IFM Electronic Ecomat 100 CR2010 Guida all'applicazione

Geräte-Handbuch

Device manual

Ein-/Ausgangs-Modul

Input/output module

CR2010

DEUTSCHENGLISH

Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion

• Das E/A-Modul unterstützt binäre und analoge Ein-/Ausgänge und wird daher

in die Geräteklasse „I/O Modul“ entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und

gekennzeichnet.

• Das E/A-Modul ist in der Anordnung der Ein- und Ausgänge konfigurierbar.

• Es sind 1 Server SDO und die 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.

Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).

Die Default - Identifier sind ensprechend des „predefined connection set“

vergeben.

• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch / asynch) der einzel-

nen PDO sind konfigurierbar. Die Übertragungsart wird spannungsausfall-

sicher gespeichert. Geänderte PDOs (PDO-linking) werden nicht spannungs-

ausfallsicher gespeichert.

• Das E/A-Modul erwartet ein Synch - Objekt. Der CAN Identifier des Synchob-

jektes ist konfigurierbar. Nach einer Änderung wird der ID automatisch span-

nungausfallsicher gespeichert.

• Das E/A-Modul unterstützt „node guarding“. Die „guard time“, der „life

time factor“ und der CAN Identifier des Guard Objektes sind konfigurierbar

und werden spannungsausfallsicher gespeichert.

• Das E/A-Modul generiert ein Emergency Objekt . Der COB-ID des EMCY-

Objektes ist konfigurierbar.

• Das E/A-Modul speichert die vier zuletzt aufgetretenen Fehler. Abgelegt wird

der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.

• Zusätzlich zum CANopen Fehlerregister ist ein gerätspezifisches Statusregister

eingerichtet, welches die Stati der Ausgangstreiber beinhaltet.

• Das E/A-Modul unterstützt eine Reset-Funktion; d. h. die Belegung der Para-

meter mit den werkseitigen Default-Werten nach Aufforderung.

Seite 2

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Sicherheitshinweise

Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise,

Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen

Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchti-

gungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und

in Betrieb gesetzt werden.

Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbei-

ten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Aus-

gangs-Lastkreise ab.

Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit

dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegen-

de Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge

haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewähr-

leistungsauschluß.

Technische Daten

Seite 3

DEUTSCH

ENGLISH

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Gehäuse

Maße

Geräteanschluß

Betriebstemperatur

Lagertemperatur

Schutzart, Schutzklasse

Betriebsspannung (UB)

Stromaufnahme

Anzeigen

Schnittstelle

Baudrate

Kommunikationsprofil

Geräteklasse

CAN

Binäre Eingänge

Einschaltpegel

Ausschaltpegel

Analoge Eingänge

Eingangsspannung

Eingangsimpedanz

Auflösung

Genauigkeit

Binäre Ausgänge

Schaltspannung

Schaltstrom

Überlaststrom

Summenstrom

PWM-Ausgänge

Ausgangsfrequenz

PWM-Tastverhältnis

Auflösung

8-fach Verteiler-Gehäuse aus speziellem PUR, mit

eingebauter Elektronik vollvergossen

152 mm x 60 mm x 25 mm ( L x B x H )

Kabelanschluß für Versorgungsspannung und CAN-Bus

M12-Steckverbinder für Ein- / Ausgänge

-25 °C ... +85 °C

-40 °C ... +90 °C

IP 67 III

10 ... 30 V DC, SELV

≤100 mA, ohne externe Last

LED grün: Run-LED

LED rot: Diagnose-LED

LED gelb: Status des Eingangs / Ausgangs

CAN Interface - ISO 11898 Ver. 2.0

10 kbit/s - 1 Mbit/s

CANopen

I /O-Modul entspr. CiA DS401, CiA DS301 V3.0

Full-CAN

Buchsen 1, 3, 5, 7

0,4 ... 0,7 UB

0,2 ... 0,24 UB

Buchsen 2, 4, 6, 8

0 ... 10 V DC

≥50 kΩ

10 Bit

≤± 1,0% FS

Die Ausgangsimpedanz der Analogquelle sollte maximal

10 kΩ betragen

Buchsen 2, 4, 6, 8

Halbleiterausgänge, kurzschluß- / überlastfest; diagnosefähig

10 ... 30 V DC

max. 4 A

(Lasten < 900 mA können das Fehlersignal “Leitungsbruch”

erzeugen)

4,4 A

16 A

Buchsen 2, 4, 6, 8

20 ... 200 Hz

1 ... 100%

Bei Konfiguration als PWM-Ausgang wird die

Status-LED bei PWM-Werten ≥ 1% statisch gesetzt.

Es ist keine Diagnose möglich

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Seite 4

Elektrischer Anschluß

Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und E/A-Modul) sind

die einzelnen Stromkreise mit max. 16 A abzusichern.

PUR/PVC-Kabel 2m; 2x1,5mm2(Betriebsspannung) / 3x0,5mm2(CAN-

Interface).

Anschlußbelegung:

Buchsenbelegung / Eingänge

Buchsenbelegung / Ausgänge

Betriebsanzeigen

Adernfarbe Potential

Betriebsspannung rot 10 ... 30 V DC

schwarz GND

CAN-Interface

weiß CAN_H

blau CAN_L

grün CAN_GND

LED grün

AUS keine Versorgungsspannung

EIN Modul im Stand by-Modus

CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED

Ausgänge = AUS; Eingangszustände werden nicht übertragen

LED rot

AUS Kommunikation ok.

LED gelb IN EIN Eingang ist EIN

LED gelb OUT

EIN Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert / EIN

Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ist größer 1%

blinkend, 1 Hz

Ausgangstreiber signalisiert Fehler:

- Kurzschluß / Überlast / keine Last (im Grenzfall Laststrom < 900mA)

- Übertemperatur / Unterspannung / Überspannung

Die LED-Funktion kann gesperrt werden (s. Seite 11, OBV, Index 2002)

EIN

Kommunikation gestört

- NodeGuard-Fehler (wenn NodeGuarding aktiviert ist)

- keine Synch-Objekte (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)

Rx / Tx Queue-Überlauf wird nicht mit dieser LED signalisiert

blinkend, 2 Hz Modul aktiv

CANopen-Status: OPERATIONAL

Ausgänge werden aktualisiert, Eingangszustände übertragen

PIN Belegung

1 Sensorversorgung L+

3 Sensorversorgung L-

4 (gebrückt mit 2) Signaleingang

(Schließer, Analogsensor)

2 (gebrückt mit 4) Signaleingang

(Öffner)

5 n. c.

PIN Belegung

4 Schaltausgang L+

3 externe Spannung -

5 n. c.

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Einstellen der Baudrate und des Node-ID

Die Einstellungerfolgt durch jeweils zwei Einträge im Objektverzeichnis:

Folgende Baudraten (KBit/s) sind einstellbar:

Eine Änderung wird übernommen, wenn in beiden Einträgen der gleiche Wert steht. Nach Ein-

stellung von Node-ID und Baudrate mußein Reset ausgelöst werden (Ausschalten des E/A-

Moduls) damit die neuen Einträge gültig werden. Ungültige Eingaben für Node-ID und Baudrate

werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.

Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht

Alle Änderungen werden automatisch in einem EEPROM gesichert.

Über die Funktion „restore“(siehe Objektverzeichniss) können die Parameter

mit den werkseitig hinterlegten Default-Werten (mit Ausnahme der Baudrate

und des Node-IDs) belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Ein-

schalten der Versorgungsspannung gültig.

Parameterliste

Seite 5

DEUTSCH

Index Sub-Index Bezeichnung Default

20F0 0 Node-ID 0x20 (= 32)

20F1 0 Node-ID 0x20 (= 32)

20F2 0 Baudrate 3 (= 125 KBit/s)

20F3 0 Baudrate 3 (= 125 KBit/s)

Wert

Baudrate

1000

500

250

125

100

Parameter Defaultwert

(werksseitig

eingestellt)

Objekt-

verzeichnis

Index

Änderung

automatisch

gesichert

Änderung

wirksam

Node-ID 0x20 (= 32)20F0, 20F1 ja nach Reset

20F2, 20F3 ja nach Reset

1005 ja sofort

1006 ja nach Pre-Op

100C ja sofort

100D ja sofort

100E ja sofort

1014 ja sofort

1400 01 nein sofort

1400 02 ja sofort

1401 01 nein sofort

1401 02 ja sofort

1800 01 nein sofort

1800 02 ja sofort

1801 01 nein sofort

1802 02 ja sofort

2000 ja nach Pre-Op

2001 ja nach Pre-Op

2002 ja sofort

Baudrate 3 (= 125 kBit/s)

COB ID Synch Objekt 0x80

Communication Cycle 0 (Off)

Guard Time 0 (Off)

Life Time Factor 0 (Off)

COB ID Guarding 0x700 + Node ID

COB ID EMCY 0x80 + Node ID

COB ID Rec PDO1 0x200 + Node ID

Transmit Type Rec PDO1 synchron 1

COB ID Rec PDO2 0x300 + Node ID

Transmit Type Rec PDO2 synchron 1

COB ID Trans PDO1 0x180 + Node ID

Transmit Type Trm PDO1 nach Änderung

COB ID Trans PDO2 0x280 + Node ID

Transmit Type Trm PDO2 synchron 1

I/O Konfiguration binär Ein-/Ausgänge

PWM Frequenz 100 Hz

Statusmeldung Ausgänge EIN

Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert

Das erste Guardprotokoll wird als “Start Guarding”gewertet, auch wenn zu diesem Zeitpunkt

das Guarding nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).

EMCY Objekt

Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt:

Es wird nur der erste Fehler einer Fehlergruppe gemeldet. Tritt z. B. erst am

Kanal 1 und dann am Kanal 2 ein Kurzschlußauf, so wird nur der zuerst auf-

getretene Kurzschlußgemeldet. CANopen sieht nicht vor, daßzwei gleiche

EMCY-Objekte hintereinander abgesetzt werden.

Im Statusregister 1002 sind jedoch die zum aktuellen Zeitpunkt gültigen Stati

der Ausgangstreiber hinterlegt.

Seite 6

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Zusatz

code

EMCY

Code Error Reg Beschreibung

0x2300 0x03

„Device Output Current“:

- Kurzschlußoder keine Last an einem Binär-Ausgang

- Über- oder Unterspannung an einem Binär-Ausgang

- Temperaturabschaltung an einem Binär-Ausgang

Auto-Reset, wenn Fehler behoben ist*

0x6200 0x81

„User Software“

- an einem Binär-Ausgang soll eine „1“ausgegeben werden,

obwohl dieser Kanal nicht als Binärausgang konfiguriert ist

- an einem Analogausgang soll ein Wert > 0 ausgegeben

werden, obwohl dieser Kanal nicht als Analogausgang

konfiguriert ist

Reset bei Richtigstellung der Daten bzw. Ausgänge AUS

0x8100 0x11

„Monitoring“(Guarding Error)

- für die „guard time“x „life time factor“wird kein

guard objekt empfangen

Reset bei erneuter Kommunikation

0x8200 0x11

Ausgangs-

kanal

bit-codiert

0x00

„Monitoring“(Synch Error)

- für „communication cycle“wird kein synch objekt empfangen

Nur in OPEATIONAL

Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP

0x6100 0x11 „Internal Software“:

- Überlauf einer Rx-Queue; z. B. Frequenz der RxPDOs ist zu

groß; Reset nur extern über Eintrag in 1003 00

0x00

0x6101 0x11 „Internal Software“:

- Überlauf einer Tx-Queue; z. B. Gerät kommt nicht auf den

Bus; Reset nur extern über Eintrag in 1003 00

0x00

*Bei Kurzschlußoder Überlast schaltet die Ausgangsstufe selbständig ab. Sie bleibt so lange aus-

geschaltet, bis der entsprechende Ausgang AUS und wieder EIN gesteuert wird. Danach wird

auch die Fehlermeldung automatisch zurückgesetzt.

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

DEUTSCH

Seite 7

Index S-Idx Name Typ Default Beschreibung

1000 0 device type u32, ro 0xF0191 Prof. 401;

Ein- und Ausgänge, binär und analog

Objektverzeichnis

Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF

1003

0pre-defined

errorfield u8, ro 0x04 es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen

unterstützt

1004

0number of

PDOs u32, ro 0x20002 2 Sende-PDOs, 2 Empfangs-PDOs

1number of

synch. PDOs u32, ro 0x20002 alle PDOs können sychron übertragen werden

2number of

asynch. PDOs u32, ro 0x20002 alle PDOs können asynchron übertragen

werden

1005 0 COB ID synch

objekt u32, rw 0x80000080

- E/A-Modul erwartet Synch Meldung (Bit 31 = 1)

- E/A-Modul generiert keine Synch Meldung

(Bit 30 = 0)

- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)

- Identifier der Synch-Meldung

1006 0 Communic.

