Festo SPC200-COM-PDP Manuale utente
Kurzbeschreibung
Feldbus-Baugruppe
PROFIBUS-DP
Typ
SPC200-COM-PDP
Brief description
Field bus module
PROFIBUS-DP
type
SPC200-COM-PDP
9903NH
388 645
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)
SPC200-COM_PDP
9903NH 2
1Benutzerhinweise
Die Feldbus-Baugruppe Typ SPC200-COM-PDP dient bestim-
mungsgemäß zur Ankopplung des SPC200 an den PROFIBUS-
DP (nach EN 50170 Teil 2). Mit dieser Feldbus-Baugruppe kann
der SPC200 als Slave am PROFIBUS-DP betrieben werden.
Ausführliche Informationen zur Feldbus-Baugruppe finden Sie in
der Beschreibung P.BE-SPC200-COM-PDP-....
VORSICHT:
Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:
– Sicherheitstechnischen Hinweise
– den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
WARNUNG:
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschä-
digt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter Span-
nungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden.
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-
de Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung des
SPC200.
Deutsch
SPC200-COM-PDP
9903NH 3
2Aus- und Einbau von Baugruppen
VORSICHT:
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der
Baugruppen führen.
•
Berühren Sie keine Bauelemente.
•
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-
statisch gefährdete Bauelemente.
•
Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Bau-
gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppen vor
Entladung statischer Elektrizität.
Die Feldbus-Baugruppe können Sie beliebig in den Steckplät-
zen 2 bis 6 installieren. Wird die Feldbusbaugruppe neben die
Diagnose-Baugruppe installiert, kann kein Bedienfeld aufge-
steck werden, solange das Feldbuskabel aufgesteckt ist. Es
darf nur 1 Feldbus-Baugruppe installiert werden. Alle E/As in-
stallierter E/A-Baugruppen sind frei programmierbar.
Baugruppen ausbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.
2. Anschlußkabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe
folgendes Bild).
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinausziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen.
Deutsch
SPC200-COM-PDP
49903NH
Baugruppen einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversorgung ab-
schalten.
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Führungs-
schiene einschieben. Achten Sie darauf, daß Sie die Bau-
gruppe beim Einschieben nicht verkanten und keine Bautei-
le auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, daß die Stecker der Messerleisten richtig
aufeinander liegen. Schieben Sie die Baugruppe dann mit
leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die
Sicherungshebel selbsttätig (siehe Bild).
1
2
3
Richtung zum Entriegeln
Verriegelt selbsttätig
Sicherungshebel
4
5
6
Frontplatte der Baugruppe
Messerleiste
Führungsschiene
6
5
1
4
2
1
2
3
Deutsch
SPC200-COM-PDP
9903NH 5
3Installation
Belegung der Buchse der PROFIBUS-DP-Schnittstelle (X20)
1
5
Pin 1
Pin 5
6
9
Pin 6
Pin 9
Pin Signal Beschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
Erde
n.c.
RxD/TxD-P
CNTR-P *)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD-N
n.c.
Schirm
direkte Verbindung zum Gehäuse
nicht angeschlossen
Empfang-/Sende-Daten-P
Repeater Steuersignal
Datenbezugspotential (M5V)
Versorgungsspannung-Plus (P5V)
nicht angeschlossen
Empfang-/Sende-Daten-N
nicht angeschlossen
direkte Verbindung zum Gehäuse
*) Das Repeater Steuersignal CNTR-P ist als TTL-Signal ausgeführt.
9
1
6
5
Deutsch
SPC200-COM-PDP
69903NH
Kabelspezifikation
Empfehlung: Setzen Sie ein Kabel gemäß den Kabelspezifikati-
on nach EN 50170 Teil 2 ein (Leitung A).
- Wellenwiderstand: 135-165 Ohm (3-20 MHz)
- Kapazitätsbelag: < 30 pF/m
- Schleifenwiderstand: < 110 Ohm/km
- Aderquerschnitt: > 0,34 mm2
Verwenden Sie spezielle Busanschlußstecker für PROFIBUS,
z. B. folgende 9poligen Stecker der Siemens AG:
Bestellnummer Beschreibung
6ES7 972-0BA10-0XA0 Abschlußwiderstand zuschaltbar;
senkrechter Kabelabgang;
Übertragungsrate 9,6 kBit/s...12 MBit/s
6ES7 972-0BB10-0XA0 wie oben, jedoch mit PG-Anschluß
HINWEIS:
Verwenden Sie Stecker mit Abschlußwiderstand, wenn Sie
den SPC200 an einem Segmentende installieren.
