Oriental motor LSD-A Manuale utente

HL-14042-3

取扱説明書

電動アクチュエータ用ドライバ

AC 電源入力パルス列入力タイプ

LSD-A、LSD-C、LSD-S

お買い上げいただきありがとうございます。

この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し

ています。

• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。

• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。

はじめに

• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者

が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの

うえ、正しくお使いください。

この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・

製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ

の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一

切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。

• LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通

するドライバです。



取扱説明書の構成

電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力パルス列入力タイプ

に関する取扱説明書には、次のものがあります。

取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。

取扱説明書名 EAS

シリーズ

DGⅡ

シリーズ

お使いになる前に製品に添付 −

DGⅡシリーズアクチュエータ編

取扱説明書

−製品に添付

EAS シリーズ取扱説明書製品に添付 −

EAS シリーズ製品の確認製品に添付 −

電動アクチュエータ用ドライバ

AC 電源入力パルス列入力タイプ

LSD-A、LSD-C、LSD-S 取扱説明書

（本書）

製品に添付製品に添付

AR シリーズ AC 電源入力パルス列

入力タイプユーザーズマニュアル

∗

ダウンロードダウンロード

∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。

製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、

当社のホームページからダウンロードしてください。

http://www.orientalmotor.co.jp/



CE マーキング

この製品は、EN 規格にもとづいて CE マーキング（低電圧指令、

EMC 指令）を実施しています。

• 適用規格

EN 50178、EN 61800-5-1

• 設置条件（EN 規格）

機器組み込み

過電圧カテゴリー：II

汚損度：2

感電保護：クラス I

• 低電圧指令

• この製品は、機器組み込み型です。

• IT 配線系統では使用できません。

• 製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてくだ

さい。

• 製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。

アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してく

ださい。

• 漏電遮断器（RCD）で感電保護を行なうときは、タイプ Bの漏電

遮断器をドライバの電源側に接続してください。

• 配線用遮断器（MCCB）は、EN または IEC 規格適合品を使用し

てください。

• モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信

号系のケーブル（CN1、CN4、CN5）は、二重絶縁で分離してくだ

さい。

• 駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること

があります。次のことを守ってください。

・ドライバに触れないでください。

・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。

・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。

• EMC 指令

この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測

定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア

クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、

電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの

で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい

ただく必要があります。

適用規格

EMI

Emission Tests

Radiated Emission Test

Conducted Emission Test

Harmonics Current Test

Voltage Fluctuations Test

EN 61000-6-4

EN 61800-3 C3

EN 55011 group 1 class A

EN 61000-3-2

EN 61000-3-3

EMS

Immunity Tests

Radiation Field Immunity Test

Electrostatic Discharge Immunity Test

Fast Transient / Burst Immunity Test

Conductive Noise Immunity Test

Surge Immunity Test

Voltage Dip Immunity Test

Voltage Interruption Immunity Test

EN 61000-6-2

EN 61800-3 C3

IEC 61000-4-3

IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-6

IEC 61000-4-5

IEC 61000-4-11

• 機械指令（EAS シリーズのみ）

電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と

して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言

（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実

施しています。

適用規格：EN ISO 12100

騒音レベル：72 dB



有害物質

RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合

使用上のお願い

製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。

• 電源投入時のモーター励磁

電源を投入しただけでは、モーターは励磁しません。モーターを励

磁させるには、必ず C-ON 入力を ON にしてください。オプション

（別売）のデータ設定器 OPX-2A やデータ設定ソフト MEXE02 でド

ライバのパラメータを変更すると、電源投入後に自動でモーターを

励磁させることができます。

• 漏れ電流対策

ドライバの動力線と他の動力線間、大地間、およびアクチュエータ

間には浮遊容量が存在し、これを通して高周波漏れ電流が流れ、

周辺機器に悪影響を与えることがあります。これは、ドライバのス

イッチング周波数、ドライバとアクチュエータ間の配線長などに左右

されます。漏電ブレーカを設置するときは、次のような高周波対策

品を使用してください。

三菱電機株式会社 NV シリーズ

富士電機機器制御株式会社 EG、SG シリーズ

• ノイズ対策

ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。

• NV メモリへのデータ保存

データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5秒以

内は、主電源や DC24 V 電源を切らないでください。書き込みが正

常に終了せず、EEPROM エラーのアラームが発生する原因になり

ます。NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。

• 巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が

頻繁に繰り返されるときは、オプション（別売）の回生抵抗

RGB100 を使用してください

アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検

出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、

駆動条件を見なおすか、回生抵抗 RGB100 を使用してください。

• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください

モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。

• 入出力信号の接続についてのご注意

DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリーズと共通で

あり、他のシリーズのドライバとは互換性がありません。

他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続しないでください。

ドライバ（回路）が破損する場合があります。

準備



製品の確認

次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破

損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。

• ドライバ ............................................................... 1 台

