IFM Electronic Ecomat 100 R 360 Manuale utente

Bedienungsanleitung

Simulator

Operating instructions

Simulator

ecomat 100 Typ R 360

articel no.: EC2014

Steuerungssysteme

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Technische Beschreibung Simulator, Stand März 1999

Hinweis zur Gewährleistung

Dieses Beschreibung wurde unter Beachtung der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Gleichwohl kann keine

Garantie für die Richtigkeit des Inhalts übernommen werden.

Da sich Fehler trotz intensiver Bemühungen nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise

jederzeit dankbar.

Im übrigen behalten wir uns technische Änderungen der Produkte vor, so daß sich auch soweit

Abweichungen vom Inhalt des Handbuches ergeben können.

Technical description simulator, March 1999

Note on guarantee

Utmost care was taken when writing this description. Nevertheless, we cannot guarantee that the contents

are correct.

Since it is impossible to avoid mistakes despite intensive efforts, we always appreciate indications.

We reserve the right to make technical alterations to the products so that deviations from the contents of

the documentation may result.

Steuerungssysteme

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1. Sicherheitshinweise

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der

nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung

können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als

“fachkundig” angesehen werden können und ist von einer Elektrofachkraft (

Programmierer bzw.

Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten

Umgang in Verbindung mit der Steuerung und muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen

werden.

Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden muß, ist darauf zu achten,

daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da

diese Spannung ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der

Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muß

ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von

anderen Stromkreisen).

Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in

der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations-

Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-

Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck

angegebenen Signale eingespeist werden. An die Mini-DIN-Buchsen des Simulators dürfen nur

potentialfreie Kontakte bzw. Potentiometer angeschlossen werden.

Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-

Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-

Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung.

2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Simulator für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient zum Austesten der Applikations-

Software.

Das Gerät ist so ausgeführt, daß es für alle Ein-/Ausgangskonfigurationen des Steuerungssystems

ecomat R 360 genutzt werden kann.

Wichtig: Eine Verwendung mit anderen Steuerungen kann zu Zerstörung des Simulators bzw. der

Fremdsteuerung führen.

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3. Technische Daten

Maße Gehäuse: ca. 216 x 140 x 44,5 mm (BxTxH)

Geräteanschluß Anschlußstecker AMP 55-polig, verriegelt, verpolsicher für Anschluß an

Simulator: die Steuerung

Systemerweiterung: 5pol. Buchstenstecker US100, M12

Versorgungsspannung: 2pol. Buchsenstecker Phönix Typ DFK-MSTB 2,5/2

Schnittstellen RS232/CAN: 5pol. Buchsenstecker Phoenix Typ DFK-MC1,5/5

Anschußspannung: 10-30 V DC (VBB)

Stromaufnahme: ≤400 mA

Umgebungstemperatur: 0 - 50 °C

Schutzklasse: III

Signalanzeige: LED grün Potential GND (< 0,7 V)

Ein-/Ausgänge LED rot Potential VBB (ca. 0,75 VBB)

Anzeige Systemerror: LED rot

Die LED leuchtet wenn das Error-Bit im Steuerungssystem gesetzt ist .

Schalter Test: Die Steuerung wird in die Betriebsart Test (Programmierung) gebracht.

Schalterbox: 6 Miniatur-Kippschalter für Simulation der Digitaleingänge (Ein+/Aus/Ein-)

Analogbox: 6 Potentiometer, 10kΩlin., für Simulation der Analogeingänge

Geräteskizze:

Steuerungssysteme

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4. Anwendung

Mit dem Simulator können die Potentiale an den einzelnen Ein- und Ausgangskanälen angezeigt bzw.

zusätzlich die Eingangskanäle gesetzt oder rückgesetzt werden. Dazu können am Simulator zusätzlich

Schalter- bzw. Analogboxen angeschlossen werden. Außerdem stehen die RS232 bzw. CAN-Schnittstelle

zur Systemdiagnose, Programmierung und Kommunikation für externe Komponenten zur Verfügung.

Wichtig: Da das Gerät universell ausgelegt ist, müssen nicht immer alle Funktionen zurVerfügung

stehen. Vor Anschluß an die Steuerung muß daher deren Konfiguration überprüft werden.

5. Geräteanschluß Simulator

Die Spannungsversorgung für die Steuerung und den Simulator wird über die 2-polige Anschlußbuchse

hergestellt. Dabei werden jeweils alle VBB-Leitungen (Pin 23, Pin 05 und Pin 34) und alle GND-Leitungen

(Pin 01 und Pin 15) zusammengefasst. Ein Anschluß der Steuerung über getrennte Potentiale ist bei

Verwendung des Simulators nicht möglich.

Über die 8-poligen Buchsen an der rechten Seite können externe Schalter- bzw. Analogboxen

angeschlossen werden. Eine solche Box bedient gleichzeitig 6 Eingangskanäle (vorausgesetzt diese sind

in der anschlossenen Steuerung bestückt). Aus elektromechanischen Gründen fassen die ersten 5

Buchsen jeweils 6 Eingänge aus einer 8er-Gruppe (Eingangs-Byte) zusammen. Die 6. Buche bedient die

Eingänge 06,07,14,15,22 und 23, die Buchse 7 die Eingänge 30, 31,38 und 39 (siehe Geräteabbildung)

Hinweis: Eine Schalter- bzw. Analogbox darf an jede Buchse angeschlossen werden. Ob dieses

sinnvoll ist, hängt von der jeweilgen Applikation und der angeschlossenen Steuerung

(Gerätekonfiguration) ab.

6. Kommunikations-Schnittstelle

Die Schnittstellenverbindung (RS232 und CAN) für Programmierung, Diagnose und Kommunikation ist

parallel herausgeführt.

Da es sich bei der RS232-Schnittstelle um eine reine Punkt zu Punkt Verbindung handelt, darf beim

Simulator nur an einer Stelle im System ein Kommunikationspartner (z.B. PC) angeschlossen sein.

Die CAN-Schnittstelle darf entsprechend der gültigen Spezifikation von mehreren Teilnehmern gleichzeitig

genutzt werden (z.B. Kommunikation mit Display in der Applikation und Debugging der

Steuerungssoftware über den angeschlossenen PC).

Um den direkten Anschluß von weiteren Teilnehmern zu ermöglichen, ist ein Abschlußwiderstand

von 120 Ω

ΩΩ

Ωim Simulator integriert.

Wichtig: Damit die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuerung und der PC Programmier-

software ecolog 100 plus aufgebaut und durch diese die Applikationssoftware in die

Steuerung geladen werden kann, muß der Schalter TEST auf 1stehen.

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7. Funktion der LEDs beim Simulator

Jedem Ein-/ Ausgangskanal sind zwei LEDs zugeordnet. Je nach Potential des angeschlossenen Ein-

und/oder Ausgangs leuchtet die grüne bzw. die rote LED.

Bei Steuerungskanälen bei denen sowohl der Eingang wie auch der Ausgang bestückt ist (bidirektionale

Ein-/Ausgänge), wird die Zustand der LEDs gleichzeitig vom Potential am Eingang und am Ausgang

beeinflußt.

Hinweis: Leuchtet bei einem Ein-/ Ausgangskanal keine LED, dann ist bei diesem weder der Ein- noch

der Ausgang bestückt. Bei den Analogkanälen leuchten die LEDs nur wenn die

entsprechenden Schaltschwellen (ca. 0,75 VBB) überschritten werden.

Benennung der Ein-/Ausgangskanäle

Ist ein Kanal der Steuerung nur als Eingang bestückbar, werden auch die LEDs nur mit der

Eingangsadresse bezeichnet. Kanäle mit einer möglichen Ein- und Ausgangsfunktion werden unabhängig

von der tatsächlichen Bestückung, sowohl mit der Eingangs- wie auch mit der Ausgangsadresse

bezeichnet.

Beispiel: Ein- und Ausgangsfunktion I11/Q03

nur Eingangsfunktion I12

Die Bezeichnungen der Kanäle lehnt sich an die Adressierung nach der Norm IEC 1131-3 an.

Beispiel:

E/A-Kanal logischer Zustand Potential LED

Eingang, low side 0 GND grün

1 VBB rot

Eingang, high side 0 VBB rot

1 GND grün

Ausgang, low side 0 VBB rot

1 GND grün

Ausgang, high side 0 GND grün

1 VBB rot

Geräteaufdruck IEC-Adresse

I01 %IX0.01

I23 %IX0.23

Q04 %QX0.04

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LED Error

Die Error-LED leuchtet im Normalfall nicht (Logischer Zustand 0, Potential am PIN 13 der Steuerung

VBB).

Tritt im angeschlossenen Steuerungsmodul ein Fehler auf (z.B. CAN-Feher) oder wird das Error-Bit im

Anwenderprogramm gesetzt, leuchtet die LED (Logischer Zustand 1, Potential an der Steuerung PIN 13

GND).

Hinweis: Aus Gründen der Übersichtlichkeit, wird das Ausgangspotential der Steuerung im Simulator

bzw. in der Diagnosebox zur Ansteuerung der Error-LED invertiert.

8. Verwendung der externen Schalter- und Analogboxen am Simulator

Um Eingangssignale zu forcen, können Schalter- und Analogboxen an die 7 Buchsen des Simulators

angeschlossen werden. Mit diesen können Signalzustände beim Austesten der Software simuliert werden.

Schalterbox

Je nach Konfiguration des Einganges müssen die Schalter nach GND (-) oder VBB (+) geschlossen

werden um den logischen Zustand 1 (Ein) zu setzen.

Hinweis: Befindet sich der Schalter in der Mittelstellung, ist der Eingangskanal unbeschaltet. Es stellt

sich dann das Potential gemäß der hardwaremäßigen Konfiguration des Eingangs ein, d.h.

der Eingangskanal ist logisch 0 (Aus).

Der Eingangsstatus der Steuerung

ist logisch 1.

Der Eingangsstatus der Steuerung

ist logisch 1.

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Analogbox

Mit ihnen können Spannungen von 0 V...VBB eingestellt werden. Sind die Analogboxen an die Analog-

eingänge angeschlossen, ist eine Auswertung der Eingangsspannung im Rahmen der Spezifikation des

Analogeinganges der Steuerung möglich.

Hinweis: Werden die Analogboxen an Digitaleingänge angeschlossen, werden diese logisch 1 bzw. 0

wenn die angelegte Spannung die Schaltschwellen des Digitaleinganges über bzw.

unterschreitet.

Belegung der Mini-DIN-Buchen

Buchse 1 Buchse 2 Buchse 3 Buchse 4 Buchse 5 Buchse 6 Buchse 7

1VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S

2GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S

305 13 21 29 37 23 NC

403 11 19 27 35 15 39

500 08 16 24 32 06 30

604 12 20 28 36 22 NC

702 10 18 26 34 14 38

801 09 17 25 33 07 31

Ansicht von der

Steckseite

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9. Verwendung der Systemerweiterung

Zum Anschluß von weiteren CAN-Komponenten, ist aus dem 55pol. Anschlußstecker, eine

Systemerweiterung herausgeführt. Diese stellt die Versorgungsspannung und den CAN-Bus-Ankopplung

zur Verfügung. Zum direkten Anschluß eines Dialoggerätes, liegt dem Simulator ein fertig konfektionierter

Adapter bei. Für eigene Systemerweiterungen kann der unkonfektionierte Stecker genutzt werden.

Wichtig: An diesen Anschluß darf maximal eine weitere CAN-Komponente (z.B. das Dialoggerät

ecomat tdm R 360) angeschlossen werden.

Belegung des Buchsensteckers

Pin Potential

1 GND-S

2 VBB-S

3CAN-GND

4CAN-H

5CAN-L

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1. Safety instructions

Observe the information of the description. Non-observance of the notes, operation which is not in

accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm

concerning the safety of persons and plant.

The instructions are for authorised persons according to the EMC and low voltage guidelines. The

controllers must be installed and commissioned by a skilled electrician (programmer or service

technician).

This description is part of the unit. It contains texts and drawings concerning the correct handling of the

controller and must be read before installation or use.

Since the unit has to be supplied with an external DC voltage (12/24 V) it must be ensured that the

external voltage is generated and supplied according to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as

this is supplied without further measures to the connected controller, the sensors, and the actuators.

The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must also comply with the SELV

criteria (safe extra-low voltage, safe electrical separation from other electric circuits).

If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes PELV) the

responsibility lies with the user and the respective national regulations for installation must be complied

with. All statements in these operating instructions refer to the unit the SELV voltage of which is not

grounded.

The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label.

Only potential-free contacts or potentiometers can be connected to the Mini DIN sockets of the simulator.

The unit can be operated within a wide temperature range according to the technical specification

indicated below. Due to the additional self-heating the housing walls can have high perceptible

temperatures when touched in hot environments.

In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer.

2. Function and features

The simulator for the ecomat 100 control system type R 360 has been designed for testing application

software.

The unit has been designed in a way that it can be used for all input and output configurations of the

ecomat R 360 control system.

Important: When used for other controllers the diagnostic box or the other controller can be destroyed.

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