 2

+ 24V/DC

Pin 3 Pin 4

0V/DC

Die Reaktionszeit des System mit Strahlkodierung A erhöht

sich� Hierzu ist der Sicherheitsabstand anzupassen�

Siehe hierzu das Kapitel Reaktionszeit�

2.11 Parametrierung

Die Parametrierung des SULG 4000 ermöglicht die individuelle

Anpassung der gewünschten Funktionaliät an die Applikation�

Parameteranzeige (7-Segmentanzeige)

A= Parameter ist aktiv

-= Parameter ist nicht aktiv

S. = Speichern der aktuellen Konfiguration

C. = Löschen der aktuellen Konfiguration, Neukonfiguration = Werksein-

stellung

n= nicht verfügbar (unzulässige Einstellung, siehe Info Parametrie-

rung)

d. = Diagnose-/Einrichtbetrieb

Auswahl der Parameter

Auswahl, Änderung und Übernahme der Parameter mit dem

Befehlsgerät Taster S1:

- Wechsel der Parametereinstellung Px kurzer Tastendruck

0,1 … 1,5 Sek�

- Änderung der Parametereinstellung Px langer Tastendruck

2,5 … 6 Sek�

- Speicherung S. / Werkseinstellung C. langer Tastendruck

2,5 … 6 Sek�

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Vorgehensweise

1) Für die Parametereinstellung ist der Empfänger von der Betriebs-

spannung abzuschalten� Im spannungslosen Zustand ist die nachfol-

gende Kabelbrücke und der Taster S1 anzuschließen�

Freigabe WA DOUT EDM

Pin 6Pin 1

+24 VDC

Freigabe WA

Anschluss Empfänger

• Kabelbrücke von DOUT (Pin 6) nach EDM (Pin 8)

• Anschluss des Befehlsgerät Taster S1 (+24 VDC) nach Pin 1 (Wieder-

anlaufsperre)

• Eventuelle Kabelbrücken Pin 5 nach Pin 6 oder Pin 1 nach Pin 6 sind

zu entfernen� Falls die EDM-Funktion aktiviert wurde, sind die Hilfs-

kontakte von Pin 8 zu entfernen�

2) Durch Einschalten der Betriebsspannung wechselt der Empfänger in

die Betriebsart Parametrierung�

Signalisierung des Betriebszustand wie folgt

7- Segmentanzeige

●LED OSSD EIN (rot) aktiv

●LED OSSD AUS (grün) aktiv

Parametereinstellung

1) Mit einem kurzen Tastendruck an S1 erscheint im Display in

wie-

derholender

Abfolge

- (Parameter P 1 ist nicht aktiv, Werkseinstellung)

2) Gewünschten Parameter mit dem Befehlsgerät S1 auswählen (Taste

kurz betätigen)

3) Gewünschten Parameter mit dem Befehlsgerät auswählen (Taste

lang betätigen)

1� Taste betätigen (ca� 2,5 Sek�) ➔-blinkt (Param� nicht aktiv)

2� Taste freigeben wenn ➔Astatisch ( Param� aktiv)

4) Speichern der neuen Konfiguration mit dem Parameter Speichern S.

(Taste lang betätigen)

1� Taste betätigen (ca� 2,5 Sek�) ➔

blinkt

2� Taste freigeben wenn ➔

statisch

3� Automatischer Neustart erfolgt ➔"Segmentumlauf" anschlie-

ßend Anzeige

(Speicherung erfolgreich)

Erfolgt kein Neustart (S.) war die Speicherung nicht erfolgreich

(d�h� Parameteränderungen wurden nicht gespeichert)�

Der Vorgang 1 bis 3 ist zu wiederholen�

Alle Parameter können auf die Werkseinstellung mit dem Parameter C.

(clear/löschen) zurückgesetzt werden�

1) Taste betätigen (ca� 2,5 Sek�) ➔C. blinkt

2) Taste freigeben wenn ➔C. statisch

3) Automatischer Neustart erfolgt ➔"Segmentumlauf" anschließend

Anzeige P(alle Parameter gelöscht)

Wechsel in den normalen Betriebsmodus

1� Betriebsspannung am Empfänger abschalten

2� Kabelbrücke am Empfänger DOUT (Pin 6) und EDM (Pin 8) entfernen�

3� Gewünschte Betriebsart wählen (Kabelbrücken)

4� Betriebsspannung anlegen

Adapterkabel für Parametrierung

Ist die Anschlussbelegung für die Parametrierung des Empfängers

nicht zugänglich, kann alternativ das Adapterkabel KA-0974 genutzt

werden� Das Adapterkabel wird zwischen dem Anschlusskabel und

dem Kabelstecker des Empfängers angeschlossen� Die Parametrierung

erfolgt mit dem Befehlsgerät (Taster), wie in der Parametereinstellung

beschrieben� Nach der Parametrierung wird das KA-0974 entfernt und

das Anschlusskabel am Empfänger angeschlossen�

Legende

1 = Anschlusskabel Empfänger

2 = Befehlsgerät Taster Freigabe

Tabelle Parametrierung

Nr Parameter Status Bemerkung

P 1 Feste Ausblendung – = nicht aktiv

A = Aktiv

Position Aktiv speichert via

Teach-In Mode alle unter-

brochenen Strahlen

P 2 Feste Ausblendung

mit beweglichem

Randbereich

– = nicht aktiv

A = Aktiv

Toleranz im Randbereich

± 1 Strahl - Sicherheits-

abstand anpassen!

P 3 Bewegliche Aus-

blendung 1 Strahl

oder 2 Strahlen

– = nicht aktiv

1 = 1 Strahl

2 = 2 Strahlen

Ausblendung von max�

2 Strahlen - Sicherheits-

abstand anpassen!

P 4 Schützkontrolle/

EDM

– = nicht aktiv

A = Aktiv

Hilfskontakte (Öffner)

werden überwacht

P 5 Doppelte Quittier-

ung mit Befehlsge-

rät WA Nr� 2

– = nicht aktiv

A = Aktiv

Betriebsart „Schutzbetrieb

mit doppelter Quittierung“

Wiederanlauf Nr 2“

P 6 Strahlkodierung A

(alternativ)

– = nicht aktiv

A = Aktiv

Aktivieren bei gegenseiti-

ger Beeinflussung gleicher

Systeme

P 7 Drehung der An-

zeige um 180 Grad

– = nicht aktiv

A = Aktiv

Ausrichtung der 7-Segment-

Anzeige kann um 180 Grad

gedreht werden

S. Speichern S� Änderungen speichern

Taste S1 betätigen

(2,5 … 6 Sek)

C. Clear /löschen C� Werkseinstellung spei-

chern Taste S1 betätigen

(2,5 … 6 Sek)

d. Diagnose/

Einrichtmode

d� Wechsel in die Betriebsart

Einrichtbetrieb

P 1 oder P 2 - - Bei Aktivierung der feste Strahlausblendung

werden zum Zeitpunkt des Betätigen (> 2,5 sek mit fallender

Flanke) des Befehlsgeräte S1, alle im Schutzfeld unterbro-

chenen Strahlen ausgeblendet�

P 2 - - Parameterkombination P 1 und P 2 oder P 2 und P 3

sind nicht zulässig� Statusmeldung n = nicht verfügbar�

P 6 - - Die Strahlkodierung A ist auch am Sender einzustellen,

siehe hierzu Kapitel Strahlkodierung A�

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3. Montage

3.1 Allgemeine Bedingungen

Die nachfolgenden Regelungen dienen als vorbeugende Warnhinwei-

se, um eine sichere und sachgemäße Handhabung zu gewährleisten�

Diese Regelungen sind wesentlicher Bestandteil der Sicherheitsvorkeh-

rungen und müssen daher stets beachtet werden�

• Das SULG darf nicht bei Maschinen eingesetzt werden, die im Notfall

nicht elektrisch gestoppt werden können�

• Der Sicherheitsabstand zwischen dem SULG und einer gefährlichen

Maschinenbewegung ist stets einzuhalten�

• Zusätzliche mechanische Schutzvorrichtungen sind so zu installieren,

dass zum Erreichen gefährlicher Maschinenteile das Schutzfeld

passiert werden muss�

• Das SULG ist so zu installieren, dass sich das Personal bei

Bedienung der Maschine stets innerhalb der Erfassungszone

aufhalten muss� Fehlerhafte Installation kann ernsthafte Verletzungen

zur Folge haben�

• Beide Ausgänge niemals mit +24 VDC verbinden� Werden die Aus-

gänge mit +24 VDC verbunden, befinden sie sich im EIN-Zustand

und können eine gefährliche Situation an der Applikation/Maschine

nicht stoppen�

• Die Sicherheitsinspektionen sind regelmäßig durchzuführen�

• Das SULG darf nicht entflammbaren oder explosiven Gasen ausge-

setzt werden�

• Die Anschlusskabel sind nach Installationsanweisung anzuschließen�

• Die Befestigungsschrauben der Endkappen und der Befestigungs-

winkel müssen fest angezogen sein�

3.2 Schutzfeld und Annäherung

Das Schutzfeld des SULG besteht im gesamten Bereich zwischen den

Schutzfeldmarkierungen von Sender und Empfänger� Zusätzliche

Schutzvorrichtungen müssen gewährleisten, dass zum Erreichen ge-

fährlicher Maschinenteile das Schutzfeld passiert werden muss�

Das SLC ist so zu installieren, dass sich Personal, bei Bedienung der

abzusichernden gefährlichen Maschinenteile, stets innerhalb der Erfas-

sungszone der Sicherheitseinrichtung aufhält�

Korrekte Installation

Gefährliche Maschinenteile können nur durch

Passieren des Schutzfeldes erreicht werden�

Personal darf sich nicht zwischen Schutzfeld

und gefährlichen Maschinenteilen aufhalten

(Hintertretschutz)�

Unzulässige Installation

Gefährliche Maschinenteile können erreicht

werden, ohne dass das Schutzfeld passiert

werden muss�

Personal kann sich zwischen Schutzfeld und

gefährlichen Maschinenteilen aufhalten�

3.3 Ausrichtung der Sensoren

Verfahrensweise

1� Sende- und Empfangseinheit müssen parallel zueinander und auf

gleicher Befestigungshöhe montiert werden�

2� Die Betriebsart Automatik (siehe Kapitel Schutzbetrieb/Automatik)