Cycle u32, rw 0x00000000 max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in µs;

Nutzauflösung = 1 ms

1008 0 device name str, ro CR2010

1009 0 HW version str, ro HW_Ver x.x

100A 0 SW version str, ro SW_Ver x.x

100B 0 Node ID u32, ro nur zur Abfrage

100C 0 guard time u16, rw 0x0000

Zeit in ms;

das E/A-Modul erwartet innerhalb dieser Zeit

ein „node guarding“des Netz-Masters;

wird hier der Wert 0 eingetragen, wird diese

Funktion nicht unterstützt

1-4 error history u32, ro 0x00 aufgetretener Fehler; codiert entsprechend

EMCY-Liste; der zuletzt aufgetretene Fehler

steht jeweils in SubIndex 1

1001 0 error register u8, ro 0x00

bitcodiert gemäß Prof.301; unterstützt wird:

0b0000 0000 kein Fehler

0b0000 0001generic error

0b00010000 communication error

0b1000 0000 manufacturer specific

1002 0

state register;

genutzt als

geräte-

spezifisches

Fehlerregister

u8, ro 0x00

0b0000 0000 Normalbetrieb

Fehler an OUT 1 ... OUT 4 (Kurzschluß; Offen;

Temperatur/Spannung zu hoch/zu niedrig)

0b0000 0001OUT 1

0b0000 0010 OUT 2

0b0000 0100 OUT 3

0b0000 1000 OUT 4

Erläuterung der Abkürzungen:

0x... = hexadezimaler Zahlenwert

str = String

rw = read-write

ro = read only

u8 = unsigned 8 bit

u16 = unsigned 16 bit

u32 = unsigned 32 bit

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Seite 8

Index S-Idx Name Typ Default Beschreibung

100F 0 number of

SDOs nicht implementiert; es wird nur das Default

SDO unterstützt

1010

0number of

save-options u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen „Sichern“

1“save all

parameters”u32, rw 0x02 alle Parameter werden bei einer Änderung

automatisch gesichert.

1011

0number of

restore-options u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen „Restore“

1200

0 Server SDOs u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge

1400

0Receive

PDO 1 u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO1;

Binärausgänge

1COB ID

Rec SDO u32, ro 0x600

+ID - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)

- CAN ID des Receive SDOs

1 COB ID u32, rw 0x200

+ Node ID - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)

- CAN ID des 1. Rec PDOs

2 Trans Type u8, rw 0x01

0x00 = synch acyclic

0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der

Synchobjekte zwischen zwei Zugriffen

0xFC nicht implementiert

0xFD nicht implementiert

0xFE = asynch manuf. spec. event; Ausgänge

werden sofort aktualisiert

0xFF = asynch device profile event; Ausgänge

werden sofort aktualisiert

2 Server SDOs u32, ro 0x580

+ Node ID - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)

- CAN ID des Transmit SDOs

1014 0 COB ID

Emergency u32, rw 0x40000080

+Node ID

- E/A-Modul reagiert nicht auf fremde EMCY

Mess. (Bit 31 = 0)

- E/A-Modul generiert EMCY Mess. (Bit 30 = 1)

- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)

- ID = 0x80 + Node ID

CAN-Identifier kann vom Benutzer geändert

werden.

1“reset for all

parameters”u32, rw 0x01

Wird hier der String „load“eingetragen,

werden die Parameter mit den werkseitigen

Voreinstellungen belegt und sind nach dem

nächsten Reset gültig.

100E 0 COB ID

guarding u32, rw 0x00000700

+ Node ID CAN Identifier des Node Guard-Objektes

100D 0 life time

factor u8, rw 0x00

Wenn für „guard time“x „life time“kein

„node guarding“empfangen wird, schaltet

das E/A-Modul die Ausgänge aus. Der

CANopen State wird nicht geändert.

Das Produkt aus „guard time“x „life time“

mußin dem Bereich 0 ... 65535 liegen.

Objektverzeichnis

Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

DEUTSCH

Seite 9

Index S-Idx Name Typ Default Beschreibung

1401

0Receive

PDO 2 u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO2;

Analogausgänge

1600

0Mapping

Receive PDO 1 u32, ro 0x01 Anzahl der in das Binär-Ausgangs-PDO

eingebundenen Applikationsobjekte

1Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6200 01

in 6200 SIdx 01 steht 1 Byte (Binärausgänge)

0b0000 0001OUT 1

0b0000 0010 OUT 2

0b0000 0100 OUT 3

0b0000 1000 OUT 4

1601

0Mapping

Receive PDO 2 u32, ro 0x04 Anzahl der eingebundenen Applikations-

Objekte

1Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6410 01

in 6410 SIdx 01 steht der Sollwert des

Analogausgangs Kanal 2;

der Wert wird als Tastverhältniss in %

interpretiert;

0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;

Werte größer 100 werden geräteintern auf

100 abgerundet.

