Steren K-905 Manuale utente
Kit robot seguidor de línea
K-905
0917A V0.0MANUAL DE INSTRUCCIONES
1
PRECAUCIONES
• Este aparato no se destina para utilizarse por personas (incluyendo niños),
cuyas capacidades físicas, sensoriales o mentales sean diferentes o estén
reducidas, o carezcan de experiencia o conocimiento.
• Los niños deben supervisarse para asegurar que no empleen el aparato
como juguete.
• No use ni almacene el producto en lugares donde existan goteras o salpica-
duras.
• No exponga el equipo a temperaturas extremas.
• Limpie con un paño suave y seco.
Antes de utilizar su nuevo producto Steren, lea este manual para
evitar cualquier mal funcionamiento.
La información que se muestra en este manual sirve únicamente como
referencia sobre el producto. Debido a actualizaciones pueden existir diferen-
cias. Por favor, consulte nuestra página web www.steren.com para obtener la
versión más reciente del manual.
2
CONTENIDO
Broche
portapila
Rueda loca
Piezas T
(x4)
Chasis
Motorreductores (x2) Llantas (x2)
Cable dupont
largo jack a jack
Cable dupont
corto (x2)
Potenciómetro
Resistencias (R1 - R6)
(x 6) R560 1/2
Resistencias (R7 - R9)
(x 3) R10 K
Resistencias
(R10 - R11)
(x 2) R1K 1/2
Diodo (D1)
(1N4148)
Bases Terminal de
2 pines
Header
(x2)
Sensor
(x2)
CI
Tornillos
grandes (x4)
Tornillo delgado
LED (x4)
+
-
+
-
+
-
+
-
Tornillos chicos
(x8)
Transistores
(Q1 - Q2)
(x2)
Tuercas
(x12)
3
L I S TA D E PA R T E S
MOTOR 2 MOTOR 1
Q2
L4 L2
Q1
L3 L1
+
+
++R4 RV1
U3
R3
9V DC V+ GND
D1
U4
2N2222
2N2222
R10
R1
R11
R2
R7
V+GND M1 M2
TA R J E TA S i g u e L íNEAS
Cantidad
1
1
2
2
2
1
1
1
1
4
9VDC
Tarjeta
siguelíneas
D1
MOTOR 1 - MOTOR 2
L1 - L2
L3 - L4
U3
Base U3
U4
Base U4
R1 - R4
R7
R10, 11
RV1
Q1, Q2
V+GND M1
PCB Placa PCB
Transistor NPN MPS2222A
Header 1 4 pines
1
2
1
2
1
1
Resistencia 560 verde - azul - café
CI NAND D409313B
Potenciómetro 1k
Base de 8 pines
Base de 14 pines
Resistencia 10 k café - negro - naranja
Resistencia 1 K café - negro - rojo
LED de 5 mm verde
LED de 5 mm rojo
Amplificador operacional LM358N
Header de 2 pines 1 espacio
Diodo zener
Broche para pila de 9 V
Nombre Descripción
4
l i s ta d e pa r t e s
M2
E
E
D
D
E
E
A
A
V+
R8
R9
R5
R6
Tarjeta
de sensor
TA R J E TA D E S E N S O R
Cantidad
2
2
2
1
1
U1, U2
R5, R6
R8, R9
V+ M2
PCB Placa PCB- a
Sensor infrarrojo CNY70
Header 1AR 4 pines en L
Resistencia 560 verde - azul - café
Resistencia 10 k café - negro - naranja
Nombre Descripción
U1
U2
Ta r j e ta s I G U E l Íneas
Tarjeta de sensor
5
ta r j e ta s S I G U E L ÍNEAS Y DE SENSOR
MOTOR 2 MOTOR 1
Q2
L4 L2
Q1
L3 L1
+
+
++R7 RV1
U3
R6
9V DC V+ GND
D1
U4
2N2222
2N2222
R10
R8
R11
R9
R5
V+ GND M1 M2
M2
E
E
D
D
E
E
A
A
V+
R4
R3
R2
R1
R4
Ensamble las piezas como se muestra en la imagen y
suelde por la parte de abajo de la tarjeta.
Ponga atención a la polaridad del diodo;
la raya negra debe ir siempre a la izquierda
Ponga atención en la
muesca de colocación
6
ensamble de piezas superior
MOTOR 2 MOTOR 1
Q2
L4 L2
Q1
L3 L1
+
+
++R7 RV1
U3
R6
9V DC V+ GND
D1
U4
2N2222
2N2222
R10
R8
R11
R9
R5
V+ GND M1 M2
1. Coloque la tarjeta siguelíneas como se muestra en la imagen. Utilice 4 tornillos chicos
para fijarla al chasis; páselos de abajo hacia arriba y asegúrelos con tuercas.
2. Coloque la rueda loca bajo el chasis,
introduzca un tornillo chico en cada
orificio por debajo del chasis y
asegúrelos con tuercas.
7
ensamble de piezas inferior
M2
E
E
D
D
E
E
A
A
V+
R4
R3
R2
R1
R4
3. Conecte un extremo del cable dupont largo en las entradas marcadas con V+ GND M1
M2 y el otro extremo páselo por el orificio ovalado de la orilla (para conectarlo a la tarjeta
de sensor posteriormente).
4. Coloque la tarjeta de sensor boca abajo como se muestra en la imagen. Introduzca el
tornillo delgado de abajo hacia arriba y asegúrelo con una tuerca.
NOTA: Para favorecer la lectura de la línea,
procure que la tarjeta quede a una
distancia de aproximadamente 5 mm
del suelo.
5. Conecte el extremo del cable dupont
largo que quedó suelto en V+ M2
L2
L1 +
+R7 RV1
U3
R6
9V DC V+ GND
D1
U4
R5
V+ GND M1 M2
MOTOR 2 MOTOR 1
Q2
L4 L2
Q1
L3 L1
+
+
++R7 RV1
U3
R6
9V DC V+ GND
D1
U4
2N2222
2N2222
R10
R8
R11
R9
R5
V+ BND M1 M2
8
ensamble de piezas inferior
6. Tome un cable dupont chico y utilice soldadura para fijarlo a cada
una de las terminales del motorreductor. Haga lo mismo con el
otro cable y motorreductor.
7. Introduzca las piezas T en las ranuras del chasis (señaladas en la imagen), de abajo
hacia arriba.
8. Coloque el motorreductor en medio de dos piezas T . Haga coincidir los orificios e introduzca
dos tornillos grandes; utilice tuercas para asegurarlos.
9. Repita el paso anterior con el otro
motorreductor para fijarlo a las piezas T.
10. Pase los cables dupont por el
orificio del centro del chasis.
Tornillo
Tuerca
T T
9
ensamble de piezas inferior
Indice
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