Maximal zulässige Segmentlänge
Baudrate (in kB) Maximal zulässige Segmentlänge (in m)
9,6
19,2
93,75
187,5
500
1500
3000 - 12000
1200
1200
1200
1000
400
200
100
Deutsch
SPC200-COM-PDP
9903NH 7
4Inbetriebnahmehinweise
Einstellen der PROFIBUS-Adresse
Die PROFIBUS-Adresse (DP-Slave-Adresse) des SPC200 kön-
nen Sie mit dem Software-Paket WinPISA oder dem Bedienfeld
einstellen. Eine Änderung durch einen DP-Master ist nicht mög-
lich.
Anzahl der konfigurierbaren Ein - und Ausgänge
Der SPC200 kommuniziert mit dem PROFIBUS-Master über ein
E/A-Feld (interne Ein-/Ausgänge). Die zulässige Anzahl der kon-
figurierbaren Ein- und Ausgänge ist von der genutzten Be-
triebsart des SPC200 abhängig. Die folgende Tabelle gibt einen
Überblick:
Betriebsart
des SPC200 max. Adreß-
bereich *) Funktion der Ein-/Ausgänge
Start/Stop I10.0 - I13.15 I10.0 - I10.15 für Steuersignale und
frei prog. Eingänge
I11.0 - I13.15 für frei programmierbare
Eingänge (Optional)
Q10.0 - Q13.15 Q10.0...Q10.15 für Steuersignale und
frei prog. Ausgänge
Q11.0 - Q13.15 für frei programmierbare
Ausgänge (Optional)
Satz-
selektion I10.0 - I11.15 I10.0 - I10.15 für Steuersignale
I11.0 - I11.15 für Satznummer
Q10.0 - Q10.15 Q10.0 - Q10.15 für Steuersignale
*) Adreßangaben aus Sicht des SPC200
Deutsch
SPC200-COM-PDP
89903NH
5Diagnose
Die folgenden zwei Leuchtdioden (LEDs) auf der Feldbusbau-
gruppe ermöglichen eine Schnell-Diagnose über den Be-
triebszustand vor Ort:
–POWER-LED (grün)
–ERROR-LED (rot).
POWER-LED
(grün) ERROR-LED
(rot) Betriebszustand
ist aus ist aus Betriebsspannung fehlt
leuchtet ist aus Betriebszustand normal, Verbindung
zum Feldbusmaster vorhanden.
leuchtet blinkt schnell Parametrierfehler. Profibusadresse
oder Betriebsart unzulässig.
leuchtet blinkt langsam Betriebszustand normal, Verbindung
zum Feldbusmaster nicht vorhanden.
leuchtet blinkt kurz Hardwarefehler; Servicefall
leuchtend leuchtend Karte nicht angelaufen; SPC200 defekt
oder Karte defekt; Servicefall
Über den PROFIBUS-DP läßt sich mit der gerätebezogenen
Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus Fehler-
klasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzinformationen
auslesen (siehe Beschreibung P.BE-SPC-COM-PDP-...).
Deutsch
SPC200-COM-PDP
9903NH 9
6Technische Daten
Typ SPC200-COM-PDP
Temperaturbereich:
- Betrieb
- Lagerung/Transport -5
oC ... + 50 oC
-20 oC ... + 70 oC
Gewicht 80 g
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Feldbus
-Ausführung
- Übertragungsart
- Protokolle
- Übertragungsgeschwindigkeit
- Leitungslänge (abhängig von
Baudrate und Kabeltyp)
- Belastbarkeit Versorgungs-
spannung-Plus (P5V) Pin 6
RS 485, potentialfrei
seriell asynchron, halb-duplex
PROFIBUS-DP (Norm-Slave)
zertifiziert nach DIN 19245, Teil 1
bis 4; EN 50170 Vol. 2
9,6...12000 kBit/s automatische
Baudratenerkennung
bis zu 23,8 km
max. 100 mA
Elektromagnetische Verträglichkeit
- Störaussendung
- Störfestigkeit
geprüft nach EN 55011
Grenzwertklasse A 1)
geprüft nach EN 50082-2
Schwingung und Schock
- Schwingung
- Schock
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–6
Schärfegrad 1
geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–27
Schärfegrad 2
1) Mit einer Einzelgenehmigung auch einsetzbar im Wohnbereich
(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe).
Deutsch
SPC200-COM-PDP
10 9903NH
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