• CN1 用コネクタ（6ピン）..................................... 1 個

• CN3 用コネクタ（5ピン）..................................... 1 個

• CN5 用コネクタ（36 ピン）................................... 1 個

• コネクタ結線レバー（CN3 用）............................ 1 個

• 電動アクチュエータ用ドライバ

取扱説明書（本書） ............................................ 1 部



アクチュエータとドライバの組み合わせ

• には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入

ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。

• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。

• には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。

• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。

• にはケーブル長さが入ります。

• DGⅡシリーズ

ユニット品名アクチュエータ品名ドライバ品名

DG85R-ARA-DGM85R-ARC

DG130R-ARA-DGM130R-ARC

DG200R-ARA-DGM200R-ARC

LSD-A

DG85R-ARC-DGM85R-ARC

DG130R-ARC-DGM130R-ARC

DG200R-ARC-DGM200R-ARC

LSD-C

DG85R-ARS-DGM85R-ARC

DG130R-ARS-DGM130R-ARC

DG200R-ARS-DGM200R-ARC

LSD-S

• EAS シリーズ

ユニット品名アクチュエータ品名ドライバ品名

EAS4--A-EASM4C

EAS4-M-A-EASM4MC

EAS6--A-EASM6C

EAS6-M-A-EASM6MC

LSD-A

EAS4--C-EASM4C

EAS4-M-C-EASM4MC

EAS6--C-EASM6C

EAS6-M-C-EASM6MC

LSD-C

EAS4--S-EASM4C

EAS4-M-S-EASM4MC

EAS6--S-EASM6C

EAS6-M-S-EASM6MC

LSD-S



入出力定格

• には、A（片軸）、B（両軸）、M（電磁ブレーキ付）のどれかが入ります。ただし DG85 は、A（片軸）または B（両軸）が入ります。

• にはテーブルタイプ（X、Y）が入ります。

• には D（リード 12 mm）または E（リード 6 mm）が入ります。

• にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は005）。

• にはケーブル長さが入ります。

• DGⅡシリーズ

入力

ユニット品名アクチュエータ品名ドライバ品名電圧周波数電流

出力電流

DG85R-ARA-DGM85R-ARC 2.9 A 0.49 A

DG130R-ARA-DGM130R-ARC 4.4 A 0.74 A

DG200R-ARA-DGM200R-ARC

LSD-A 単相

100-115 V

6.5 A 1.27 A

DG85R-ARC-DGM85R-ARC 1.9 A 0.49 A

DG130R-ARC-DGM130R-ARC 2.7 A 0.74 A

DG200R-ARC-DGM200R-ARC

LSD-C 単相

200-230 V

4.1 A 1.27 A

DG85R-ARS-DGM85R-ARC 1.0 A 0.49 A

DG130R-ARS-DGM130R-ARC 1.4 A 0.74 A

DG200R-ARS-DGM200R-ARC

LSD-S 三相

200-230 V

50/60 Hz

2.2 A 1.27 A

• EAS シリーズ

入力

ユニット品名アクチュエータ品名ドライバ品名電源周波数電流

出力電流

EAS4--A-EASM4C

EAS4-M-A-EASM4MC 2.9 A 0.49 A

EAS6--A-EASM6C

EAS6-M-A-EASM6MC

LSD-A 単相

100-115V

4.4 A 0.74 A

EAS4--C-EASM4C

EAS4-M-C-EASM4MC 1.9 A 0.49 A

EAS6--C-EASM6C

EAS6-M-C-EASM6MC

LSD-C 単相

200-230V

2.7 A 0.74 A

EAS4--S-EASM4C

EAS4-M-S-EASM4MC 1.0 A 0.49 A

EAS6--S-EASM6C

EAS6-M-S-EASM6MC

LSD-S 三相

200-230V

50/60 Hz

1.4 A 0.74 A



各部の名称と機能

POWER LED

ALARM LED

㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼

ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼

䊌䊦䉴౉ജᣇᑼ

ಾᦧ䉴䉟䉾䉼

䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺

䋨CN4䋩

䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺䋨CN2䋩

ขઃⓣ䋨⢛㕙䋩

CHARGE LED

౉಴ജାภ䉮䊈䉪䉺

䋨CN5䋩

଻⼔ធ࿾┵ሶ

㔚⏛䊑䊧䊷䉨ធ⛯┵ሶ䋨CN1䋩

࿁↢ᛶ᛫䉰䊷䊙䊦

౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩

DC24 V㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN1䋩

࿁↢ᛶ᛫ធ⛯┵ሶ䋨CN3䋩

㔚Ḯ౉ജ┵ሶ䋨CN3䋩

名称機能

POWER LED（緑）主電源または DC24 V 電源が投入されてい

るときに点灯します。

ALARM LED（赤）

アラーム（保護機能）が発生すると点滅しま

す。点滅回数を数えると、発生したアラーム

を確認できます。

CHARGE LED（赤）

主電源が投入されているときに点灯します。

主電源を切った後、内部の残留電圧が安全

なレベルまで低下すると消灯します。

電流設定スイッチ

（CURRENT）

運転時の電流値を調整します。電流値は、

定格出力電流値に対する割合（%）で設定し

ます。（出荷時設定：F）

速度フィルタ設定スイッチ

（V-FIL）

アクチュエータの応答性を調整します。アク

チュエータの振動を抑えたり、起動・停止を

滑らかにしたいときに調整してください。

（出荷時設定：1）

分解能切替スイッチ

（D0/D1、CS0/CS1）

2つのスイッチで、モーター出力軸 1回転あ

たりの分解能を切り替えます。

（出荷時設定：D0 とCS0）

制御モード切替スイッチ

（NORM/CCM）

ドライバをノーマルモードまたは電流制御

モードに切り替えます。

（出荷時設定：NORM）

パルス入力方式切替

スイッチ（2P/1P）

コントローラのパルス出力方式に合わせて、

1パルス入力方式または 2パルス入力方式

に切り替えます。（出荷時設定：2P）

DC24 V 電源入力端子

（CN1）［24V］

DC24 V を接続します。DC24 V 電源を接続

すると、アラームの発生時に主電源が遮断さ

れても、アラーム内容を確認できます。電磁

ブレーキ付アクチュエータを使用するとき

は、電磁ブレーキ用電源として必ず接続して

ください。

回生抵抗サーマル入力

端子（CN1）［TH1、TH2］

回生抵抗 RGB100 を接続します。回生抵抗

を接続しないときは、CN1 用コネクタを差し

込んで、TH1 とTH2 端子を短絡させてくださ

い。

電磁ブレーキ接続端子

（CN1）［MB1、MB2］

電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続し

ます（DC24 V）。

MB1：電磁ブレーキ線−（黒）

MB2：電磁ブレーキ線+（白）

モーターコネクタ（CN2）アクチュエータを接続します。

名称機能

回生抵抗接続端子

（CN3）［RG1、RG2］回生抵抗 RGB100 を接続します。

主電源入力端子（CN3）

• 単相 100-115 V、単相 200-230 V の場合

L､N：単相電源を接続します。

• 三相 200-230 V の場合

L1､L2、L3：三相電源を接続します。

• NC：使用しません。

データ設定器コネクタ

（CN4）

MEXE02 をインストールしたパソコン、また

はOPX-2A を接続します。

入出力信号コネクタ

（CN5）入出力信号を接続します。

保護接地端子 AWG16（1.25 mm

）以上の太い接地線で接

地してください。

取付穴（背面 2か所）ねじでドライバを固定する取付穴です。

設置



設置場所

ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。

風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。

• 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください）

• 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）

• 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと）

• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと

ころ

• 直射日光が当たらないところ

• 塵埃や鉄粉などの少ないところ

• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと

ころ

• 塩分の少ないところ

• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ

• 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ

• 放射性物質や磁場がなく、真空でないところ

• 海抜 1000 m 以下



設置方法

ドライバは、空気の対流による放熱や、筐体への熱伝導による放熱