wählen und Spannungsversorgung anlegen�

3� Die 7-Segmentanzeige im Empfänger zeigt die aktuelle Signalgüte/

Feineinstellung (Signalisierung, siehe Kap� Einrichtbetrieb) für eine

Zeitdauer von 30 Sekunden an�

Drehen Sie zuerst den Sender anschließend den Empfänger zuein-

ander bis die bestmögliche Signalstärke von 3 Querbalken (7-Seg-

ment-Anzeige) erreicht ist (Hinweis 2 Querbalken sind ausreichend)�

Fixieren Sie die Position mit den Schrauben an den Befestigungs-

winkeln�

Ist die Einrichtung innerhalb von 30 Sekunden nicht möglich,

wechseln Sie in den Einrichtbetrieb (siehe Kap� Einrichtbetrieb)� Die

Betriebsart Einrichten führt über die Grundeinstellung (Position des

zweiten und letzten Strahls) und die Optimierung mit der Feinein-

stellung (Summensignal) zu der bestmöglichen Positionierung der

Sensoren�

Statusanzeige der LED

OSSD EIN (grün) ist aktiv, Signalstärke (orange) ist nicht aktiv�

3.4 Einrichtbetrieb

Einrichthilfe mit 7 Segment Anzeige

Die Funktion unterstützt die bestmögliche Ausrichtung zwischen Sender

und Empfänger� Die Anzeige bildet die Signalstärke an den einzelnen

Empfängern ab, während die Sicherheitsausgänge abgeschaltet sind�

Für die optische Darstellung der Signalstärke stehen zwei Bereiche, die

Signalstärke des zweiten und letzten Strahls im Schutzfeld (Grundein-

stellung) sowie die bestmögliche Ausrichtung aller Strahlen (Feinein-

stellung) zur Verfügung�

Aktivierung des Einrichtbetriebs

Bei Systemstart ist am Eingang Wiederanlaufsperre (Pin 1) des Emp-

fängers ein Signalimpuls (H-Signal 24VDC) für mindestens 2,0 Sek�

(Taster/Freigabe) anzulegen�

Die 7-Segment-Anzeige beginnt mit der Grundeinstellung (senkrechte

Balken)� Die Sensoren sind parallel und höhengleich zueinander so

auszurichten bis beide Segmente eine Signalstärke von 50% bis 100%

erreichen�

Durch einen Signalpuls am Eingang Freigabe (Pin 1) kann zwischen

Grund- und Feineinstellung gewechselt werden, solange die Signal-

stärke 50 % der Grundeinstellung (senkrechte Balken) aufweist�

Nach erfolgter Einrichtung der Sensoren kann die Betriebsart Ein-

richtbetrieb durch ein HI-Signal an Pin 1 von mindestens 2,5 Sek�

(max� 6 Sek�) mit Betätigung des Taster Freigabe, oder durch einen

Spannungsreset am Empfänger (+UB), beendet werden�

Anzeige Statusleuchte

Die Signalstärke wird zusätzlich zur Anzeige im Diagnosefenster durch

Lichtpulse an der Statusleuchte in gelber Farbe dargestellt� Je besser

die Ausrichtung ist, umso höher ist die Frequenz der Lichtpulse� Die

Ausrichtung ist korrekt, wenn die Lichtpulse in ein dauerhaftes Leuch-

ten übergehen�

Besteht zwischen Sender und Empfänger keine optische Synchronisa-

tion, wird alle drei Sekunden ein Lichtpuls ausgegeben� Der Einrichtbe-

trieb wird durch einen Systemstart (+UB AUS/EIN) beendet�

Betriebsanleitung Sicherheits-Lichtvorhang

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Ausrichtung

Empfänger nicht parallel Beide Sensoren parallel

Strahl (a) = Empfangssignal i�O�

Strahl (b) = kein Empfangssignal

Strahl (a) und Strahl (b)

= Empfangssignale i�O�

Anzeige Grundeinstellung

Die Signalstärke wird je Strahl mit zwei Segmenten für den zweiten (a)

und letzten (b) Strahl angezeigt�

Status zweiter Strahl (a)

Status letzter Strahl (b)

2 Segmente links = Signalstärke des zweiten Strahls (a)

2 Segmente rechts = Signalstärke des letzten Strahls (b)

Signalstärke (a) 25% … 50%

Signalstärke (b) 0%

Signalstärke (a) 50% … 100%

Signalstärke (b) 0%

Signalstärke (a) 50% … 100%

Signalstärke (b) 25% … 50%

Signalstärke (a) 50% … 100%

Signalstärke (b) 50% … 100%

Ausrichtung der Sensoren ungenügend

(Höhenversatz, nicht parallel)

Anzeige Feineinstellung

Die Feineinstellung wird mit bis zu 3 Segmenten (Querbalken) für die

bestmögliche Signalstärke aller Strahlen angezeigt�

Signalstärke bestmöglich

Signalstärke für den normalen Betrieb i�O�

- Signalstärke ausreichend wenn ein odere mehrere Strahlen

im Schutzfeld abgedeckt sind (Objektausblendung)

- Signalstärke nicht ausreichend, wenn keine Strahlen abge-

deckt sind

Die Verfügbarkeit des Systems ist auch dann gewährleistet,

wenn aufgrund von Verschmutzung oder Betrieb bei Nenn-

reichweite keine bestmögliche Signalstärke (3 Segmente)

erreicht wird�

3.5 Sicherheitsabstand

Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand zwischen dem Schutz-

feld des Sicherheitslichtvorhanges und dem Gefahrenberich� Der

Sicherheitsabstand muss eingehalten werden, um sicherzustellen, dass

der Gefahrenbereich nicht vor Stillsetzen der gefahrbringenden Bewe-

gung erreicht werden kann�

Ermittlung des Sicherheitsabstandes gemäß EN ISO 13855

und EN ISO 13857

Der Sicherheitsabstand hängt von nachfolgenden Faktoren ab:

• Nachlaufzeit der Maschine (Ermittlung durch Nachlaufzeitmessung)

• Ansprechzeit von Maschine und Sicherheits-Lichtvorhang und nach-

geschalteter Relais (gesamte Schutzeinrichtung)

• Annäherungsgeschwindigkeit

• Auflösungsvermögen des Sicherheits-Lichtvorhangs

Sicherheits-Lichtvorhang SULG 4000

Der Sicherheitsabstand für die Auflösung 14 mm bis 40 mm wird

gemäß nachfolgender Formel ermittelt:

(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]

S = Sicherheitsabstand [mm]

T = Gesamtreaktionszeit (Maschinennachlaufzeit,

Reaktionszeit der Schutzeinrichtung, Relais, etc)

d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs

Annäherungsgeschwindigkeit ist mit einem Wert von 2000 mm/s enthalten

Ist nach der Ermittlung des Sicherheitsabstandes der Wert S ≤ 500 mm,

dann verwenden Sie diesen Wert�

Ist der Wert S ≥ 500 mm dann ermitteln Sie den Abstand neu:

(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]

Ist der neue Wert S > 500 mm, dann verwenden Sie diesen als Sicher-

heitsabstand�

Ist der neue Wert S < 500 mm, dann verwenden Sie als Mindestab-

stand 500 mm�

Beispiel

Reaktionszeit des Sicherheits-Lichtvorhangs = 10 ms

Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm

Nachlaufzeit der Maschine = 330 ms

S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)

S = 680 mm

S = > 500 mm, deshalb neue Berechung mit V = 1600 mm/s

S = 544 mm

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