Pilz PSEN op2H Manuale utente

PSEN op2H

Sicherheitslichtgitter

Safety light curtains with infrared beams

Barrière de sécurité à rayons infrarouges

Barreras de Seguridad

Barriera di sicurezza a raggi infrarossi

BEDIENUNGSANLEITUNG

OPERATING MANUAL

MANUEL D'UTILISATION

INSTRUCCIONES DE USO

MANUALE PER L’USO

A Pilz Ges.m.b.H., 01 7986263-0, Fax: 01 7986264, E-Mail: [email protected] AUS Pilz Australia Industrial

Automation LP., 03 95446300, Fax: 0395446311, E-Mail: safet[email protected] B L Pilz Belgium, 09

3217570, Fax: 09 3217571, E-Mail: [email protected] BR Pilz do Brasil Sistemas Eletr¶nicosIndustriais Ltda., 11

4337-1241, Fax: 11 4337-1242, E-Mail: [email protected]om.br CH Pilz lndustrieelektronik GmbH, 062 88979-30,

Fax: 062 88979-40,E-Mail: [email protected]h DK Pilz Skandinavien K/S, 74436332, Fax: 74436342, E-Mail:

[email protected] E Pilz lndustrieelektronik S.L., 938497433, Fax:938497544, E-Mail: [email protected] F Pilz

France Electronic, 03 88104000, Fax: 03 88108000, E-Mail: siege@pilz-france.fr FIN Pilz Skandinavien K/S,

09 27093700, Fax: 09 27093709, E-Mail: [email protected] GB Pilz Automation Technology, 01536 460766,

Fax: 01536 460866, E-Mail: sales@pilz.co.uk I Pilz ltalia Srl, 031 789511, Fax: 031 789555, E-Mail:

[email protected] IRL Pilz Ireland Industrial Automation, 021 4346535, Fax: 021 4804994, E-Mail:[email protected]

J Pilz Japan Co., Ltd., 045 471-2281, Fax: 045 471-2283, E-Mail: [email protected]o.jp MEX Pilz de Mexico,

S. de R.L. de C.V., 55 5572 1300,Fax: 55 5572 4194, E-Mail: [email protected] NL Pilz Nederland, 0347

320477, Fax: 0347 320485, E-Mail: info@pilz.nl NZ Pilz New Zealand, 09-6345350, Fax: 09-6345350, E-Mail:

[email protected] P Pilz Industrieelektronik S.L., 229407594, Fax: 229407595, E-Mail: [email protected]

PRC PilzChina Representative Office, 021 62493031, Fax: 021 62493036, E-Mail: sal[email protected]

ROK Pilz Korea Office, 031 8159541, Fax: 031 8159542,E-Mail: [email protected] SE Pilz

Skandinavien K/S, 0300 13990, Fax: 0300 30740, E-Mail: [email protected] TR Pilz Elektronik Güvenlik

Ürünleri veHizmetleri Tic. Ltd. ©Sti., 0224 2360180, Fax: 0224 2360184, E-Mail: [email protected] USA Pilz

Automation Safety L.P., 734 354-0272, Fax: 734 354-3355,E-Mail: info@pilzusa.com

www www.pilz.com

D Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straβe 2, 73760 Ostfildern, Deutschland,

+49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gm[email protected]

826002341 rev.A

PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung

INHALTSÜBERSICHT

1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN............................................................................... 1

1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen............................................ 1

1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung..................................................... 3

1.3. Typische Anwendungsbereiche .......................................................................... 5

1.4. Sicherheitsinformationen..................................................................................... 6

2INSTALLATION............................................................................................................ 7

2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung .................. 7

2.2. Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung ............................ 8

2.2.1. Mindestsicherheitsabstand................................................................... 10

2.2.2. Mindestabstand zu reflektierenden Flächen......................................... 12

2.2.3. Installation von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander......... 14

2.2.4. Einsatz von Strahlumlenkspiegeln ....................................................... 15

3. MECHANISCHE MONTAGE...................................................................................... 16

4. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE................................................................................. 18

4.1. Bemerkungen zu den Anschlüssen................................................................... 19

4.2. Zeitdiagramm der TEST-Funktion..................................................................... 20

5. AUSRICHTUNG ......................................................................................................... 23

5.1. Anleitungen für eine sachgerechte Ausrichtung (Automatischer START) ........ 23

6. START-MODUS ......................................................................................................... 25

7. DIAGNOSEFUNKTION .............................................................................................. 27

7.1. Funktionsanzeigen ............................................................................................ 27

7.2. Fehlermeldungen und Diagnose ....................................................................... 28

8. REGELMÄSSIGE KONTROLLEN UND WARTUNG ................................................ 29

8.1. Wartung............................................................................................................. 29

8.2. Allgemeine Informationen und nützliche Angaben............................................ 30

9. TECHNISCHE DATEN ............................................................................................... 31

10. VERZEICHNIS DER VERFÜGBAREN MODELLE.................................................... 32

11. EINBAUABMESSUNGEN.......................................................................................... 33

12. ZUBEHÖR .................................................................................................................. 34

Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie

1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN

1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen

Sicherheitslichtsgitter der PSEN op2H Serie sind optoelektronische

Schutzeinrichtungen. Sie sichern Arbeitsbereiche ab, in welchen das

Bedienpersonal mit beweglichen Teilen von Maschinen, Robotern und

ganz allgemein automatisierten Anlagen in Berührung kommen kann,

die ein Risiko der Körperverletzung bergen.

Die Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op2H sind als sichere

Systeme vom Typ 2 zur Unfallverhütung gemäß den geltenden

internationalen Normen konzipiert, insbesondere:

EN 61496-1: 1997 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen. Teil 1:

Allgemeine Anforderungen und

Prüfungen.

prEN 61496-2: 1997 Sicherheit von Maschinen - Berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2:

Besondere Anforderungen an

Einrichtungen, welche nach dem aktiven

optoelektronischen Prinzip arbeiten.

Die Einrichtung, die aus einem Sender und einem Empfänger besteht,

die in robusten Aluprofilen untergebracht sind, deckt den

Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot-Schutzfeldes, definiert

durch Schutzfeldhöhe und Schutzfeldbreite, ab.

Die Steuer- und Auswertelogik

befinden sich im Innern der beiden

Einheiten; der elektrische Anschluss

erfolgt über M12-Stecker, die an der

Unterseite der Profile angebracht

sind. Sende- und Empfangseinheit

werden auf optischem Wege

synchronisiert, die beiden Einheiten

müssen nicht direkt miteinander

verbunden sein. Die Steuerung und

Überwachung der Infrarotstrahlen

erfolgt über einen Mikroprozessor,

der dem Benutzer durch LED-

Anzeigen Informationen über den

Betriebszustand des Lichtgitters

liefert (siehe Kap. 7

„Diagnosefunktion“).

PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung

Zwei gelbe LEDs erleichtern die Ausrichtung der beiden Einheiten

während der Installation (siehe Kap. 5 „Ausrichtung“).

Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem

Gegenstand, einem Körperteil oder dem Körper des Bedienpersonals

unterbrochen werden, werden beide Ausgänge (OSSD) sofort geöffnet

und die an den OSSD angeschlossene Maschine gestoppt.

Anm.: In diesem Handbuch werden folgende, gemäß den

geltenden Vorschriften definierte Abkürzungen verwendet:

AOPD Active opto-electronic protective device

ESPE Electro-sensible protective equipment

MPCE Machine primary control element

OSSD Output signal switching device (switching output)

TX Emission device

RX Receiving device

Einige Teile bzw. Absätze dieses Handbuchs, die für den Benutzer

oder Einrichter besonders wichtige Informationen enthalten, sind mit

folgenden Zeichen gekennzeichnet:

Detaillierte Anmerkungen und Erklärungen über besondere

Eigenschaften der PSEN op2H-Schutzeinrichtungen, um deren

Funktionsweise genauer zu erläutern.

Besondere Hinweise zur Installation.

Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen

Situationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen

können und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin.

In diesem Handbuch werden sämtliche Informationen gegeben, die für

die Auswahl und Funktionsweise der PSEN op2H-Schutzeinrichtungen

von Bedeutung sind.

Für die sachgerechte Integration eines Sicherheitslichtgitters in

kraftbetriebenen Maschinen sind besondere sicherheitsrelevante

Kenntnisse erforderlich. Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht

vollständig vermitteln kann, steht der technische Kundendienst von

PILZ für sämtliche Informationen über die Funktionsweise der PSEN

op2H Sicherheitslichtgitter und die Sicherheitsvorschriften bzgl. der

korrekten Installation zur Verfügung (siehe Kap. 9 "Überprüfung und

regelmäßige Wartung").

Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie

1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung

Bei der Auswahl eines Sicherheitslichtgitters sollten drei

charakteristische Eigenschaften berücksichtigt werden:

• Auflösung in Abhängigkeit des zu schützenden Körperteils.

Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op2H haben eine Auflösung

von 30mm, die für den Handschutz geeignet ist

R = 30mm Handschutz

Type 2

Unter Auflösung (R) des Geräts wird die Mindestgröße eines

matten Gegenstands verstanden, durch den mindestens einer der

Strahlen mit Sicherheit verdunkelt wird, die den Abstastbereich

bilden.

Wie aus Abb. 2 zu ersehen ist, hängt die Auflösung ausschließlich

von den geometrischen Eigenschaften der Linsen, dem

Durchmesser und dem Achsabstand ab, ist jedoch unabhängig von

den Umgebungs- und Betriebsbedingungen des Lichtgitters.

Abb. 2

Der Auflösungsfaktor lässt sich nach folgender Formel berechnen:

R = I + d

PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung

• Höhe des Schutzbereichs

Hier ist zwischen der “Höhe des Abtastbereichs” und der “Höhe

des Schutzbereichs“ zu unterscheiden (Abb. 3).

- Die Höhe des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem

obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der

letzten Linse.

- Die Höhe des Schutzbereichs ist der effektiv abgesicherte

Bereich, in dem ein undurchsichtiges Objekt mit größeren oder

gleichen Abmessungen wie die Auflösung des Lichtgitters mit

Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt.

Abb. 3

• Sicherheitsabstand

Es ist sehr wichtig, die Berechnung des Abstands, mit dem die

Schutzeinrichtung zu der gefahrbringenden Maschine positioniert

werden sollte, mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen.

(Berechnung des Sicherheitsabstands, siehe Kap. 2

“Installation”).

Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie

1.3. Typische Anwendungsbereiche

Sicherheitslichtgitter der PSEN op2H Serie finden in allen

Automatisierungsbereichen Anwendung, bei denen der Zugang zu

Gefahrbereichen zu kontrollieren und schützen ist.

Sie werden insbesondere eingesetzt, um gefahrbringende

Bewegungen von mechanischen Teilen zu stoppen, d.h. bei

- Automatischen Maschinen

- Verpackungs-, Handlings-, und Lagermaschinen

- Textil-, Holz-, und Keramikverarbeitungsmaschinen

- Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien

- Automatisierten Regallagern

Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in

Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von PILZ zu prüfen ob sich

das Gehäusematerial des Lichtgitters mit eventuell beim

Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen verträgt.

Die folgenden Abbildungen geben einen Überblick über einige

Hauptanwendungsgebiete.

PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung

1.4. Sicherheitsinformationen

Für einen sachgerechten und sicheren Einsatz der

Schutzeinrichtungen der PSEN op2H Serie müssen folgende Hinweise

beachtet werden:

• Der Maschinenstopp muss auf elektrischem Wege steuerbar sein.

• Die Steuerung muss die gefährliche Maschinenbewegung

unverzüglich und während jeder Phase eines Arbeitsvorgangs

stoppen können.

• Die Installation des Lichtgitters und die zugehörigen elektrischen

Anschlüsse sind durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung

der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise

durchzuführen (siehe Kap. 2, 3, 4, 5, 6).

• Das Lichtgitter ist so anzubringen, dass kein Zugang zum

Gefahrbereich ohne Unterbrechung der Strahlen möglich ist (siehe

Kap. 2 „Installation“).

• Personal, das im Gefahrbereich arbeitet, ist hinsichtlich der

Funktionsweise des Sicherheitsgitters entsprechend zu schulen.

• Die TEST-Taste muss außerhalb des Gefahrbereichs so

angebracht werden, dass das Bedienpersonal den Gefahrbereich

beim Durchführen von Tests vollständig einsehen kann.

Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie

2 INSTALLATION

2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung

• Stellen Sie sicher, dass die von der Schutzeinrichtung PSEN op2H

Serie (Typ 2) garantierte Sicherheitskategorie mit der

Risikobeurteilung der zu überwachenden Maschine übereinstimmt,

wie in der Norm EN 954-1 festgelegt.

• Die Ausgänge (OSSD) der ESPE sind als

Maschinenstoppvorrichtungen und nicht als Befehlsvorrichtungen

zu verwenden (die Maschine muss über einen eigenen START-

Befehl verfügen).

• Die Abmessungen des kleinsten zu erfassenden Objekts dürfen

den Auflösungsgrad des Geräts nicht unterschreiten.

• Die Umgebung, in der das ESPE installiert wird, muss den in Kap.9

angegebenen technischen Daten des PSEN op2H Serie Lichtgitters

entsprechen.

• Installationen in der Nähe von sehr intensiven und/oder stark

blinkenden Lichtquellen sind insbesondere in der Nähe der

Empfangseinheit zu vermeiden.

• Starke elektromagnetische Störungen sollten vermieden werden,

da sie den einwandfreien Betrieb des Geräts beeinträchtigen

könnten.

• In der Arbeitsumgebung auftretender Rauch, Nebel oder Staub

kann die Reichweite der Schutzeinrichtung bis zu 50% reduzieren.

• Plötzliche auftretende Temperaturschwankungen über den

Gefrierpunkt hinaus können durch Kondensatbildungen auf den

Linsenoberflächen die einwandfreie Funktion der Schutzeinrichtung

beeinträchtigen.

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