Steinmeyer FMC200 Manuale utente
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DEUTSCH..........
ENGLISH...........
D-1
E-1 Edition: 05-2018
Deutsch Bedienungsanleitung
Englisch Operating manual
FMC200-Controller
Version Bemerkung
03-2018 Erstausgabe
05-2018 Zweisprachige Ausgabe
Steinmeyer Mechatronik GmbH
Fritz-Schreiter-Str. 32
D-01259 Dresden
Tel.: +49 351 88585-0
Fax: +49 351 88585-25
E-Mail: [email protected]
www.steinmeyer-mechatronik.de
Steinmeyer Mechatronik Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung FMC200-Controller
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines .............................................................................................. D-1
1.1 Informationen zu dieser Anleitung........................................................... D-2
1.2 Urheberschutz....................................................................................... D-2
1.3 Garantiebestimmungen.......................................................................... D-2
1.4 Rücknahme .......................................................................................... D-3
1.5 Reparatur ............................................................................................. D-3
1.6 FTP-Server ........................................................................................... D-3
1.7 Kundendienst........................................................................................ D-4
2 Sicherheitshinweise ................................................................................. D-5
2.1 Symbolerklärung ................................................................................... D-6
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................ D-7
2.3 Restrisiken............................................................................................ D-8
2.4 Verantwortung des Betreibers ................................................................ D-9
2.5 Personalanforderungen........................................................................ D-10
3 Produktinformationen ............................................................................ D-11
3.1 Lieferumfang ...................................................................................... D-12
3.2 Übersicht über FMC-Controller und Zubehör ......................................... D-13
3.3 Übersicht Front- und Rückansicht FMC-Controller ................................. D-15
3.4 Abmessungen 1- und 2-Achs-Controller............................................... D-16
3.5 Abmessungen 3-Achs-Controller.......................................................... D-17
3.6 Typenschild ........................................................................................ D-18
3.7 Typenschlüssel ................................................................................... D-18
4 Technische Daten ................................................................................... D-19
4.1 Technische Daten FMC-Controller........................................................ D-20
4.2 Antriebsregelung................................................................................. D-23
4.3 Kombinationsmöglichkeiten ................................................................. D-24
4.4 Systemvoraussetzungen Software ........................................................ D-24
5 Anschlussbeschreibung ......................................................................... D-25
5.1 Spannungsversorgung anschließen ...................................................... D-26
Inhaltsverzeichnis Steinmeyer Mechatronik
Bedienungsanleitung FMC200-Controller
5.2 Analog-Eingang anschließen................................................................ D-27
5.3 Digital-I/O anschließen ........................................................................ D-28
5.4 Inkrementelles Messsystem anschließen............................................... D-29
5.5 Differenzielles Messsystem anschließen ............................................... D-30
5.6 Lineare Halls anschließen .................................................................... D-31
5.7 Analog-Encoder (Sinus-Cosinus) anschließen........................................ D-32
5.8 Motoren anschließen ........................................................................... D-33
5.9 Hinweise für die Verkabelung............................................................... D-34
6 FMC-Controller aufstellen und anschließen .......................................... D-35
6.1 Aufstelloptionen .................................................................................. D-36
6.2 FMC-Controller an Positioniersystem anschließen.................................. D-37
7 FMC-Controller in CAN-Netzwerke einbinden ....................................... D-39
7.1 Parameter der CAN-Kommunikation..................................................... D-40
7.2 FMC-Controller im CAN-Netzwerk anschließen...................................... D-43
8 Inbetriebnahmesoftware ........................................................................ D-45
8.1 Softwareanwendungen für FMC-Controller............................................ D-46
9 Wartung und Reinigung.......................................................................... D-49
9.1 Wartung ............................................................................................. D-49
9.2 Reinigung ........................................................................................... D-49
10 Anhang .................................................................................................... D-51
10.1 Übersicht Anschlussbelegung............................................................... D-52
10.2 Kombinationsmöglichkeiten.................................................................. D-54
11 Glossar .................................................................................................... D-55
12 FAQ .......................................................................................................... D-57
Steinmeyer Mechatronik 1Allgemeines
Bedienungsanleitung FMC200-Controller D-1
1 Allgemeines
Dieses Kapitel enthält folgende Themen:
INFORMATION
Weitere Informationen und Hilfe finden Sie auch auf unserer Webseite:
www.mechatronik-steinmeyer.de
1.1 Informationen zu dieser Anleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1.2 Urheberschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1.3 Garantiebestimmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1.4 Rücknahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
1.5 Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
1.6 FTP-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
1.7 Kundendienst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
1Allgemeines Steinmeyer Mechatronik
D-2 Bedienungsanleitung FMC200-Controller
1.1 Informationen zu dieser Anleitung
Diese Anleitung ermöglicht den sicheren Umgang mit dem Controller
der FMC200-Serie. Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am FMC-Controller die mitgelieferte
Anleitung vollständig lesen. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die
Einhaltung aller angegebenen Handlungsanweisungen und Sicher-
heitshinweise.
