Freescale Semiconductor MCF52277 Manuale utente

Indice

Altri manuali Freescale Semiconductor Hardware per computer

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor PowerQUICC III Istruzioni per l'installazione e il funzionamento

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor TWR-K20D50M Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MC68HC908MR16 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor TWR-S12GN32 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor Demonstration Board DEMO9S08AC60E Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor i.MX 6SoloLite Linux Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor TWR-K64F120M Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor EVBCRTOUCH Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MED-EKG Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MPC8272ADS Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor PowerQUICC III MPC8555E Manuale di istruzioni

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MSC8144ADS Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor TWR-K60D100M Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor Windows Embedded CE 6.0/Windows CE 5.0 i.MX31 PDK... Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor 56F827 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MCS08QG8 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor TWR-MCF51QM Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MPC8349E PowerQUICC II Pro Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor metrowerks CodeWarrior Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor MCF5480 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor i.MX27 PDK 1.0 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor ColdFire MCF52210ColdFire MCF52211ColdFire MCF52212ColdFire... Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor Motorola MMDS0508 Manuale utente

Freescale Semiconductor

Freescale Semiconductor HC05P3 Manuale utente

Manuali Hardware per computer popolari di altre marche

EMC2

EMC2 VNX Series Manuale del proprietario

Panasonic

Panasonic DV0PM20105 Manuale utente

Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric Q81BD-J61BT11 Manuale utente

Gigabyte

Gigabyte B660M DS3H AX DDR4 Manuale utente

Raidon

Raidon iT2300 Manuale utente

National Instruments

National Instruments PXI-8186 Manuale utente

Hauppauge

Hauppauge WinTV-HVR-2250 Manuale utente

Kontron

Kontron CP6002 Manuale utente

Manhattan

Manhattan 702843 Manuale utente

Aphex

Aphex 230 Manuale utente

AMD

AMD Phenom II Manuale operativo

Intel

Intel NUC 12 Pro Manuale utente

dbx

dbx Zone Pro 1260 Manuale utente

Galaxy

Galaxy GHDX2-2430S-24F4D Manuale utente

Intel

Intel AXXRMFBU4 Manuale utente

Kontron

Kontron DIMM-PC/MD Manuale utente

ST

ST X-NUCLEO-SAFEA1B Istruzioni operative

STEINWAY LYNGDORF

STEINWAY LYNGDORF SP-1 Manuale utente

MCF52277 Reference Manual

Devices Supported:

MCF52274

MCF52277

Document Number: MCF52277RM

Rev. 1

04/2008

How to Reach Us:

Home Page:

www.freescale.com

E-mail:

suppor[email protected]

USA/Europe or Locations Not Listed:

Freescale Semiconductor

Technical Information Center, CH370

1300 N. Alma School Road

Chandler, Arizona 85224

+1-800-521-6274 or +1-480-768-2130

suppor[email protected]

Europe, Middle East, and Africa:

Freescale Halbleiter Deutschland GmbH

Technical Information Center

Schatzbogen 7

81829 Muenchen, Germany

+44 1296 380 456 (English)

+46 8 52200080 (English)

+49 89 92103 559 (German)

+33 1 69 35 48 48 (French)

suppor[email protected]

Japan:

Freescale Semiconductor Japan Ltd.

Headquarters

ARCO Tower 15F

1-8-1, Shimo-Meguro, Meguro-ku,

Tokyo 153-0064, Japan

0120 191014 or +81 3 5437 9125

suppor[email protected]

Asia/Pacific:

Freescale Semiconductor Hong Kong Ltd.

Technical Information Center

2 Dai King Street

Tai Po Industrial Estate

Tai Po, N.T., Hong Kong

+800 26668334

suppor[email protected]

For Literature Requests Only:

Freescale Semiconductor Literature Distribution Center

P.O. Box 5405

Denver, Colorado 80217

1-800-441-2447 or 303-675-2140

Fax: 303-675-2150

LDCForFreescaleSemiconductor@hibbertgroup.com

Information in this document is provided solely to enable system and

software implementers to use Freescale Semiconductor products. There are

no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or

fabricate any integrated circuits or integrated circuits based on the

information in this document.

