Unic URW295CR Manuale utente

ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ　ＭＡＮＵＡＬ

ＦＵＲＵＫＡＷＡ　ＵＮＩＣ　ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

URW295CR

１． Dimensionsandweightofcranebody （１−１）

２． Descriptionofcarrierequipment （２−１）

３． Descriptionofcraneequipment （３−１）

４． Majorspecifications （４−１）

５． RatedRoadChart （５−１）

６． Attention

１ Inspectionbeforecraneoperation （６−１）

２ Emergencystopswitch

３ Shock-lessfunction （６−２）

４ Interlockingbalancecontrolfunction

７． Modechange

１ Manualmode （７−１）

２ Radiocontrolmode

３ Switchingofmodeindicator

４ Switchingof"shockless"function （７−２）

５ Switchingof low-temperatureoperationmode

６ Resettingofinterlockingbalancecontrol （７−３）

７ Switchingofoutriggerradiocontorolmode

８ Methodofenginestartandstopthatusesradiocontroller （７−４）

８． Controlbox

１ Internalviewofcontrolbox （８−１）

２ Modeindicatorlightingwhenitisinnormaloperation （８−２)

３ Modeindicatorblinkingwhenitisinwrongoperation （８−３）

４ Modeindicationofeachoperation

５ Errorindication （８−４〜５）

６ Zeropointadjustment （８−６）

（８−７〜８）

（８−９）

（８−１０）

（８−１１）

11Howtocorrectstore ofhook （８−１２）

12Howtocorrectreleaseofhook （８−１３）

13PWMvaluecorrectionprocedure （８−１４）

14 Voicemessagelist （８−１５）

10Howtocorrectenginespeed

Contents

７ Zeropointadjustmentprocedureswhenspool,

differentialtransformer,oracceleratorunithasbeenreplaced

８ Modeindicationwhenzeropointadjustmenthasbeeninfailure

９ Howtocorrectcraneoperationspeed

９． Controlvalve

１ MRV-500controlvalve （９−１）

２ Mainreliefvalve （９−２）

３ Reliefvalveforstoringhook （９−３）

４ Pressurereducingvalve （９−４）

５ Backpressurevalve （９−５）

６ Pressureregulatorvalve （９−６）

７ Valvebody(D,H,T,S) （９−７）

８ Valvebody(Outrigger) （９−８）

９ O-ringfittedonjointingsurfaceofvalvebody （９−９）

10Acceleratorcylinder （９−１０）

11Spoolassembly(typesofD,H,T,S) （９−１１）

１０． Oilflowinthein-outbody

１ Whennooperationiscarriedout （１０−１）

２ Whencraneisbeingoperated （１０−２）

３ Whenunloading （１０−３）

（１０−４）

（１０−５）

（１０−６）

（１０−７）

８ Descriptionofaccelerationcylinderfunction （１０−８）

１１． HydraulicCircuit

１ HydraulicSystem （１１−１）

２ HydraulicCircuitDiagram（controlvalve）（１１−２）

３ Hydrauliccircuitdiagram （１１−３）

１２． Piping

１ Pipingofcontrolvalveforrunning （１２−１）

２ Controlvalvepipingforcrane （１２−２）

３ Outorigachangevalvepiping （１２−３）

４ Constructionofswiveljointandpositionofhouses （１２−４〜５）

５ PipingofColumn （１２−６）

１３． Boom(5-sectionboom)