Darüber hinaus gelten die örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und
allgemeinen Sicherheitsbestimmungen für den Einsatzbereich des
FMC-Controllers.
Bei Weitergabe des FMC-Controllers muss auch diese Anleitung mit-
geliefert werden.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Ver-
ständnis und können von den tatsächlichen Ausführungen abweichen.
Aus eventuellen Abweichungen können keine Ansprüche abgeleitet
werden.
1.2 Urheberschutz
Die Inhalte dieser Anleitung sind urheberrechtlich geschützt. Ihre Ver-
wendung ist im Rahmen der Nutzung des FMC-Controllers zulässig.
Eine darüber hinausgehende Verwendung erfordert die schriftliche Ge-
nehmigung der Steinmeyer Mechatronik GmbH. Alle in dieser Anlei-
tung vorkommenden Markennamen sind eingetragene Warenzeichen
ihrer Eigentümer. Sie sind nicht explizit gekennzeichnet.
1.3 Garantiebestimmungen
Die Garantiebestimmungen sind in den Allgemeinen Geschäftsbedin-
gungen der Steinmeyer Mechatronik GmbH enthalten.
Steinmeyer Mechatronik 1Allgemeines
Bedienungsanleitung FMC200-Controller D-3
1.4 Rücknahme
Alle Rücksendungen müssen eine RMA-Nummer (Return Material Au-
thorization-Nummer) tragen. Die RMA-Nummer ist bei der Steinmeyer
Mechatronik GmbH telefonisch oder per E-Mail erhältlich.
1.5 Reparatur
Reparaturarbeiten am FMC-Controller dürfen nur durch technisches
Personal der Steinmeyer Mechatronik GmbH durchgeführt werden.
Reparaturrücksendungen benötigen eine RMA-Nummer (s. 1.4 Rück-
nahme).
Die Steinmeyer Mechatronik GmbH haftet nicht für Schäden oder Fol-
geschäden aus bei der Reparatur eventuell entstehenden Datenverlu-
sten (Parametereinstellung). Vor dem Einsenden des FMC-Controllers
ist eine Datensicherung auszuführen.
1.6 FTP-Server
Für das Abrufen produktspezifischer Daten erhalten Sie einen Kunden-
login für unseren Webspeicherplatz (FTP-Server). Produktspezifische
Daten sind u. a. Controllersoftware, Parameterdateien und Produktdo-
kumentationen.
Sie können jederzeit auf unseren FTP-Server zugreifen und Daten be-
liebig oft herunterladen.
1Allgemeines Steinmeyer Mechatronik
D-4 Bedienungsanleitung FMC200-Controller
1.7 Kundendienst
Bei fehlenden Informationen oder Fragen ist technische Unterstützung
bei der Steinmeyer Mechatronik GmbH anzufordern:
Steinmeyer Mechatronik GmbH
Fritz-Schreiter-Str. 32
01259 Dresden
Tel.: +49 (0)351 / 88585-0
www.steinmeyer-mechatronik.de
Steinmeyer Mechatronik 2Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung FMC200-Controller D-5
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält folgende Themen:
Dieses Kapitel enthält alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen op-
timalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfrei-
en Betrieb des FMC-Controllers.
Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Handlungs-
anweisungen und Sicherheitshinweise können erhebliche Gefahren
entstehen.
Die für den Betrieb des FMC-Controllers in dieser Anleitung enthalte-
nen Hinweise müssen in der kundenseitig zu erstellenden Anleitung
der Maschine, in die der FMC-Controller eingebaut wird, beschrieben
sein.
2.1 Symbolerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . D-7
2.3 Restrisiken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8
2.4 Verantwortung des Betreibers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
2.5 Personalanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-10
2Sicherheitshinweise Steinmeyer Mechatronik
D-6 Bedienungsanleitung FMC200-Controller
2.1 Symbolerklärung
Sicherheitshinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekenn-
zeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das
Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen.
GEFAHR
Schäden durch falsche Parametrierung!
Eine falsche Parametrierung des FMC-Controllers kann zu Sach-
schäden führen.
• FMC-Controller ausschließlich von Fachpersonal parame-
trieren lassen.
Questo manuale è adatto per i seguenti modelli
4
Indice
Lingue:
