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December 2002

User’s Guide

SBAU077

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Copyright 2002, Texas Instruments Incorporated

Contents

i

Contents

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1 Introduction to the MSC1210 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 MSC1210 Description 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 MSC1210 Pin-Out 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 I/O Ports (P0, P1, P2, and P3) 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Oscillator Inputs (XTAL1 and XTAL2) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Reset Line (RST) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Address Latch Enable (ALE) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Program Store Enable (PSEN) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.6 External Access (EA) 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Enhanced 8051 Core 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Family Device Compatibility 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Flash Memory 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 High Performance Analog Functions 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 High-Performance Peripherals 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 MSC1210 Memory Organization 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Description 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Program Memory 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Data Memory 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 On-Chip Extended Static RAM (SRAM) 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 On-Chip Flash Data Memory 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 External Data Memory 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Internal RAM 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 The Stack 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Register Banks 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Bit Memory 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Special Function Register (SFR) Memory 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Special Function Registers (SFRs) 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Description 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Referencing SFRs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Referencing Bits of SFRs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Bit−Addressable SFRs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 SFR Types 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 SFR Definitions 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Basic Registers 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Description 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Accumulator 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 R Registers 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 B Register 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Program Counter (PC) 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Data Pointer (DPTR0/DPTR1) 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Stack Pointer (SP) 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents

ii

5 Addressing Modes 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Description 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Immediate Addressing 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Direct Addressing 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Indirect Addressing 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 External Direct Addressing 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 External Indirect Addressing 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Code Indirect Adressing 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Program Flow 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Description 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Conditional Branching 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Direct Jumps 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Direct Calls 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Returns From Routines 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 Interrupts 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 System Timing 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Description 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 System Timers 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Microseconds Timer 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Milliseconds Timer 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Startup Timing 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Normal-Mode Power-On Reset Timing 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.2 Flash Programming Mode Power-On Reset Timing 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Timers 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Description 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 How Does a Timer Count? 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Using Timers to Measure Time 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 How Long Does a Timer Take to Count? 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Timer SFRs 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.3 TMOD SFR 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.4 TCON SFR 8-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.5 Initializing a Timer 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.6 Reading the Timer 8-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.7 Timing the Length of Events 8-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Using Timers as Event Counters 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 Using Timer 2 8-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 T2CON SFR 8-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2 Timer 2 in Auto-Reload Mode 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.3 Timer 2 in Capture Mode 8-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.4 Timer 2 as a Baud Rate Generator 8-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Serial Communication 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Description 9-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Setting the Serial Port Mode 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Serial Mode 0: Synchronous Half-Duplex 9-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Serial Mode 1: Asynchronous Full-Duplex 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.3 Serial Mode 2: Asynchronous Full-Duplex 9-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.4 Serial Mode 3: Asynchronous Full-Duplex 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Setting the Serial Port Baud Rate 9-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 Writing to the Serial Port 9-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 Reading the Serial Port 9-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents

iii

Contents

10 Interrupts 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Description 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Events That Can Trigger Interrupts 10-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Enabling Interrupts 10-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Polling Sequence 10-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5 Interrupt Priorities 10-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6 Interrupt Triggering 10-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7 Exiting Interrupts 10-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8 Types of Interrupts 10-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.1 Serial Interrupts 10-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.2 External Interrupts 10-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.3 Timer Interrupts 10-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.4 Watchdog Interrupt 10-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.5 Auxiliary Interrupts 10-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.9 Waking Up from Idle Mode 10-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.10 Register Protection 10-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.11 Common Problems with Interrupts 10-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Pulse Width Modulator/Tone Generator 11-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Description 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Tone Generator 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Tone Generator Waveforms 11-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 PWM Generator 11-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 Example of PWM Tone Generation 11-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Example of PWM Tone Generation Idling 11-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.3 Example of Updating PWM 11-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Analog-to-Digital Converter 12-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 Description 12-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 Input Multiplexer 12-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 Temperature Sensor 12-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4 Burnout Current Sources 12-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5 Input Buffer 12-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.6 Analog Input 12-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.7 Programmable Gain Amplifier (PGA) 12-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.8 Offset DAC 12-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.9 Modulator 12-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.10 Calibration 12-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.11 Digital Filter 12-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.11.1 Multiplexing Channels 12-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.12 Voltage Reference 12-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.13 Summation/Shifter Register 12-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.13.1 Manual Summation Mode 12-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.13.2 ADC Summation Mode 12-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.13.3 Manual Shift (Divide) Mode 12-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.13.4 ADC Summation with Shift (Divide) Mode 12-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.14 Interrupt-Driven ADC Sampling 12-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.15 Syncronizing Multiple MSC1210 Devices 12-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.16 Ratiometric Measurements 12-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.16.1 Differential Vref 12-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents

iv

13 Serial Peripheral Interface (SPI) 13-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 Description 13-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 Functional Description 13-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 Clock Phase and Polarity Controls 13-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 SPI Signals 13-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.1 Master In Slave Out 13-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.2 Master Out Slave In 13-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.3 Serial Clock 13-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.4 Slave Select 13-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 SPI System Errors 13-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 Data Transfers 13-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 FIFO Operation 13-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 Code Examples 13-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8.1 SPI Master Transfer in Double-Buffer Mode using Interrupt Polling 13-10. . . . . . .

13.8.2 SPI Master Transfer in FIFO Mode using Interrupts 13-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Additional MSC1210 Hardware 14-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 Description 14-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 Low-Voltage Detect 14-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.1 Power Supply 14-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 Watchdog Timer 14-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.1 Watchdog Timer Hardware Configuration 14-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.2 Enabling Watchdog Timer 14-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.3 Resetting the Watchdog Timer 14-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.4 Disabling Watchdog Timer 14-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.5 Watchdog Timeout/Activation 14-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Advanced Topics 15-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 Hardware Configuration 15-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1.1 Hardware Configuration Registers 15-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1.2 Hardware Configuration Memory 15-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1.3 Accessing Configuration Memory in a User Program 15-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 Advanced Flash Memory 15-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2.1 Write Protecting Flash Program Memory 15-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2.2 Updating Interrupts with Reset Sector Lock 15-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 Breakpoint Generator 15-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3.1 Configuring Breakpoints 15-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3.2 Breakpoint Auxiliary Interrupt 15-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3.3 Disabling a Breakpoint 15-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 Power Optimization 15-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 Flash Memory as Data Memory 15-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 Advanced Topics and Other Information 15-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Serial and Parallel Programming of the MSC1210 15-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Debugging Using the MSC1210 Boot ROM Routines 15-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.3 Using MSC1210 with Raisonance Development Tools 15-12. . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Using the MSC1210 Evaluation Module (EVM) 15-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents

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Contents

16 8052 Assembly Language 16-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.1 Description 16-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.2 Syntax 16-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.3 Number Bases 16-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.4 Expressions 16-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.5 Operator Precedence 16-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.6 Characters and Character Strings 16-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.7 Changing Program Flow (LJMP, SJMP, AJMP) 16-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.8 Subroutines (LCALL, ACALL, RET) 16-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.9 Register Assignment (MOV) 16-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.10 Incrementing and Decrementing Registers (INC, DEC) 16-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.11 Program Loops (DJNZ) 16-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.12 Setting, Clearing, and Moving Bits (SETB, CLR, CPL, MOV) 16-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.13 Bit-Based Decisions and Branching (JB, JBC, JNB, JC, JNC) 16-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.14 Value Comparison (CJNE) 16-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.15 Less Than and Greater Than Comparison (CJNE) 16-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.16 Zero and Non-Zero Decisions (JZ/JNZ) 16-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.17 Performing Additions (ADD, ADDC) 16-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.18 Performing Subtractions (SUBB) 16-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.19 Performing Multiplication (MUL) 16-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.20 Performing Division (DIV) 16-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.21 Shifting Bits (RR, RRC, RL, RLC) 16-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.22 Bit-Wise Logical Instructions (ANL, ORL, XRL) 16-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.23 Exchanging Register Values (XCH) 16-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.24 Swapping Accumulator Nibbles (SWAP) 16-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.25 Exchanging Nibbles Between Accumulator and Internal RAM (XCHD) 16-26. . . . . . . . . . .