(1)Simultaneoustelescopingofboom4andboom5 （１３−１）

(2)Boom4,5frontsidesectionindetail （１３−２）

(3)Boom3,4rearsidesectionindetail （１３−３）

(4)Installationproceduresforslideplateandguide （１３−４）

４ Whenhookisbeingwoundupbyhookstoringoperation

５ Whenhookstoringrelief valveisbeingfunctionedbyhookstoringoperation

６ Whenboomup,hookup,boomretraction,andslewingC.W.arefunctioning

７ Whenboomdown,hookdown,boomext,andslewingC.C.W.arefunctioning

１４． Telescopingcylinder

１ 5-SectionBoom(TripleCylinder)Operation

(1)WhenTelescopingCylinder1extends （１４−１）

(2)WhenTelescopingCylinder1retracts （１４−２）

(3)WhenTelescopingCylinder2extends （１４−３）

(4)WhenTelescopingCylinder2retracts （１４−４）

(5)WhenTelescopingCylinder3extends （１４−５）

(6)WhenTelescopingCylinder3retracts （１４−６）

（１４−７）

２ FunctionandWorkingofCushionSeal

(1)FlowofPressureOilWhenRetracting （１４−８）

(2)FlowofPressureOilWhenExtending （１４−９）

３ CauseofTroublesandMeasurestobetaken （１４−１０〜１１）

１５． Derrickcylinder

１ Flowofoil,whenlowering （１５−１）

２ Flowofoil,whenraising （１５−２）

１６． Howtopunch （１６−１）

（１６−２〜３）

１７． Hoistwinch （１７−１）

２ Cautiontobetakenwhenreassemblinghoistwinch （１７−２）

３ CauseofTroublesandMeasurestobeTaken(Hoistwinch) （１７−３）

１８． Hook （１８−１）

１９． Slewing

１ Constructionofslewingreductiongear （１９−１）

（１９−２）

３ Slewingreductiongeardisassemblyprocedures （１９−３〜５）

２０． Turntable

１ TurntableMountingProcedures （２０−１）

（２０−２）

２１． Column （２１−１）

２２． Slipring

１ Constructionofslipringanditsfittingposition （２２−１）

Telescoping/Derrickcylindermeasurestopreventpistonfrombeing

loosened

１ Tighteningtorqueforboltsfasteningcolumnandtighteningorder

１ ConstructionofHoistWinchandbrakeshoeadjustingprocedure

２ Positionofsoftzone,tighteningsequenceofboltsandtighteningtorque

(7)AdjustingProceduresforSelectorValvewithAdjustingBolt

２ ConstructiontobetakenwhenreassemblingSlewingreductiongear

２３． Over windingalarm

１ Functionofoverwindingalarmandproceduresforoperation （２３−１）

２ Boomtopindetail （２３−２）

３ Illustratedwiringdiagram,overwindingalarm （２３−３）

２４． Electriccircuit

１ Systemstructure （２４−１）

２ Electriccircuitdiagram （２４−２，３）

３ Generalview （２４−４〜８）

２５． Structureofemergencystopswitchdisassembledcondition （２５−１）

２６． Correspondenceandcheckmethodattrouble

１ Emergencymeasureswhencranewillnotfunctionatall （２６−１）

２ Howtocontroloutriggerswheninanemergency （２６−２）

（２６−３〜４）

４ Inspectionofderrickcylinder （２６−５）

５ Insupectionprocedureswhencylindersinke （２６−６）

６ Proceduresforcheckingoutriggersforsinking （２６−７）

２７． Boomlengthdetector

１ Howtoinstallanddetachboomlengthdetector （２７−１）

（２７−２〜４）

２８． MentenanceAndInspectionOfCarrier （２８−１〜３）

２９． MaintenanceAndInspectionOfCrane （２９−１〜４）

３０． Refuelingresin （３０−１〜３）

３１． Listofrecommendedlubricant （３１−１〜２）

３ Howtojudgedifferentialtransformerforbreakorshort-circuitofcoil

２ Howtoreplacemaincordforboomlengthdetectorandpotentiometer

１．Dimensions and weight of crane body

The total length 2690

ｍｍ

Tread length

1050

ｍｍ

The total height

1375

ｍｍ

All width 600ｍｍ

（１−１）

Total weight(approx.) 1850kg

２ Descriptionofcarrierequipment

310

411

512

613

714

Acceleratorlever Locklever

Crawlingmotor Hourmeter

Crawlinglever Chokeknob

Idleroller Hydraulicoiltank

Truckroller Staterswitch

Rubbercrawler Hornswitch

Wheelsprocket Fueltank

（２−１）

３ Descriptionofcraneequipment

112

213

314

415

516

617

818

9 19 Anti-rolloverdevice

10 (onlycraneequippedwithdevice)(Option)

11 20

Boom

Column

Frame

Hoistwinch

Craneoperatinglevers

Outriggercontrollevers

Hook

Slewingdevice

Derrickcylinder

Telescopingcylinder

Outrigger

Outriggerselectionswitch

Over-windingalarm

Loadmeter

Warninghorn

Wirerope

Level

Automaticstopforleavingminimumwirerope

Loadindicator

(Withwireroperetainingroller)(Option)

Option

（３−１）

４　Major specifications

２．９３ton×１．４ｍ　（With outriggers extended fully）

Maximum lift above groud(Hook) Approx ８．８ｍ

Boom to be extended to: ２．５３ｍ～４．０７５ｍ～５．６１ｍ～７．１３ｍ～８．６５ｍ

Maximum working radius ８．４１ｍ

４０ｍ／min　（At 4th layer on the drum）

Hoisting speed of hook １０ｍ／min　（At 4th layer on the drum, with 4-part line hooking）

Extending speed of boom ６．１２ｍ／２０sec

Raising speed of boom ０°～７８℃／１１sec

Slewing speed １．５　ｒｐｍ

Slewing range ３６０°　（Continuous）

Construction ＩＷＲＣ　６×ＷＳ　（２６）　Class Ｂ　（Breaking load：　４３．２kN）

Diameter1×length ８ｍｍ×５４．０ｍ

Outrigger 2-section for bend and 3-section

Hydraulic Rated pressure Crane：２０．６ＭＰa（２１０ｋｇｆ／ｃ㎡）、Crawl：２１．６ＭＰa（２２０ｋｇｆ／ｃ㎡）

pump Rated discharge Approx.３８ℓ／min

Rated rotation Approx.２０００ｒｐｍ

Hydraulic oil tank capacity ２７ℓ

Equipment and construction

Boom telescoping Boom:5-section,Hexagonal box beam

Telescoped by direct pushing of hydraulic cylinder and by wire rope

Boom derricking Direct pushing by hydraulic cylinder(With hydraulic automatic locking device)

Hoisting Hydraulic motor Axial plunger type

Reduction gears　 Spur-gear reduction

Brake Automatic mechanical brake

Slewing Hydraulic motor Trochoid type（With hydraulic automatic locking device）

Reduction gears　 Worm-gear+Spur-gear reduction(Supported by ball bearings)

Brake Worm self-lock

Hydraulic pump Variable delivery piston pump

Hooking capacity ２．９t Number of slinging rope:4

Safety device Hydraulic automatic lock

Automatic stop for overwinding／Overwinding alarm／Load indicator

Load indicator(With angle meter)／Level／Alarm buzzer

Hook safety latch

Interlock for crane-crawl lever and outriggers

Weight Approx.１８５０ｋｇ

Crawling device

Crawling Endless rubber crawler

Crawler １８０×４０×７２ＦＲ

Length of ground contact １０５０ｍｍ

Pressure of ground contact ４８．０ｋＰａ　（０．４９ｋｇｆ／ｃ㎡）

Crawling speed Forward/Backward：０～２．３Ｋｍ／ｈ

Hill-climbing ability ２０°

Engine Rated output ９．６ｋＷ／２０００ｒｐｍ　（１３ＰＳ／２０００ｒｐｍ）

Crawling Independently driven by hydraulic power

Parking brake Disc brake with hydraulic motor built-in

Starting engine Electric starter

Fuel tank Capacity:7liters

(With hydraulic automatic locking device)（2nd&3rd sections:sequential

actuation,4th&5th sections:simultaneous actuation）

extension.Double acting hydraulic cylinders

with pilot-operated check valves,direct pushing type.

Major specifications （Speed,indicated in the table below is at oil temperature range of 45～

55℃

eratin

with noload

and at rated

dischar

）

Crane capacity(maximum lifting load)

Speed of winding-up(Rope speed)

Hoisting

rope

（４－１）

５．RatedRoadChart

Boomsection １・１＋２

WorkingRadius （ｍ） 1.0 1.4 1.5 1.8 2.0 2.5 3.0 3.5 3.835

RatidRoad 2.9 2.9 2.65 2.25 2.05 1.65 1.3 1.0 0.9

（ｔ） 2.0 2.0 2.0 1.45 1.1 0.65 0.49 0.35 0.25

Boomsection １＋２＋３

WorkingRadius （ｍ） 2.2 2.5 2.9 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.37

RatidRoad 1.35 1.35 1.35 1.25 1.0 0.8 0.65 0.52 0.43

（ｔ） 0.8 0.65 0.53 0.5 0.38 0.28 0.22 0.16 0.12

Boomsection １＋２＋３＋４

WorkingRadius （ｍ） 3.4 3.8 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 6.89

RatidRoad 0.85 0.85 0.75 0.6 0.5 0.42 0.36 0.32 0.27

（ｔ） 0.42 0.34 0.3 0.25 0.19 0.14 0.1 0.08 0.06

Boomsection １＋２＋３＋４＋５

WorkingRadius （ｍ） 3.8 4.1 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 8.00 8.41

RatidRoad 0.55 0.55 0.45 0.37 0.31 0.27 0.23 0.2 0.15 0.13

（ｔ） 0.35 0.29 0.25 0.2 0.16 0.13 0.1 0.07 0.04 0.03

Caution

●Howboom-sectionsareextended

Boom:1

Allboomsectionsareretracted.

Boom:1+2or2

Boomsection(2)onlyisextended.

Boom:1+2+3or3

Boomsections(2)and(3)areextended.

Boom:1+2+3+4or4

Boomsection(4)isextendedtothemar

Boom:1+2+3+4+5or5

Boom-section(2),(3),(4),and(5)arefullyextended.

OutriggerMaxEXT.

OutriggerNotMaxEXT.

OutriggerMaxEXT.

OutriggerNotMaxEXT.

OutriggerMaxEXT.

OutriggerNotMaxEXT.

OutriggerMaxEXT.

OutriggerNotMaxEXT.

■Theratedloadisperformancewhenthecraneisplacedlevelandisbasedonanactualoperatingradius

includingboomdeflectionunderload.Theratedloadisalsobasedonstrengthandstabilityofthecrane.

■Maximumextensionofanoutriggerisaconditioninwhichtheinnerboxisextendedtothemaximumextension

positionandaswinglockpinoftheoutriggerarmisinsertedintothenormalposition.Inotherconditionsthan

theabove,operatewithperformanceofnotmaximumextension.

■Ifanyoneofthefouroutriggersisnotfullyextended,operatewithperformanceofnotmaximumextension.

■Improperset-upoftheoutriggersmaycausethecranetoturnover.Placetheoutriggersonafirmandlevel

surfacewithmaximumextension.Makesure,then,thatlockpinsaresecurelyinserted.

Boom1 Boom4

Boom5

Boom3Boom2

Boom1 Boom2

Boom1 Boom2 Boom

Boom1 Boom2 Boom3 Boom

Boom5

（５−１）

Indice

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