を前提として設計されています。熱伝導効果が高い、平滑な金属

板（材質：アルミニウム、200×200×2 mm 相当）に取り付けてくださ

い。

ドライバを 2台以上設置するときは、

水平方向へ 20 mm、垂直方向へ

25 mm 以上離してください。ドライバ

を筐体内に設置するときは、2本の

ねじ（M4：付属していません）を使用

して、取付穴を固定してください。

20 mmએ

150 mm 25 mmએ

35 mm

重要 • ドライバは、汚損度 2または IP54 以上の筐体内に設置し

てください。

• ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置

しないでください。

• ドライバは、コントローラや他の熱に弱い機器の下側に設

置しないでください。

• ドライバの周囲温度が 50 °C を超えるときは、換気条件を

見なおしてください。

• ドライバは、必ず垂直（縦位置）に設置してください。

接続



接続例

CN4䋺OPX-2A

䉁䈢䈲MEXE02

㤥

⊕MB1

MB2

24 V+

24 V

CN1↪䉮䊈䉪䉺∗3

DC24 V±5%

0.75 Aએ

DC24 V㔚Ḯ

CN2䋺䊝䊷䉺䊷

㔚⏛䊑䊧䊷䉨↪䉬䊷䊑䊦

CN1䋺㔚⏛䊑䊧䊷䉨

CN5䋺౉಴ജାภ

✦ઃ䊃䊦䉪䋺

0.3䌾0.35 N·m

∗1

∗2

CN3䋺㔚Ḯ

䊝䊷䉺䊷↪䉬䊷䊑䊦

∗1 主電源用リード線：AWG16～14（1.25～2.0 mm

）

∗2 入出力信号用リード線：AWG28～26（0.08～0.14 mm

）

∗3 CN1 用リード線：AWG28～16（0.08～1.25 mm

）

重要 • コネクタは確実に接続してください。コネクタの接続が不完

全だと、動作不良を起こしたり、アクチュエータやドライバ

が破損する原因になります。

• ドライバの電源ケーブルは、他の電源ラインやモーター

ケーブルと同一の配管内に配線しないでください。ノイズ

によって誤動作するおそれがあります。

• 電源を再投入したり、コネクタを抜き差しするときは、電源

を切り、CHARGE LED が消灯してから行なってください。

残留電圧によって感電するおそれがあります。

• アクチュエータを可動部分に取り付けるときは、耐屈曲性

に優れた可動ケーブルを使用してください。詳細はユー

ザーズマニュアルをご覧ください。



電源電流容量

品名単相 100-115 V 単相 200-230 V 三相 200-230 V

DG85 2.9 A 以上 1.9 A 以上 1.0 A 以上

DG130 4.4 A 以上 2.7 A 以上 1.4 A 以上

DG200 6.5 A 以上 4.1 A 以上 2.2 A 以上

EAS4 2.9 A 以上 1.9 A 以上 1.0 A 以上

EAS6 4.4 A 以上 2.7 A 以上 1.4 A 以上

CN3↪

䉮䊈䉪䉺

න⋧

100-115 V න⋧

200-230 V ⋧

200-230 V

CN3↪

䉮䊈䉪䉺



ドライバの接地

ドライバの保護接地端子（ねじサイズ：

M4）を必ず接地してください。

締付トルク：1.2 N·m

どちらの保護接地端子を接地しても

構いません。接地しない端子はサー

ビス端子です。アクチュエータと接続

してアクチュエータを接地させるな

ど、必要に応じてお使いください。

଻⼔ធ࿾┵ሶ

䋨䈬䈤䉌䈎 ᣇ䉕

ធ࿾䈜䉎䋩

接地線は、AWG16～14（1.25～2.0 mm

）のものを使用し、溶接機

や動力機器などと共用しないでください。接地するときは、丸型端

子を使用して、ドライバの近くに固定してください。



CN1

• 接続方法

リード線の被覆を 7 mm 剥きます。

リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締

め付けます。

コネクタねじ寸法：M2

締付トルク：0.22～0.25 N·m

CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。

コネクタねじ寸法：M2.5

締付トルク：0.4 N·m

7 mm

CN1↪䉮䊈䉪䉺

CN1

✦ઃ䊃䊦䉪䋺0.4 N·m

䊥䊷䊄✢

表示説明

24V+

24V−

DC24 V 電源入力

（電磁ブレーキを使用するときは、必ず接続してください。）

TH1

TH2

回生抵抗サーマル入力

（使用しないときはジャンパー線で短絡させてください。）

MB1 電磁ブレーキ−（電磁ブレーキの黒色リード線を接続）

MB2 電磁ブレーキ+（電磁ブレーキの白色リード線を接続）

• DC24 V 電源入力の接続

DC24 V±5% 0.75 A 以上の電源を使用してください。DC24 V 電源

を接続すると、アラームの発生によって主電源が遮断されたときも、

アラーム内容を確認できます。また、電磁ブレーキ付アクチュエー

タを使用するときは、電磁ブレーキ用電源として必ず接続してくださ

い。DC24 V 電源はアクチュエータの駆動には使用しませんので、

必要に応じて接続してください。

重要アクチュエータとドライバ間を 20 m 以上延長するときは、

DC24 V±4%の電源を使用してください。

• 回生抵抗の接続

巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が頻繁

に繰り返される運転には、回生抵抗 RGB100 を使用してください。

࿁↢ᛶ᛫RGB100

AWG22

CN1䈱TH1䇮TH2┵ሶ䈻

150 °C䋨N.C.䋩

CN3䈱RG1䇮RG2┵ሶ䈻AWG18

R䋺150 Ω

重要 • 回生抵抗を接続するときは、必ずジャンパー線を CN1 用

コネクタから外してください。

• 回生抵抗の許容消費電力を超えたときは、サーモスタット

がはたらいて、回生抵抗器過熱のアラームが発生します。

回生抵抗器過熱のアラームが発生したときは、電源を切

り、異常の内容を確認してください。



CN3

2. 䉮䊈䉪䉺⚿✢䊧䊋䊷䉕⍫ශᣇะ䈮᛼䈜

3. 䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎

1. 䉴䊃䊥䉾䊒䉭䊷䉳䈮

㩷 ว䉒䈞䈩䊥䊷䊄✢䉕೸䈒

マイナスドライバでも結線できます

刃先幅 3.0～3.5 mm のマイナスドライバで挿入口を押したまま、リー

ド線を挿入してください。

䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋䈪᛼䈚䈢䉁䉁䇮

䊥䊷䊄✢䉕ᝌ౉䈜䉎䇯

䊙䉟䊅䉴䊄䊤䉟䊋ᝌ౉ญ



CN4

OPX-2A䈱䉬䊷䊑䊦䉁䈢䈲

䊂䊷䉺⸳ቯ䉸䊐䊃↪ㅢା䉬䊷䊑䊦

ᵈᗧ

ドライバのデータ設定器コネクタ（CN4）と入出力信号

コネクタ（CN5）は絶縁されていません。電源のプラス

側を接地するときは、マイナス側を接地した機器（パソ

コンなど）を接続しないでください。これらの機器とドラ

イバが短絡して、破損するおそれがあります。



CN5

入出力信号用ケーブルにはシールドケーブルを使用してください。

コネクタピン配置

（はんだ面から見た図）

• ピンアサイン

運転モード名称

ピン

No 位置決め

運転

押し当て

運転

∗2

位置決め運転押し当て運転

∗2

1 −−

2 GND GND 接続

3 ASG+

4 ASG−A相パルス出力（ラインドライバ）

5 BSG+

6 BSG−B相パルス出力（ラインドライバ）

7 TIM1+

8 TIM1−タイミング出力（ラインドライバ）

9 ALM+

10 ALM−アラーム出力

11 WNG+

12 WNG−ワーニング出力

13 END+

14 END−位置決め完了出力

15 READY+/AL0+

∗1

16 READY−/AL0−

∗1

運転準備完了出力/

アラームコード出力 0

17 TLC+/AL1+

∗1

18 TLC−/AL1−

∗1

トルク制限出力/

アラームコード出力 1

19 TIM2+/AL2+

∗1

20 TIM2−/AL2−

∗1

タイミング信号出力（オープンコレクタ）/

アラームコード出力 2

21 GND GND 接続

22 IN-COM 入力信号用コモン

23 C-ON カレントオン入力

24 CLR/ALM-RST 偏差カウンタクリア入力/

アラームリセット入力

25 CCM 電流制御モードオン入力

26 CS T-MODE

∗1∗2

分解能切替入力押し当て運転オン

27 −M0

∗1∗2

−

28 RETURN M1

∗1∗2

電気原点復帰運転

29 P-RESET M2

∗1∗2

位置リセット入力

押し当て電流設定

選択入力

30 FREE 励磁オフ、電磁ブレーキ解放入力

31 CW+/PLS+

32 CW−/PLS−

CW パルス入力/パルス入力

（+5 V またはラインドライバ）

33 CW+24 V/PLS+24 V CW パルス入力/パルス入力（+24 V）

34 CCW+24 V/DIR+24 V CCW パルス入力/回転方向入力

（+24 V）

35 CCW+/DIR+

36 CCW−/ DIR−

CCW パルス入力/回転方向入力

（+5 V またはラインドライバ）

∗1 OPX-2A または MEXE02 で設定を変更すると有効になります。

∗2 これらの信号は、押し当て運転に関するものです。DGⅡシリーズでは設

定しないでください。詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。

重要 • DGⅡシリーズ、EAS シリーズの入出力信号は AR シリー

ズと共通であり、他のシリーズのドライバとは互換性があ

りません。他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続し

ないでください。

• DGⅡシリーズでは押し当て運転、および押し当て方式の

原点復帰運転を行なわないでください。アクチュエータが

破損するおそれがあります。

• コネクタの組立

౉಴ജାภ↪

䉬䊷䊑䊦

䉬䊷䊑䊦࿕ቯ㊄ౕ

䈰䈛䋨M2.5䋩

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䈰䈛䋨M2䋩

䈰䈛䋨M2.5䋩

✦ઃ䊃䊦䉪䋺㩷

0.5䌾0.55 N·m

ᐔᐳ㊄䉕䉬䊷䉴䈱

䈒䈿䉂䈮ว䉒䈞䉎

設定

㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺F䋩

ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺1䋩

ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺D0䇮CS0䋩