2Index im

Objekt-

verzeichniss u32, ro 0x6410 02

in 6410 SIdx 02 steht der Sollwert des

Analogausgangs Kanal 4;

der Wert wird als Tastverhältniss in %

interpretiert;

0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;

Werte größer 100 werden geräteintern auf

100 abgerundet

3Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6410 03

in 6410 SIdx 03 steht der Sollwert des

Analogausgangs Kanal 6;

der Wert wird als Tastverhältniss in %

interpretiert;

0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;

Werte größer 100 werden geräteintern auf

100 abgerundet

4Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6410 04

in 6410 SIdx 04 steht der Sollwert des

Analogausgangs Kanal 8;

der Wert wird als Tastverhältniss in %

interpretiert;

0 = Dauer AUS; 100 = Dauer EIN;

Werte größer 100 werden geräteintern auf

100 abgerundet

1 COB ID u32, rw 0x300

+ Node ID - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)

- CAN ID des 2. Rec PDOs

2 Trans Type u8, rw 0x01

0x00 = synch acyclic

0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der

Synchobjekte zwischen zwei Zugriffen

0xFC / 0xFD nicht implementiert

0xFE / 0xFF Ausgänge werden sofort

aktualisiert

Objektverzeichnis

Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF

EIN-/AUSGANGS-MODUL CR2010

Seite 10

Index S-Idx Name Typ Default Beschreibung

1800

0Transmit

PDO 1 u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge Trans PDO1;

(Binäreingänge)

1 COB ID u32, rw 0x180

+ Node ID - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)

- CAN ID des 1. Trans PDOs

2 Trans Type u8, rw 0xFF

0x00 = synch acyclic

0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der

Synchobjekte zwischen zwei Übertragungen

0xFC / 0xFD = nicht implementiert

0xFE/ 0xFF = PDO wird bei Änderung eines

Eingangs übertragen

1801

0Transmit

PDO 2 u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge

1 COB ID u32, rw 0x280

+ Node ID - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)

- CAN ID des 2. Trans PDOs

1A00

0Mapping

Transmit PDO 1 u32, ro 0x01 Anzahl der eingebundenen Applikations-

Objekte

1Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6000 01

in 6000 SIdx 01 steht 1 Byte binär Eingänge

0b0000 0001IN 1

0b0000 0010 IN 2

0b0000 0100 IN 3

0b0000 1000 IN 4

1A01

0Mapping

Transmit PDO 2 u32, ro 0x04 Anzahl der eingebundenen Applikations-

Objekte

1Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6401 01

in 6401 SIdx 01 steht Wert des Analog-

eingangs Kanal 2, unbearbeitet

Typ u16, linksbündig (Bit 15 = MSB, Bit 6 = LSB)

bei trans type 0 asynchron wird das PDO erst

bei einer Änderung > 4 Digits übertragen

2Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6401 02

in 6401 SIdx 02 steht Wert des Analog-

eingangs Kanal 4, unbearbeitet

Typ u16, linksbündig (Bit 15 = MSB, Bit 6 = LSB)

bei trans type 0xFE/FF asynchron wird das PDO

erst bei einer Änderung > 4 Digits übertragen

3Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6401 03

in 6401 SIdx 03 steht Wert des Analog-

eingangs Kanal 6, unbearbeitet

Typ u16, linksbündig (Bit 15 = MSB, Bit 6 = LSB)

bei trans type 0 asynchron wird das PDO erst

bei einer Änderung > 4 Digits übertragen

4Index im

Objekt-

verzeichnis u32, ro 0x6401 04

in 6401 SIdx 04 steht Wert des Analog-

eingangs Kanal 8, unbearbeitet

Typ u16, linksbündig (Bit 15 = MSB, Bit 6 = LSB)

bei trans type 0 asynchron wird das PDO erst

bei einer Änderung > 4 Digits übertragen

2 Trans Type u8, rw 0x01

0x00 = synch acyclic

0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der

Synchobjekte zwischen zwei Übertragungen

0xFC / 0xFD = nicht implementiert

0xFE / 0xFF = PDO wird bei Änderung des

Analogwerts um > 4 Digits übertragen

Objektverzeichnis

Communication Profile Area; Idx 1000 bis 1FFF

Indice

Lingue:

Altri manuali IFM Electronic Unità di controllo

IFM Electronic

IFM Electronic Ecomot300 AC2630 Guida all'applicazione

IFM Electronic

IFM Electronic DN0301 Manuale utente

IFM Electronic

IFM Electronic AS-Interface AS-i Series Manuale utente

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IFM Electronic AS interface AC506S Manuale utente

IFM Electronic

IFM Electronic AS-interface AC2631 Manuale utente

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IFM Electronic PDM360 NG Manuale utente

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IFM Electronic Ecomot300 AC2630 Manuale utente

IFM Electronic

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