TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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6.5 PNO CLASS 2 32-Bit............................................................................................................ 29
6.6 TR-Mode Position................................................................................................................... 31
6.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit) .................................................................... 36
6.8 Preset-Justage-Funktion......................................................................................................... 41
6.9 Beschreibung der Betriebsparameter..................................................................................... 42
6.9.1 Zählrichtung ............................................................................................................ 42
6.9.2 Klasse 2 Funktionalität............................................................................................ 42
6.9.3 Diagnose Meldemodus........................................................................................... 42
6.9.4 Inbetriebnahmefunktion .......................................................................................... 43
6.9.5 Kurze Diagnose ...................................................................................................... 45
6.9.6 Skalierungsfunktion................................................................................................. 46
6.9.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2.................................................................... 46
6.9.7.1 Schritte pro Umdrehung......................................................................................................... 46
6.9.7.2 Messlänge in Schritten........................................................................................................... 46
6.9.8 Skalierungsparameter TR-Modes "Position" + "Velocity"....................................... 48
6.9.8.1 Messlänge in Schritten........................................................................................................... 48
6.9.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner........................................................................ 49
6.9.9 Code SSI-Schnittstelle............................................................................................ 51
6.9.10 Code PROFIBUS-Schnittstelle ............................................................................. 51
6.9.11 Preset 1 / Preset 2 ................................................................................................ 51
6.9.12 Unterer Endschalter / Oberer Endschalter............................................................ 52
6.9.13 Datenbits SSI-Schnittstelle ................................................................................... 52
6.9.14 Geschwindigkeit [1/x U/min].................................................................................. 52
6.10 Konfigurationsbeispiel, SIMATICManager V5.1 ................................................................ 53
7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 57
7.1 Optische Anzeigen, LEDs....................................................................................................... 57
7.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose.................................................................................. 58
7.2.1 Normdiagnose......................................................................................................... 58
7.2.1.1 Stationsstatus 1 ..................................................................................................................... 59
7.2.1.2 Stationsstatus 2 ..................................................................................................................... 59
7.2.1.3 Stationsstatus 3 ..................................................................................................................... 59
7.2.1.4 Masteradresse....................................................................................................................... 60
7.2.1.5 Herstellerkennung.................................................................................................................. 60
7.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose .............................................................................. 60
7.2.2 Erweiterte Diagnose................................................................................................ 61
7.2.2.1 Alarme................................................................................................................................... 61
7.2.2.2 Betriebsstatus........................................................................................................................ 62
7.2.2.3 Encodertyp............................................................................................................................. 62
7.2.2.4 Singleturn Auflösung.............................................................................................................. 62
7.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen.......................................................................................... 62
7.2.2.6 Zusätzliche Alarme................................................................................................................. 62
7.2.2.7 Unterstützte Alarme ............................................................................................................... 63
7.2.2.8 Warnungen ............................................................................................................................ 63
7.2.2.9 Unterstützte Warnungen ........................................................................................................ 63
7.2.2.10 Profil Version........................................................................................................................ 63
7.2.2.11 Software Version.................................................................................................................. 64
7.2.2.12 Betriebsstundenzähler.......................................................................................................... 64
7.2.2.13 Offsetwert ............................................................................................................................ 64
7.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert.......................................................................................... 64
7.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung............................................................................................ 64
7.2.2.16 Messlänge in Schritten......................................................................................................... 64
7.2.2.17 Seriennummer ..................................................................................................................... 64
7.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen .......................................................................................... 65
7.3 Sonstige Störungen ................................................................................................................ 65
