ELMON 31-33 Manuale utente

Sicherheitsschaltgerät / Safety Relay / Relais de sécurité

ELMON relay 31-33

Betriebsanleitung (Original,GülgkeitsieheletzteSeite)

ELMON relay 31-33 Sicherheitsschaltgerät Seite 3-12

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ELMON relay 31-33 Safety Relay

Manueld´ulisaon (Validitévoirladernièrepage)

ELMON relay 31-33 Relais de sécurité Page 23-32

Page 13-22

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Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon

/ Documentazione di consegna / Documentae

Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de

installae

Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae

Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant

Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer

Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione

/ Datum van de ingebruikname

Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats

Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte

besturing

Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /

Bijkomende componenten

Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole

Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /

Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /

Veiligheidssensor reageert op acvering

Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply

line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di

sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van

de toevoerleiding

Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /

Naam van de uitvoerende rma

Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur

Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /

Handtekening

2 32

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Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

1. Inhaltsverzeichnis

1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2. AllgemeineSicherheitsbesmmungenund

Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

4. BesmmungsgemäßeVerwendung . . . . . . . . . . . . .5

5. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

5.1 Signalanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.2 Anschlussklemmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.3 AusführungenundmechanischeBefesgung . . . . . . . . . . . . . 6

6. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.2 ElektrischerAnschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.3 Testung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.4 Beschaltungsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.5 Anwendungsbeispiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6.6 AnschlussvonmehrerenSignalgebernproSignalgeberkreis. . . . . 9

7. AußerbetriebnahmeundEntsorgung . . . . . . . . . . . .9

8. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

9. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

10. EGKonformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

11. Gehäuseabmasse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon aufge-

führten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten.

Deutsch

Sicherheitsschaltgerät

2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen

• Hersteller undBenutzerder Anlage/Maschine,an der die Schutzeinrichtungverwendetwird,sind

 dafürverantwortlich,alle geltendenSicherheitsvorschrienund -regelnin eigener Verantwortung

 abzusmmenundeinzuhalten.

• DieSchutzeinrichtunggaranertinVerbindung mit der übergeordnetenSteuerungeine funkonale

 Sicherheit,nichtaberdieSicherheitdergesamtenAnlage/Maschine.VordemEinsatzdesGerätesist

deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie

 2006/42/EGodernachentsprechenderProduktnormnotwendig.

• DieBetriebsanleitungmussständigamEinsatzortderSchutzeinrichtungverfügbarsein.

 SieistvonjederPerson,diemitder Bedienung, WartungoderInstandhaltungder Schutzeinrichtung

 beauragtwird,gründlichzulesenundanzuwenden.

• DieInstallaonundInbetriebnahmederSchutzeinrichtungdarfnurdurchFachpersonalerfolgen,die

 mitdieserBetriebsanleitungunddengeltendenVorschrienüberArbeitssicherheitundUnfallverhü-

 tungvertrautsind.DieHinweiseindieserAnleitungsindunbedingtzubeachtenundeinzuhalten.

 ElektrischeArbeitendürfennurvonElektrofachkräendurchgeführtwerden.

• SicherheitsvorschrienderElektrotechnikundderBerufsgenossenschasindzubeachten.

• BeiArbeitenamSchaltgerätistdiesesspannungsfreizuschalten,aufSpannungsfreiheitzuprüfenund

 gegenWiedereinschaltenzusichern.

• WirdderpotenalfreieKontaktdesRelaisausgangsmiteinergefährlichenSpannungfremdgespeist,ist

 sicherzustellen,dassdiesebeiArbeitenandemSchaltgerätebenfallsabgeschaltetwird.

• DasSchaltgerätenthältkeinevomAnwenderzuwartendeBauteile.DurcheigenmächgeUmbauten

 bzw.ReparaturenamSchaltgeräterlischtjeglicheGewährleistungundHaungdesHerstellers.

• DasSchutzsystemistingeeignetenZeitabständenvonSachkundigenzuprüfenundin jederzeit

 nachvollziehbarerWeisezudokumeneren.

Sicherheitshinweise

• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 230 V oder an 24 V. Der Anschluss der Betriebsspannung an

 diefalschenKlemmenkanndasSchaltgerätzerstören.

• NichtinunmielbarerNähevonstarkenWärmequellenmoneren.

• BeikapazivenundindukvenVerbrauchernistfüreineausreichendeSchutzbeschaltungzusorgen.

• DerBetriebdesSicherheitsschaltgerätesimgeönetenGehäusezustandistnichterlaubt.

Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems nach EN ISO 13849-

1:2015 Kategorie 2, muss vor jeder gefährlichen Bewegung der Anlage / Maschine

eine Testung des Sicherheitssystems erfolgen. Der Betrieb oder die Beschaltung

des ELMON relay 31-33 Sicherheitsschaltgerätes ohne Testung erfüllt nicht diese

Sicherheitsanforderungen.

Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.

Deutsch

ELMON relay 31-33

Sicherheitsschaltgerät

3. Allgemein

DaseinkanaligeSchaltgerätELMONrelay31-33ndetseineAnwendungbeiderAuswertungvonSicherheits-

kontaktmaen,sowiebeiderAbsicherungvonQuetsch-undScherstellendurchSicherheitskontaktleisten

und Sicherheitsbumpern (Signalgeber).

DasSchaltgerätELMONrelay31-33istfürdenEinsatzanAnlagen/Maschinenvorgesehen,diedurcheineüber-

geordneteSteuerung ein TestsignalvorjedergefährlichenBewegungzur Verfügungstellt.InVerbindung

mit dem Testsignal erfüllt das Schaltgerät die Sicherheits-Kategorie 2 nach EN ISO 13849-1:2015 „Sicher-

heitsbezogene Teile von Steuerungen“.

DieRuhestromüberwachungdesSignalgeberswirddurcheinenintegriertenAbschlusswiderstandimSignal-

geberermöglicht.FließtderSoll-Ruhestrom,so istdasAusgangsrelaisangesteuertundderSchaltkontakt

geschlossen.WirdderSignalgeberbetägtoderderSignalgeberstromkreisunterbrochen,önetderRelais

-Schaltkontakt.DerÜberwachungszustanddes Signalgebersund die angelegteBetriebsspannungwerden

durchLED‘sangezeigt.

4. Bes mmungsgemäße Verwendung

DasSchaltgerätELMONrelay31-33kannseinesicherheitsrelevanteAufgabenurerfüllen,wennesbesmmungs-

gemäßeingesetztwird.

DiebesmmungsgemäßeVerwendungdesSchaltgerätes,istderEinsatzalsSchutzeinrichtunginVerbindung

mitSicherheitskontaktmaen,SicherheitsbumpernundSicherheitskontaktleisten.

EinandereroderdarüberhinausgehenderEinsatzistnichtbesmmungsgemäß.FürSchäden,dieausnicht

besmmungsgemäßenVerwendungenentstehen,übernimmtderHerstellerkeineHaung.

DerEinsatzbeiSonderanwendungenbedarfeinerFreigabevomHersteller.

5. Geräteübersicht

5.1 Signalanzeigen

LED Power grün

Versorgungsspannung

LED Actuate gelb

Signalgeberbetägt

LED Fault rot

Sicherheitskreisunterbrochen

5.2 Anschlussklemmen

PE, L1, N Versorgungsspannung

 230V50/60Hz

12-24 V AC/DC Versorgungsspannung

12-24 V AC/DC

X1 X2 Anschluss Signalgeber

Out 13 14 Sicherheits-Relais

Test Signal Testsignal-Eingang

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5.3 Ausführungen und mechanische Befesgung

Ausführung ELMON relay 31-33

SchnappschienenversionfürdieBefesgungauf35mmDIN-SchieneimSchaltkasten.

6. Inbetriebnahme

6.1 Voraussetzungen

• BeiVersorgungmit 12-24 VAC/DCmuss die Spannung den Anforderungenfür Schutzkleinspannung

 (SELV)entsprechen.

• Leitungendieimfreienoder außerhalbvomSchaltschrankverlegtwerden,müssenentsprechend

 geschütztwerden.

6.2 Elektrischer Anschluss

• Versorgungsspannung 12-24 V AC/DC an die Klemmen 12 24 V AC/DC oder 230 V AC an die Klemmen

PE L1 Nanschließen.

• Signalgeber an die Klemmen X1 X2anschließen.

• DenzuüberwachendenSteuerstromkreisandieKlemmen13 14anschließen.

• DasvonderübergeordentenSteuerungzurVerfügunggestellteTestsignalandieKlemmenTest-Signal

 anschließenunddieSignalformüberdenDIP-SchiebeschalterS1selekeren.

Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist der Sicherheits-Ausgang 13 14angesteuert(Relaiskontakt„geschlossen“).

EineBetägungdesSignalgebersbewirkteinÖnendesRelaiskontaktes13 14.

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6.3 Testung

FüreinenormenkonformeAuslegungderSchutzeinrichtungmussdieübergeordneteMaschinensteuerung

eineTestungvorjedergefährlichenBewegungoderinderungefährlichenPhase/BewegungderMaschine

durchführen.MitAnlegendesTestsignalsmussderAusgangskontaktdesSchaltgerätesönen.DieseSchalt-

zustandsänderungmussdurchdieübergeordneteMaschinensteuerungausgewertetwerden.Imkorrekten

TesallleitetdieMaschinensteuerungdarau in dieFahrbewegungoderdennächstenArbeitsschriein.

AndernfallsmussdieSteuerungeineFehlermeldungausgebenunddaskrabetriebeneArbeitsmiel(z.B.

Motor)ein Abschaltsignal vonderMaschinensteuerungerhalten.Mit dem DIP-Schiebeschalterkanndas

zurVerfügungstehendeTestsignalselekertwerden.

Signalverlauf

Testsignal S1 Pos. A

Testsignal S1 Pos. B

Schaltausgänge

DIP-Schiebeschalter S1

AnschlussklemmenTestsignal

6.4 Beschaltungsmöglichkeiten

UTest 12 V ... 28 V AC/DC

Mit der Testung durch die Steuerung erfüllt das ELMON relay 31-33-System die Anforde-

rung Kat. 2 nach EN ISO 13849-1:2015 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“.

Der Betrieb oder die Beschaltung des ELMON relay 31-33 ohne Testung erfüllt keine

bes mmte Sicherheitsanforderung.

AC/DC

X1 X2

8,2 ΚΩ

24VDC

0VDC

L1 L2 L3

N PE A2

Q1.1 Q1.2

I1.1

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6.5 Anwendungsbeispiel

SicherheitsgerichteteÜberwachungvoneinemSignalgeberstromkreismitübergeordneterSPSoderMaschi-

nensteuerung.

ZurFunkonskontrollederSchutzeinrichtungführt die SPS/Maschinensteuerungeine Testungvor jeder

gefährlichenBewegungoderinder ungefährlichenPhase/BewegungderMaschinedurch.Imkorrekten

TesallleitetdieSPS/MaschinensteuerungdarauindieFahrbewegungoderdennächstenArbeitsschriein.

SPS

Steuerung

Test

Signal

Signalgeber CH1

ELMON relay 31-33

8 9

ELMON relay 31-33

Sicherheitsschaltgerät

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6.6 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis

Das Schaltgerät ELMON relay 31-33 verfügt über nur einen Eingang für Signalgeber. An dem Signalgebereingang

X1 X2könneneinodermehrereSignalgeber(z.B.Sicherheitskontaktleisten)angeschlossenwerden.Hierfür

werdendieeinzelnenSignalgeberentsprechendBild1inSeriegeschaltet.

Sicherheitskontaktleiste SENTIR edge:

Eskönnenmaximal5SENTIR edgeinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamtlängederSENTIR edge

darf 100 m nicht überschreiten.