16.26 Adjusting Accumulator for BCD Addition (DA) 16-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.27 Using the Stack (PUSH/POP) 16-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.28 Setting the Data Pointer DPTR (MOV DPTR) 16-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.29 Reading and Writing External RAM/Data Memory (MOVX) 16-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.30 Reading Code Memory/Tables (MOVC) 16-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.31 Using Jump Tables (JMP @A+DPTR) 16-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 Keil Simulator 17-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1 Description 17-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 Timers 17-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2.1 Timer 0 & 1 Example 17-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 Timer 2 17-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 Watchdog Timer 17-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4.1 Watchdog Reset Facility Example 17-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 System Timer 17-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.6 Clock Control 17-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.7 Analog-to-Digital Converter 17-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.8 Summation/Shifter 17-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.8.1 ADC/Summation/Shifter Example 17-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.9 Interrupts 17-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.10 Ports 17-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.11 Serial Peripheral Interface (SPI) 17-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.11.1 SPI Sample Code 17-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.12 mVision 2 Debug Program Example 17-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.13 Serial Port I/O 17-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.13.1 Serial Port 0 Operation Mode 1 Example 17-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.13.2 Transmit Block Baud Rate Computation 17-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.13.3 Receive Block Baud Rate Computation 17-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.14 Additional Resource 17-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A Additional Features in the MSC1210 Compared to the 8052 A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Additional Features in the MSC1210 Compared to 8052 A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Clock Timing Diagram B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 MSC1210 Timing Chain and Clock Control Diagram B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Boot ROM Routines C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Description C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Note Regarding the put_string Function C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D 8052 Instruction-Set Quick-Reference Guide D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 8052 Instruction-Set Quick-Reference Guide D-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E 8052 Instruction Set E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.1 Description E-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.2 8052 Instruction Set E-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F Bit-Addressable SFRs (alphabetical) F-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F.1 Bit Addressable SFRs (alphabetical) F-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G SFRs/Address Cross-Reference Guide (alphabetical) G-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G.1 SFR/Address Cross-Reference G-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents

vii

Contents



1−1. MSC1210 Block Diagram 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1−2. Pin Configuration of the MSC1210 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1−3. MSC1210 Timing Compared to Standard 8051 Timing 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2−1. MSC1210 Memory Map 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2−2. MSC1210 Memory Map Register Bank. 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−1. Standard 8051 Timing. 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−2. MSC1210 Timing Chain and Clock Control 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−3. SPI/PWM/Flash Write Timing 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−4. System Timing Interrupt Control 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−5. Reset Timing 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−6. Parallel Flash Programming Power-On Timing (EA is ignored) 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7−7. Serial Flash Programming Power-On Timing (EA is ignored) 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8−1. Timer 0/1 Block Diagram for Modes 0 and 1 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−1. Serial Port 0 Mode 0 Transmit Timing—High Speed Operation. 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−2. Serial Port Mode 0 Receive Timing—High Speed Operation. 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−3. Serial Port Mode 1 Transmit Timing. 9-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−4. Serial Port 0 Mode 1 Receive Timing. 9-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−5. Serial Port 0 Mode 2 Transmit Timing. 9-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−6. Serial Port 0 Mode 2 Receive Timing. 9-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−7. Serial Port 0 Mode 3 Transmit Timing. 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9−8. Serial Port 0 Mode 3 Receive Timing. 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11−1. Block Diagram 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11−2. Tone Generator Circuit 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11−3. Timing Diagram of Tone Generator in Staircase Mode 11-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11−4. Timing Diagram of Tone Generator in Square Wave Mode 11-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11−5. Timing Diagram of a PWM Waveform 11-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11−6. PWM Timing 11-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12−1. MSC1210 Architecture 12-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12−2. Input Multiplexer Configuration 12-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12−3. Basic Input Structure of the MSC1210 12-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12−4. Filter Step Responses 12-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12−5. Filter Frequency Responses 12-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12−6. Circuit Drawing 12-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13−1. SPI block diagram 13-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13−2. SPI Clock/Data Timing 13-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13−3. SPI Reset State 13-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13−4. SPI FIFO Operation 13-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14−1. Brownout Reset and Low-Voltage Detection 14-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14−2. System Timing Interrupt Control 14-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16−1. Rotate Operations 16-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−1. Timer/Counter 0 − Mode 2 17-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−2. Timer/Counter 0 17-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−3. Parallel Port 3 Peripheral 17-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−4. Timer/Counter 1 Mode 1 17-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−5. Interrupt System 17-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−6. Timer/Counter 2 17-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−7. Status of Watchdog Peripheral 17-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−8. Analog−to−Digital Converter Peripheral 17-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−9. Error Message 17-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−10. Accumulator/Shifter Peripheral 17-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−11. summation/Shifter Peripheral 17-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−12. The ADC Peripheral Mid-Stride a Typical 8-Sample Averaging Block 17-28. . . . . . . . . . . . . .

17−13. List Box for the Interrupt Peripheral 17-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−14. Parallel Port 0 Contents Display Window 17-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−15. Error Message 17-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−16. SPI Peripheral Window 17-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−17. Keil Debugger 17-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−18. Serial Channel 0 Communication Peripheral 17-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−19. Clock Control Peripheral 17-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17−20. USART0 Preipheral 17-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B−1. MSC1210 Timing Chain and Clock Control B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .