Festo HSW-x-AP Series Manuale utente

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Handlingmodul

Handling module

HSW−...−AP/AS

742 514

0812b

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b

Esbedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 3

Handlingmodul Typ HSW−...−AP/ASDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Produktübersicht 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Funktion und Anwendung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport und Lagerung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Einbau 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau der Nutzlast 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau  statisches Justieren der Endlagen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau pneumatisch 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau elektrisch 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Gesamtanlage 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Probelauf 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Bedienung und Betrieb 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Wartung und Pflege 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Ausbau und Reparatur 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Zubehör und Kombinationen 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Störungsbeseitigung 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Technische Daten 29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Kennlinien 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch

1Bedienteile undAnschlüsse

1Anschlagelementzur Hubeinstellung:

 Hydraulischer Stoßdämpfer/Fest−

anschlag bei HSW−10−...−AP/−AS

 Anschlagschraube bei

HSW−12/16−...−AP

2Schwenkhebel

3Kulisse mit Bahnführung

4Verstellschraube zurWinkeleinstellung

5Nut für Näherungsschalter SMx−8

6Linearführung(Führungswagen)

7Drehlager

8Feder−Druckstück

9End−Anschlag:

 Anschlagbolzen bei HSW−10

 Hydraulischer Stoßdämpfer/Festanschlag

bei HSW−12/16−...−AP/−AS

aJ Grundplatte mit Durchgangs−Bohrungen und

ZentriersenkungfürBefestigungsschrauben

Bild1: Bedienteile und Anschlüsse HSW (Vorderansicht)

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 5

2Produktübersicht

GrundausführungVarianten

HSW−10, HSW−12, HSW−16

Das Handlingmodul wird standardmäßig in den

Baugrößen 10, 12, 16 mit folgenden Funktions

elementen fertig montiert geliefert:

 Grundplatte mit variablen Montage− und

BefestigungsmöglichkeitenaJ

2verstellbare Führungskulissen zur

Bahnsteuerung über Wälzlagerführung 3



1 Linearführung 6

HSW−...−AS

Handlingmodulohne

Antrieb



near

füh

rung

1Drehlager

2Anschläge in den Endlagen mit jeweils

einem Stoßdämpfer (bei HSW−...−AP) bzw.

Gummipuffer (bei HSW−...−AS) 1/9und

einer Befestigungsschiene für Näherungs

schalter 5

HSW−...−AP

Handlingmodulmit

Schwenkmodul DSM

(doppeltwirkend,

pneumatisch)

Optionen

HSW−...−SD

Handlingmodul mit Schutzdeckel. Die Ausfüh

rung −SD wird für den Stand−Alone−Betrieb emp

fohlen.

HSW−...−AW

Handlingmodul mit Zylinder BAW−HSW (siehe

auch Kapitel Zubehör) zum Zurückdrücken des

Schwenkhebels in eine Warteposition

Bild2

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch

Bausätze undZubehör (siehe auch Kapitel Einbau undKapitel Zubehör)

Pos.Typ Anwendungshinweise

(A) HMBN−8

HMBS

Nutensteine zur Befestigung an

Profilsäulen (A)

(B) MKRP Installationsbausatz:

 Flexibler Schutzschlauch für

bewegte Schläuche

 Kabel−Halter an Grundplatte

 Schlauchhalter

 Adapterwinkel zur Befestigung

z.B. an Grundplatte oder Aufbau (B)

Endlagen

Näherungsschalter zur Abfrage der

Warteposition (HSW−...−AW).

(C)

(D)

(

)

(D)

(E)

HAPG−69/−71

HAPG/HAPS

Adapter−Bausatz und

ggf. zusätzliche Adapterplatten zur

Befestigungvon Anbaukomponen

ten (Greifer, Schwenkantrieb).

Hinweise zur Montage von weite

rem Zubehör in Verbindung mit Kom

ponenten von Festo sind in der Sy

stembeschreibungHandhabungs

technik" zusammengefasst.

(E)

(F) GRLA Für HSW−...−AP:

Drossel−Rückschlagventile zum Ein

stellen der Verfahrgeschwindigkeit

(F)

Bild3

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 7

3Funktion undAnwendung

Durch Bahnsteuerung 3und Linearführung

6erfolgt ein zwangsgeführter Ablauf von

vertikaler und horizontaler Bewegung (y−z−

Bahn). An den End−Anschlägen 9montierte

Feder−Druckstücke 8gewährleisten hohe

Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung.

In den Endlagen dämpfen selbsteinstellende,

hydraulische Stoßdämpfer 1die Bewegung.

Die Endlagen können mit Näherungsschaltern

SME/SMT−8 abgefragt werden. Der Schaltzustand der Näherungsschalter kann bei

montiertem Schutzdeckel über Sichtfenster beobachtet werden. Der Hubbereich

wird für die beiden Endlagen (Aufnahme− und Abgabeposition) je nach Einbaulage

getrennt eingestellt:

 über die Verstellschrauben zur Winkeleinstellung 4

 über die Stoßdämpfer/Gummipuffer im Anschlagsystem 1

Das Handlingmodul HSW wird bestimmungsgemäß zur automatisierten

Bestückung im Bereich der Handhabungs− und Montagetechnik eingesetzt.

Das HSW ist besonders geeignet zum Handling von Kleinteilen mit hoher

Geschwindigkeit z. B. beim Einlegen, Umsetzen oder Fügen.

4Transport undLagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des HSW.

Es wiegt je nach Baugröße in der Grundausführung bis zu 5,5 kg.

SBerücksichtigen Sie folgende Empfehlungen für die Lagerung:

Lagerdauer: < 48 Monate

Lagertemperatur: +20 °C

Bild4

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch

5Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden Umweltbedingungen.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak

tuellen Einsatzfall (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,

Geschwindigkeiten).

SEntfernen Sie die Verpackungen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise

amProdukt,

indieser Bedienungsanleitung und

 bei HSW−...−AW: in der Kurzbeschreibung zum BAW−HSW.

SVerwenden Sie das Produkt ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.

SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung.

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 9

SBehalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens

dauer bei.

Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.

SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.

Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf. Zur langsamen Einschalt

belüftung dient das Einschaltventil HEL.

SPrüfen Sie die Notwendigkeit eines:

DruckluftspeichersVZSRückschlagventilsHGL

Dadurch werden Druckschwankungen

reduziert.

Bei schlagartigem Druckabfall

vermeiden Sie damit, dass die Nutzlast

herunterfällt.

Bild5

6Einbau

Hinweis

SAchten Sie bei der Montage aller Komponenten besonders auf:

 Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung.

 Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschädigung).

 Einhalten der angegebenen Drehmomente.

 Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckage und Kontaktfehlern).

SBeachten Sie bei Modulen und Komponenten auch die Montagehinweise im

Produktbeipack.

HSW−...−AP/AS

Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch

Einbau mechanisch

Das HSW wird einbaufertig montiert geliefert.

SEntfernen Sie vor der Montage ggf. den Schutzdeckel.

SStellen Sie sicher, dass nach der Befestigung genügend Freiraum für die

Montage der Komponenten vorhanden ist.

SMontieren Sie zuerst die Anbaukomponenten und bei HSW−...−AS den externen

Antrieb.

SStellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche das Gewicht des HSW tragen

kann.

SBefestigen Sie das HSW nur auf einer ebenen, starren Fläche.

SWählen Sie eine der folgenden Befestigungsarten:

 Direkt−Befestigung über die Durchgangsbohrungen und Zentrierhülsen der

Grundplatte.

[mm]HSW−

10−...

HSW−

12−...

HSW−

16−...

H1 = L1 20 20 20

H2 = L2 56,5 80 100

H3 = L3 49 12,5 12

H4 = L4 20 20 20

H5 = L5 31 37,5 50

Ø D 5,5 5,5 5,5

Schrau

benzahl

Min. 2 Min. 4 Min. 4

Bild7

 Befestigung an der Rückseite der

Grundplatte mit Nutensteinen HMBN−8

an Profilsäulen HMBS (Beispiel: Bild8)

Bild6

Bild8

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