Die Länge einer SENTIR edgekannbiszu25mbetragen.DieGesamtleitungslängederinSeriegeschalteten

SENTIR edge darf 25 m nicht überschreiten.

Sicherheitskontaktpuer SENTIR bumper:

Eskönnenmaximal5SENTIR bumperinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamtlängederSENTIR

bumper darf 15 m nicht überschreiten. Die Länge eines SENTIR bumperkannbiszu3mbetragen.

Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SENTIR bumper darf 25 m nicht überschreiten.

Sicherheitskontaktmae SENTIR mat:

Eskönnenmaximal10SENTIR matinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamlächedarf10m2 nicht

überschreiten.DieGrößeeinerSENTIR matkannbiszu1350x2350mmbetragen.DieGesamtleitungslänge

der in Serie geschalteten SENTIR mat darf 25 m nicht überschreiten.

VordemAnschließenderinSeriegeschaltetenSignalgeberistesempfehlenswert,denWiderstandswertder

Verschaltungauszumessen.BeiunbetägtemSignalgebermussderWiderstand8,2kΩ±500Ωbetragen.

IstderSignalgeberbetägt,darfderWiderstand500Ωnichtüberschreiten.

ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.

7. Außerbetriebnahme und Entsorgung

DievonASOhergestelltenProduktesindausschließlichfürdengewerblichenGebrauch(B2B)vorgesehen.

NachNutzungsbeendigungsinddieProduktegemäßallenörtlichen,regionalenundnaonalenVorschrien

zuentsorgen.ASOnimmtdieProdukteauchgernzurückundentsorgtdieseordnungsgemäß.

Signalgeber 1 Signalgeber 2 Signalgeber „n“

Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste

222

Deutsch

Sicherheitsschaltgerät

8. Fehlerdiagnose

BeikorrekterVerdrahtungundAnlegenderVersorgungsspannungdarfnurdieLEDPower grün leuchten.

BeiAueuchteneinerderanderenLED‘sisteinFehlerimSystemvorhanden,dersichmitHilfederLED‘s

eingrenzenlässt.

LED Fehler Fehlerbeseigung

LED‘s leuchten nicht Versorgungsspannung

fehlt,zugeringoderfalsch

angeschlossen

Anschlüsse und

Versorgungsspannung überprüfen:

A1A2:12-24VAC/DCToleranzbereich:+10%

L1,N,PE:230VAC50-60Hz

LED Actuate leuchtet ZuleitungSignalgeberoder

Signalgeberfehlerha

Anschlüsse,VerdrahtungundZuleitungen

desSignalgebersüberprüfen(abgequetschte

Zuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.).

Signalgeber überprüfen*

Testungfehlerha Dip-Schiebeschalter Einstellung überprüfen.

Testsignal der übergeodneten SPS/Steuerung

anpassenbzw.überprüfenundDIP-

Schiebeschalter passend schalten.

LED Fault leuchtet ZuleitungSignalgeberoder

Signalgeberfehlerha

Anschlüsse,VerdrahtungundZuleitungen

desSignalgebersüberprüfen(abgequetschte

Zuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.).

Signalgeber überprüfen*

Liegtder FehlernichtinderVerdrahtung, kanndieFunkon der ElektronikdurchBelegung des ent-

sprechenden Eingangs X1 X2amSchaltgerätmiteinem8,2kΩWiderstandüberprüwerden.Arbeitet

danachdieElektronikeinwandfrei,müssendieSignalgebermiteinemWiderstandsmessgerätüberprü

werden.HierfürmussdieVerbindungdesSignalgeberszumSicherheitsschaltgerätaufgetrenntundmit

einemWiderstandsmessgerätverbundenwerden.BeiunbetägtemSignalgebermussderWiderstand

8,2kΩ±500Ωbetragen.IstderSignalgeberbetägt,darfderWiderstand500Ωnichtüberschreiten.

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