ABB FEN-21 Manuale utente

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3AFE68784972 Rev D

Effective: 28.04.2023

—

ABB DRIVES

FEN-21 Resolver Interface

Quick guide

Quick guide - FEN-21

Introduction

This manual contains the very basic information about installing the

FEN-21 Resolver Interface. For complete documentation see FEN-21

Resolver Interface User’s Manual (3AFE68784859 [English])

Safety instructions

WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive

must be carried out by qualified electricians.

The drive and adjoining equipment must be properly earthed.

Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the

mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to

discharge before working on the frequency converter, the motor or the

motor cable. Lock out and tag out. Check (with a voltage tester) that the

drive is in fact discharged before beginning work.

These warnings are intended for all who work on the drive. Ignoring the

instructions can cause physical injury or death, or damage the equipment.

For complete safety instructions see the drive manuals.

Compatibility

Resolvers

The FEN-21 is compatible with resolvers, which are excited by sinusoidal

voltage (to the rotor winding), and which generate sine and cosine

signals proportional to the rotor angle (to stator windings). Amplitude

and frequency of the excitation signal can be adjusted in range 4…12

Vrms, 1…20 kHz. Transformation ratio of the resolver must be such that

sine and cosine signals remains in range 2…7 Vrms.

TTL Encoders

The FEN-21 is compatible with TTL incremental encoders with

1…65535 pulses / rev and supports reference mark.

Quick guide - FEN-21

Setting the supply voltage X301

The supply voltage for the TTL encoder can be selected by vertically

mounted jumper as described by the following figure

Note: If an external power supply is used, the appropriate jumper must

be removed.

Note: If another FEN interface’s TTL emulation output is connected to

TTL input, the appropriate jumper must be removed.

Mounting

WARNING! Before installation, do the electrical safety precautions given

in section Safety instructions (Page 2).

Note: Before mounting the module, set the supply voltage jumpers as

described above.

Numbers in brackets refer to the layout drawing in section Layout and

connections (Page 5).

1. Pull out the locking tab (8).

2. Insert the module carefully into the option slot until the retaining clips

lock the module into position. Option slots are located on the drive

control unit.

3. Push in the locking tab (8).

4. Fasten the screw (included) to the stand-off.

If you need to remove the adapter module after it has been installed into

the drive, use a suitable tool (e.g. small pliers) to carefully pull out the

locking tab.

TTL Encoder (X51) Not in use

+24 V +5.5 V

Quick guide - FEN-21

Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling the EMC

requirements and for proper operation of the module.

Wiring

WARNING! You can connect a motor temperature sensor to the encoder

module only if there is double or reinforced insulation between the live

parts of the motor and the sensor. The module does not provide a safe

isolation from the drive. Refer to the drive manuals for more information.

The encoder and resolver should be connected to the FEN-21 with a

shielded instrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also

the encoder and resolver manual for additional requirements.

TTL encoder maximum cable length:

• 30 m with a 5 V encoder (0.5 mm2cable for power supply)

• 60 m with a 5 V encoder (two parallel 0.5 mm2cables for power supply)

• 100 m with a 10…30 V TTL incremental encoder

Resolver maximum cable length: 100 m

TTL encoder emulation maximum cable length: 100 m

Tightening torque is 0.3 Nm (2.7 lbf·in.).

Note: Do not route the encoder cables parallel to power (e.g. motor)

cables.

Programming

The FEN-21 is programmed through drive parameters. These parameters

must be checked and adjusted according to the encoder and resolver

data sheet. For further information, see the drive Firmware manual.

Quick guide - FEN-21

Layout and connections

1 Diagnostic LEDs

2Fixingscrew

3 TTL encoder input (X51)

4 Resolver input with PTC/KTY support (X52)

5 TTL encoder output (X53)

6 2 digital latch inputs (X54)

7 Encoder voltage selection jumper (X301)

8 Locking tab

63 mm

106 mm

4.17 in

3 4 5

2.48 in

Optional

FEN-21

X51

A+

A-

B-

B+

Z+

Z-

VCC_ENC_1

COM_C

VCC

VCC_ENC_1

COM_C 4

Quick guide - FEN-21

FEN-21

X52

SIN+

SIN-

COS-

COS+

EXCITATION+

EXCITATION-

PTC/KTY-84

PTC/KTY 0V

SENSOR

EXCITATION

15 11

GND

10 6

FEN-21

X53

EM_A+

EM_A-

EM_B-

EM_B+

EM_Z+

EM_Z-

COM_B

NC-5

FEN-21

X54

DI1+

DI1-

DI2-

DI2+

VCC

COM_C

VCC

Kurzanleitung - FEN-21

Einleitung

Diese Anleitung enthält grundlegende Informationen zur Installation des

FEN-21 Resolver-Schnittstellenmoduls. Vollständige Dokumentation siehe

FEN-21 Resolver Interface User’s Manual (3AFE68784859 [Englisch])

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am

Frequenzumrichter müssen von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt

werden.

Der Antrieb und angeschlossene Einrichtungen müssen ordnungsgemäß

geerdet werden.

Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungs-

versorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der

Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreis-

kondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequen-

zumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Verriegeln und

markieren. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungs-

messgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.

Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Antrieb arbeiten.

Die Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder tödlichen

Unfällen führen und/oder Schäden an den Geräten verursachen.

Die vollständigen Sicherheitsvorschriften finden Sie in den Handbüchern

der Frequenzumrichter.

Kompatibilität

Resolver

Das FEN-21 ist mit Resolvern kompatibel, die mit einer sinusförmigen

Spannung (an der Rotorwicklung) erregt werden, und die Sinus- und

Cosinus-Signale proportional zum Rotorwinkel (an den Statorwicklungen)

erzeugen. Amplitude und Frequenz des Erregungssignals können im

Bereich von 4…12 Veff, 1…20 kHz eingestellt werden. Das Übersetzungs-

verhältnis des Resolvers muss so gewählt werden, dass die Sinus- und

Cosinus-Signale im Bereich von 2...7 Veff bleiben.

TTL-Inkrementalgeber

Das FEN-21 ist mit TTL-Inkrementalgebern mit 1…65535 Impulsen /

Umdrehung kompatibel und unterstützt einen Null-Impuls.

Kurzanleitung - FEN-21

Einstellen der Versorgungsspannung X301

Die Versorgungsspannung für TTL-Inkrementalgeber kann mit denvertikal

angeordneten Steckbrücken (Jumpern) eingestellt werden (siehe folgende

Abbildung).

Hinweis: Bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung

mussder entsprechende Jumper entfernt werden.

Hinweis: Wenn der TTL-Emulationsausgang eines anderen FEN-

Schnittstellenmodulsan den TTL-Eingang angeschlossen wird,

muss der entsprechende Jumper entfernt werden.

Montage

WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt

Sicherheitsvorschriften (Page 7) beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen

durch.

Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung

derVersorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken.

Die in Klammern stehenden Zahlen beziehen sich auf die Layoutzeichnung

in Abschnitt Aufbau und Anschlüsse (Page 10).

1. Ziehen Sie die Verriegelungsnase (8) heraus.

2. Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hinein, bis

die Halteklammern des Moduls einrasten. Die Optionssteckplätze

befinden sich auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters.

3. Die Verriegelungsnase hineindrücken (8).

4. Befestigen Sie das Modul mit der Schraube (mitgeliefert).

Wenn das Adaptermodul nach dem Einbau in den Frequenzumrichter

entfernt werden muss, verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug (z. B.

eine kleine Zange), um die Verriegelungsnase vorsichtig herauszuziehen.

TTL-Inkrementalge-

ber (X51) Nicht verwendet

+24 V +5,5 V

Kurzanleitung - FEN-21

Hinweis: Die korrekte Installation der Schraube ist zur Erfüllung der

EMV-Anforderungen und für einen ordnungsgemäßen Betrieb des

Moduls wichtig.

Verdrahtung

WARNUNG! An das Inkrementalgebermodul kann nur dann ein

Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn zwischen den

spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor eine doppelte

oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine

sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen finden

Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.

Der Geber und der Resolver müssen mit einem geschirmten Instrumen-

tenkabel, vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das FEN-21 ange-

schlossen werden. Zusätzliche Anforderungen siehe das Geber- und

das Resolverhandbuch.

Maximale Kabellänge für den TTL-Inkrementalgeber:

• 30 m bei einem Geber mit 5 V (0,5 mm2Kabel für die

Spannungsversorgung)

• 60 m bei einem Geber mit 5 V (zwei parallele 0,5 mm2Kabel für die

Spannungsversorgung)

• 100 m bei einem TTL-Inkrementalgeber mit 10…30 V

Maximale Kabellänge für den Resolver: 100 m

Maximale Kabellänge für die TTL-Inkrementalgeberemulation: 100 m

Das Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2,7 lbf·in.).

Hinweis: Die Geberkabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabeln

(z. B. Motorkabeln) verlegt werden.

Programmierung

Das FEN-21 wird über die Frequenzumrichter-Parameter programmiert.

Diese Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geber- und

dem Resolverdatenblatt eingestellt werden. Weitere Informationen

enthält das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters.

Kurzanleitung - FEN-21

Aufbau und Anschlüsse

1 Diagnose-LEDs

2 Befestigungsschraube

3 TTL-Inkrementalgebereingang (X51)

4 Resolvereingang mit PTC/KTY-Unterstützung

(X52)

5 TTL-Inkrementalgeberausgang (X53)

6 2 digitale Referenziersignaleingänge (X54)

7 Jumper für Inkrementalgeber-

Spannungsauswahl (X301)

8 Verriegelungsnase

63 mm

106 mm

4,17 in

3 4 5

2,48 in

Optional

FEN-21

X51

A+

A-

B-

B+

Z+

Z-

VCC_ENC_1

COM_C

VCC

VCC_ENC_1

COM_C 4

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