䊌䊦䉴౉ജᣇᑼಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺OFF䋩

೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼䋨಴⩄ᤨ⸳ቯ䋺NORM䋩

重要分解能切替スイッチやパルス入力方式切替スイッチは、電

源の再投入後に有効になります。DC24 V 電源を使用してい

るときは、DC24 V 電源も再投入してください。



運転電流

運転電流を設定します。運転電流率（%）を最大出力電流に乗じた

値で運転電流が設定されます。

目盛り運転電流率（%）目盛り運転電流率（%）

0 6.3 8 56.3

1 12.5 9 62.5

2 18.8 A 68.8

3 25.0 B 75.0

4 31.3 C 81.3

5 37.5 D 87.5

6 43.8 E 93.8

7 50.0 F 100（出荷時設定）

重要運転電流が低すぎると、アクチュエータの起動や位置の保

持に支障が出ることがあります。必要以上に低くしないでくだ

さい。



速度フィルタ

入力パルスに対するアクチュエータの応答性を調整できます。

目盛り速度フィルタ時定数（ms）目盛り速度フィルタ時定数（ms）

0 0 8 30

1 1（出荷時設定） 9 50

2 2 A 70

3 3 B 100

4 5 C 120

5 7 D 150

6 10 E 170

7 20 F 200



分解能

モーター出力軸 1回転あたりの分解能を設定します。

分解能切替スイッチ D0 D1

CS0 1000 P/R

（0.36°/パルス）

∗

500 P/R

（0.72°/パルス）

CS1 10000 P/R

（0.036°/パルス）

5000 P/R

（0.072°/パルス）

∗ 出荷時設定です。

重要 CS 入力で分解能を変更する場合、分解能切替スイッチは

「CS0」と「D0」または「CS0」と「D1」の組み合わせにしてくだ

さい。「CS1」の組み合わせで CS 入力を ON にしても、分解

能は変更されません。



制御モード

ドライバをノーマルモードまたは電流制御モードに切り替えます。

NORM：ノーマルモード

CCM：電流制御モード



パルス入力方式

ドライバのパルス入力方式を設定します。

OFF：2パルス入力方式

ON：1パルス入力方式

点検

運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし

ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお

問い合わせください。

点検項目

• ドライバの開口部が目詰まりしていないか。

• ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。

• ドライバに埃などが付着していないか。

• ドライバに異臭や異常がないか。

重要ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに

よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い

には注意してください。

一般仕様

保護等級 IP20

周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと）

湿度85%以下（結露しないこと）

高度海抜 1000 m 以下

使用環境

雰囲気腐食性ガス、塵埃のないこと。

水、油が直接かからないこと。

周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）

湿度85%以下（結露しないこと）

高度海抜 3000 m 以下

保存環境

雰囲気腐食性ガス、塵埃のないこと。

水、油が直接かからないこと。

周囲温度 −20～+60 °C（凍結しないこと）

湿度85%以下（結露しないこと）

高度海抜 3000 m 以下

輸送環境

雰囲気腐食性ガス、塵埃のないこと。

水、油が直接かからないこと。

パラメータ設定

LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。

製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。



DGⅡシリーズ

最小移動量を 0.01 °にする場合の設定例を紹介します。

は変更するパラメータを表わします。

設定項目設定例初期値

∗

1回転の移動量［°］360 360

分解能（最小移動量［°］） 36000（0.01）18000（0.02）

減速比 18 18

電子ギヤ A1 1 10

電子ギヤ電子ギヤ B 2 10

動作設定モーター回転方向＋側=CCW

（出力テーブルは CW 方向へ回転）

＋側=CW

（出力テーブルは CCW 方向へ回転）

∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

換算式

360°

󰶌ㅦᲧ㩷× 1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩

ᦨዊ⒖േ㊂䌛°䌝㩷=



EAS シリーズ

最小移動量を 0.01 mm にする場合の設定例を紹介します。

は変更するパラメータを表わします。

• ボールねじリード：6 mm

設定例初期値

∗

設定項目設定値換算値設定値換算値

リード［mm］6 −6 −

分解能（最小移動量［mm］） 600（0.01）−1000（0.006）−

電子ギヤ A1 5 −10 −

電子ギヤ電子ギヤ B 3 −10 −

動作設定モーター回転方向＋側=CW

（反モーター側へ移動） −＋側=CW

（反モーター側へ移動）

−

電気原点復帰運転速度

［r/min］1000 100［mm/s］30 3［mm/s］

電気原点復帰運転加減速

レート［ms/（1000 r/min）］ 50 2［m/s

］100 1［m/s

］

電気原点復帰

運転

電気原点復帰運転起動速

度［r/min］60 6［mm/s］30 3［mm/s］

JOG 運転速度［r/min］1000 100［mm/s］30 3［mm/s］

JOG 運転加減速レート

［ms/（1000 r/min）］ 50 2［m/s

］100 1［m/s

］

テスト運転

JOG 運転起動速度［r/min］60 6［mm/s］30 3［mm/s］

∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

• ボールねじリード：12 mm

設定例初期値

∗

設定項目設定値換算値設定値換算値

リード［mm］12 −12 −

分解能（最小移動量［mm］） 1200（0.01）−1000（0.012）−

電子ギヤ A1 5 −10 −

電子ギヤ電子ギヤ B 6 −10 −

動作設定モーター回転方向＋側=CW

（反モーター側へ移動） −＋側=CW

（反モーター側へ移動）

−

電気原点復帰運転速度

［r/min］500 100［mm/s］30 6［mm/s］

電気原点復帰運転加減速

レート［ms/（1000 r/min）］ 100 2［m/s

］100 2［m/s

］

電気原点復帰

運転

電気原点復帰運転起動速

度［r/min］30 6［mm/s］30 6［mm/s］

JOG 運転速度［r/min］500 100［mm/s］30 6［mm/s］

JOG 運転加減速レート

［ms/（1000 r/min）］ 100 2［m/s

］100 2［m/s

］

テスト運転

JOG 運転起動速度［r/min］30 6［mm/s］30 6［mm/s］

∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。

• 換算式

䊥䊷䊄䌛mm䌝

1000 × 䋨㔚ሶ䉩䊟B䋯㔚ሶ䉩䊟A 䋩

ᦨዊ⒖േ㊂䌛mm䌝=

ㅦᐲ䌛r/min䌝㩷× 䊥䊷䊄䌛mm䌝

ㅦᐲ䌛mm/s䌝∗1∗2㩷=

䊥䊷䊄䌛mm䌝㩷× 1000

60 × ട󰶌ㅦ䊧䊷䊃䌛ms/䋨1000 䌲/min䋩䌝

ട󰶌ㅦᐲ䌛m/s2䌝∗3㩷=

∗1 起動速度は 6 mm/s 以下に設定してください。

∗2 テスト運転の JOG 運転速度は 250 mm/s 以下に設定してください。

∗3 加減速度は各アクチュエータの最大加減速度の仕様値を確認して設定してください。

• この取扱説明書の一部または全部を無断で転載、複製するこ

とは、禁止されています。

• 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置

の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切

の責任を負いません。

• 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する

ことがありますのでご了承ください。

• 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、

万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま

したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。

• は、日本その他の国におけるオリエンタル

モーター株式会社の登録商標または商標です。

http://www.orientalmotor.co.jp/

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ᴥଆ࢛󰩷ᝈˁÐÈÓȞɜɕȧҟႊժᑤȺȬᴦ

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 ɲʽʂʕɬɁᜪץɥȧ࢑ఖɁ

کն

ᴥི୳ᴦ

TEL 0120-911-271

ʟɭ˂ʵʓɿ˂ʝʃ

ՙ஽ᩖࢲஓ9:00ᵻ18:30

•ᛏֿȾᩜȬɞȝ󰩷ᝈȺɁᚓᄑȽȧᄾᝬ

 ᴥᣮᝈ୳ི୳ᴦ

ూ TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601

ջաࠎ TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602

۾᩸ TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603

ȝ޵റȧᄾᝬʅʽʉ˂

ՙ஽ᩖࢲஓ8:00ᵻ20:00 ٠௷ஓ9:00ᵻ17:30

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