Freescale Semiconductor reserves the right to make changes without further

notice to any products herein. Freescale Semiconductor makes no warranty,

representation or guarantee regarding the suitability of its products for any

particular purpose, nor does Freescale Semiconductor assume any liability

arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically

disclaims any and all liability, including without limitation consequential or

incidental damages. “Typical” parameters that may be provided in Freescale

Semiconductor data sheets and/or specifications can and do vary in different

applications and actual performance may vary over time. All operating

parameters, including “Typicals”, must be validated for each customer

application by customer’s technical experts. Freescale Semiconductor does

not convey any license under its patent rights nor the rights of others.

Freescale Semiconductor products are not designed, intended, or authorized

for use as components in systems intended for surgical implant into the body,

or other applications intended to support or sustain life, or for any other

application in which the failure of the Freescale Semiconductor product could

create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer

purchase or use Freescale Semiconductor products for any such unintended

or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Freescale

Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and

distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and

reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of

personal injury or death associated with such unintended or unauthorized

use, even if such claim alleges that Freescale Semiconductor was negligent

regarding the design or manufacture of the part.

Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale

Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property

of their respective owners.© Freescale Semiconductor, Inc. 2006. All rights

reserved.

MCF52277RM

Rev. 1

04/2008

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor iii

About This Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii

Audience. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii

Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii

Suggested Reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi

ColdFire Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi

Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi

Register Figure Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii

Acronyms and Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

Terminology Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxix

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxxi

Chapter 1

Overview

1.1 MCF5227xFamily Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.1 Version 2 ColdFire Variable-Length RISC Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.2 On-chip Memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.3 Phase Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.4 Power Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.5 Chip Configuration Module (CCM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.6 Reset Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.7 System Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.8 Crossbar Switch Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.9 Liquid Crystal Display Controller (LCDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.10 ADC and Touch Screen Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.11 Universal Serial Bus (USB) 2.0 On-The-Go (OTG) Controller. . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.12 SDR/DDR SDRAM Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.13 FlexBus (External Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.14 Synchronous Serial Interface (SSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.15 FlexCAN Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.16 Real Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.17 Programmable Interrupt Timers (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.18 DMA Timers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.19 DMA Serial Peripheral Interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.20 Pulse Width Modulation (PWM) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.21 Universal Asynchronous Receiver Transmitters (UARTs). . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.22 I2C Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.23 Interrupt Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.24 Edge Port Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.25 DMA Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.3.26 General Purpose I/O interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.3.27 System Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductoriv

1.3.28 JTAG Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.4 Memory Map Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.4.1 Internal Peripheral Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1.5 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Chapter 2

Signal Descriptions

2.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Signal Properties Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.3 Signal Primary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3.1 Reset Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3.2 PLL and Clock Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.3.3 Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.3.4 FlexBus Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.3.5 SDRAM Controller Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3.6 Serial Boot Facility Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.7 External Interrupt Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.8 DMA Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.9 LCD Controller Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.10 FlexCAN Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.11 Pulse Width Modulation (PWM) Module Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.12 Universal Serial Bus (USB) On-the-Go Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.13 Touschreen Controller/ADC Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.14 I2C I/O Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.15 DMA Serial Peripheral Interface (DSPI) Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.16 UART Module Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.3.17 Synchronous Serial Interface (SSI) Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.3.18 DMA Timer Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.3.19 Debug Support Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.3.20 Test Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.3.21 Power and Ground Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Chapter 3

ColdFire Core

3.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Memory Map/Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2.1 Data Registers (D0–D7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.2.2 Address Registers (A0–A6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.2.3 Supervisor/User Stack Pointers (A7 and OTHER_A7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2.4 Condition Code Register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.2.5 Program Counter (PC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.6 Cache Control Register (CACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.7 Access Control Registers (ACRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor v

3.2.8 Vector Base Register (VBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.9 Status Register (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.2.10 Memory Base Address Register (RAMBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.3.1 Version 2 ColdFire Microarchitecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.3.2 Instruction Set Architecture (ISA_A+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.3.3 Exception Processing Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.3.4 Processor Exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.5 Instruction Execution Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Chapter 4

Enhanced Multiply-Accumulate Unit (EMAC)

4.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2.1 MAC Status Register (MACSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2.2 Mask Register (MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.2.3 Accumulator Registers (ACC0–3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.2.4 Accumulator Extension Registers (ACCext01, ACCext23) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.3.1 Fractional Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.3.2 EMAC Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

4.3.3 EMAC Instruction Execution Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.3.4 Data Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.3.5 MAC Opcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

Chapter 5

Cache

5.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.1 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2.1 Cache Control Register (CACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2.2 Access Control Registers (ACR0, ACR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.3.1 Interaction with Other Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.3.2 Memory Reference Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.3.3 Cache Coherency and Invalidation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.3.4 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.3.5 Cache Miss Fetch Algorithm/Line Fills. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Chapter 6

Static RAM (SRAM)

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductorvi

6.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2 Memory Map/Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.1 SRAM Base Address Register (RAMBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.3 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.3.1 SRAM Initialization Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.3.2 Power Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

Chapter 7

Clock Module

7.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.2.1 PLL Control Register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

7.2.2 PLL Status Register (PSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.3.1 PLL Frequency Multiplication Factor Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.3.2 Lock Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9

7.3.3 Loss-of-Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9

7.3.4 System Clock Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10

7.3.5 Clock Operation During Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

Chapter 8

Power Management

8.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.1 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.2.1 Wake-up Control Register (WCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2.2 Peripheral Power Management Set Register (PPMSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8.2.3 Peripheral Power Management Clear Register (PPMCR). . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

8.2.4 Peripheral Power Management Registers (PPMHR & PPMLR) . . . . . . . . . . . . 8-4

8.2.5 Low-Power Control Register (LPCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3.1 Peripheral Shut Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3.2 Limp mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.3 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.4 Peripheral Behavior in Low-Power Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Chapter 9

Chip Configuration Module (CCM)

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor vii

9.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2 External Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.2.1 BOOTMOD[1:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.2.2 FB_A[21:16] (Reset Configuration Override). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.3.1 Chip Configuration Register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9.3.2 Reset Configuration Register (RCON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.3.3 Chip Identification Register (CIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.3.4 Miscellaneous Control Register (MISCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.3.5 Clock-Divider Register (CDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.3.6 USB On-the-Go Controller Status Register (UOCSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

9.4.1 Reset Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

9.4.2 Boot Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.3 Output Pad Strength Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.4 Chip Select Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.5 Low Power Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15

Chapter 10

Serial Boot Facility (SBF)

10.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.3.1 Serial Boot Facility Status Register (SBFSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.3.2 Serial Boot Facility Control Register (SBFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

10.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.4.1 Serial Initialization and Shift Clock Frequency Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.4.2 Reset Configuration and Optional Boot Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

10.4.3 Execution Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

10.5 Initialization Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

10.5.1 SPI Memory Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

10.5.2 FAST_READ Feature Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

Chapter 11

Reset Controller Module

11.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductorviii

11.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.2.1 RESET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.2.2 RSTOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.3.1 Reset Control Register (RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.3.2 Reset Status Register (RSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.4.1 Reset Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.4.2 Reset Control Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

11.4.3 Concurrent Resets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

Chapter 12

System Control Module (SCM)

12.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.2.1 Master Privilege Register (MPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.2.2 Peripheral Access Control Registers (PACRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3

12.2.3 Core Watchdog Control Register (CWCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12.2.4 Core Watchdog Service Register (CWSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8

12.2.5 SCM Interrupt Status Register (SCMISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8

12.2.6 Burst Configuration Register (BCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

12.2.7 Core Fault Address Register (CFADR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10

12.2.8 Core Fault Interrupt Enable Register (CFIER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10

12.2.9 Core Fault Location Register (CFLOC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11

12.2.10 Core Fault Attributes Register (CFATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11

12.2.11 Core Fault Data Register (CFDTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12

12.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13

12.3.1 Access Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13

12.3.2 Core Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13

12.3.3 Core Data Fault Recovery Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14

Chapter 13

Crossbar Switch (XBS)

13.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

13.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2

13.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.4 Memory Map / Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.4.1 XBS Priority Registers (XBS_PRSn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.4.2 XBS Control Registers (XBS_CRSn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5

13.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6

13.5.1 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor ix

13.6 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7

Chapter 14

General Purpose I/O Module

14.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

14.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

14.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2

14.1.3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2

14.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3

14.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-9

14.3.1 Port Output Data Registers (PODR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-11

14.3.2 Port Data Direction Registers (PDDR_x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-12

14.3.3 Port Pin Data/Set Data Registers (PPDSDR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-13

14.3.4 Port Clear Output Data Registers (PCLRR_x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-15

14.3.5 Pin Assignment Registers (PAR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-16

14.3.6 FlexBus Mode Select Control Register (MSCR_FLEXBUS) . . . . . . . . . . . . . 14-23

14.3.7 SDRAM Mode Select Control Register (MSCR_SDRAM). . . . . . . . . . . . . . . 14-24

14.3.8 Drive Strength Control Registers (DSCR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-25

14.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-26

14.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-26

14.4.2 Port Digital I/O Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-27

14.5 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-28

Chapter 15

Interrupt Controller Modules

15.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

15.1.1 68K/ColdFire Interrupt Architecture Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

15.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2

15.2.1 Interrupt Pending Registers (IPRHn, IPRLn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4

15.2.2 Interrupt Mask Register (IMRHn, IMRLn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5

15.2.3 Interrupt Force Registers (INTFRCHn, INTFRCLn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6

15.2.4 Interrupt Configuration Register (ICONFIGn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7

15.2.5 Set Interrupt Mask Register (SIMRn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8

15.2.6 Clear Interrupt Mask Register (CIMRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8

15.2.7 Current Level Mask Register (CLMASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9

15.2.8 Saved Level Mask Register (SLMASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10

15.2.9 Interrupt Control Register (ICR0n, ICR1n, (n= 00, 01, 02, ..., 63)) . . . . . . . . 15-11

15.2.10 Software and Level 1–7 IACK Registers (SWIACKn, L1IACKn–L7IACKn) . . 15-14

15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16

15.3.1 Interrupt Controller Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16

15.3.2 Prioritization Between Interrupt Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17

15.3.3 Low-Power Wake-up Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18

15.4 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductorx

15.4.1 Interrupt Service Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18

Chapter 16

Edge Port Module (EPORT)

16.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1

16.2 Low-Power Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2

16.3 Interrupt/GPIO Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2

16.4 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2

16.4.1 EPORT Pin Assignment Register (EPPAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3

16.4.2 EPORT Data Direction Register (EPDDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4

16.4.3 Edge Port Interrupt Enable Register (EPIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5

16.4.4 Edge Port Data Register (EPDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5

16.4.5 Edge Port Pin Data Register (EPPDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6

16.4.6 Edge Port Flag Register (EPFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6

Chapter 17

Enhanced Direct Memory Access (eDMA)

17.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1

17.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1

17.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2

17.4 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2

17.4.1 Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2

17.4.2 Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3

17.5 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3

17.5.1 External Signal Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3

17.6 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4

17.6.1 eDMA Control Register (EDMA_CR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4

17.6.2 eDMA Error Status Register (EDMA_ES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5

17.6.3 eDMA Enable Request Register (EDMA_ERQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8

17.6.4 eDMA Enable Error Interrupt Registers (EDMA_EEI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9

17.6.5 eDMA Set Enable Request Register (EDMA_SERQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10

17.6.6 eDMA Clear Enable Request Register (EDMA_CERQ) . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10

17.6.7 eDMA Set Enable Error Interrupt Register (EDMA_SEEI) . . . . . . . . . . . . . . 17-11

17.6.8 eDMA Clear Enable Error Interrupt Register (EDMA_CEEI) . . . . . . . . . . . . . 17-11

17.6.9 eDMA Clear Interrupt Request Register (EDMA_CINT) . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12

17.6.10 eDMA Clear Error Register (EDMA_CERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13

17.6.11 eDMA Set START Bit Register (EDMA_SSRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13

17.6.12 eDMA Clear DONE Status Bit Register (EDMA_CDNE) . . . . . . . . . . . . . . . . 17-14

17.6.13 eDMA Interrupt Request Register (EDMA_INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-15

17.6.14 eDMA Error Register (EDMA_ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-15

17.6.15 eDMA Channel n Priority Registers (DCHPRIn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-16

17.6.16 Transfer Control Descriptors (TCDn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-17

17.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-24