SCHUNK PPU-E Series Manuale utente

1 01.00|IndraDrive CS |de

PPU-Exx mit Antriebsregelgerät

IndraDrive CS

Inbetriebnahmeanleitung

Original Inbetriebnahmeanleitung

PPU-Exx with drive control unit

IndraDrive CS

Commissioning instructions

Translation of the original instructions

2 01.00|IndraDrive CS |de

Inhaltsverzeichnis / Table of contents

deutsch ................................................................................

english .................................................................................

Original Inbetriebnahmeanleitung

PPU - Exx mit Antriebsregelgerät

IndraDrive CS

Inbetriebnahmeanleitung

Superior Clamping and Gripping

Imp

ressum

4 01.00|IndraDrive CS |de

Impressum

Urheberrecht:

Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird

nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil

des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder

vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen,

zugänglich gemacht werden.

Technische Änderungen:

Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: GAS315306

Auflage: 01.00 |14.05.2014|de

Sehr geehrter Kunde,

wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste

Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden.

Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste

Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.

SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.

Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei.

Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da.

Mit freundlichen Grüßen

Ihre SCHUNK Electronic Solutions GmbH

Am Tannwald 17

D-78112 St. Georgen

Tel. +49-7725-9166-0

Fax +49-7725-9166-5055

electronic-[email protected]nk.com

www.schunk.com

Inhaltsverzeichnis

01.00|IndraDrive CS |de

Inhaltsverzeichnis

Zu dieser Anleitung .................................................................................................. 6

1.1

Warnhinweise........................................................................................................... 6

1.2

Mitgeltende Unterlagen........................................................................................... 7

Grundlegende Sicherheitshinweise........................................................................... 8

2.1

Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 8

2.2

Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 8

2.3

Produktsicherheit ..................................................................................................... 8

2.3.1

Schutzeinrichtungen ..................................................................................... 9

2.3.2

Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ............................................ 9

2.4

Personalqualifikation................................................................................................ 9

2.5

Sicherheitsbewusstes Arbeiten ................................................................................ 9

Inbetriebnahme ...................................................................................................... 10

3.1

Erforderliche Hilfsmittel ......................................................................................... 10

3.2

Inbetriebnahmearbeiten ........................................................................................ 10

3.2.1

Motorparameter laden ............................................................................... 14

3.2.2

Feldbus starten............................................................................................ 18

3.2.3

Betriebsart wählen...................................................................................... 19

3.2.4

Messsystem prüfen..................................................................................... 20

3.2.5

Funktion der Pneumatischen Haltebremse prüfen und freischalten

(opti

onal).....................................................................................................

3.2.6

Absolutmaß setzen...................................................................................... 22

3.2.7

Regelkreisüberwachung.............................................................................. 23

3.2.8

Antriebsregelgerät IndraDrive CS am Netz anschließen ............................ 24

3.2.9

Reglerfreigabe (AF) ..................................................................................... 24

3.2.10

Antrieb montieren ...................................................................................... 24

3.2.11

Softwareendlage parametrieren ................................................................ 25

3.2.12

Lage- und Drehzahlregler parametrieren ................................................... 26

3.2.13

Parameteranpassung bei antriebsgeführten Referenzieren in der SPS

(gilt nur bis Firmware 16V

12) .....................................................................

Anlage..................................................................................................................... 28

4.1

Anschlussschema IndraDrive CS (Zeich-nungs-Nr. 356909) .................................. 28

4.2

Reglerzuordnung zur PPU- E Einheit ...................................................................... 29

Zu dieser Anleitung

6 01.00|IndraDrive CS |de

Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent-

hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon-

tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa-

chen Störungsbeseitigung.

Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten,

besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise".

Warnhinweise

Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen

folgende Signalworte und Symbole verwendet.

GEFAHR

Gefahren für Personen.

Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin

zum Tod.

WARNUNG

Gefahren für Personen.

Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum

Tod führen.

VORSICHT

Gefahren für Personen.

Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.

ACHTUNG

Sachschaden

Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

WARNUNG

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

1.1

Zu dieser Anleitung

01.00|IndraDrive CS |de

Mitgeltende Unterlagen

•Allgemeine Geschäftsbedingungen*

•Katalogdatenblatt des gekauften Produktes*

•Montage- und Betriebsanleitungen für Linearantriebe*

•Handbuch und Referenz zum Antriebsgerät IndraDrive CS**

Auf folgenden Seiten können die oben mit * gekennzeichneten

aufgeführten Daten alternativ online heruntergeladen werden.

www.de.schunk.com

www.boschrexroth.com

1.2

Grundlegende Sicherheitshin

weise

8 01.00|IndraDrive CS |de

Grundlegende Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anfor-

derungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und ein-

gehalten werden.

Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als

nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haf-

tet der Hersteller nicht.

Umgebungs- und Einsatzbedingungen

•Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem Anwen-

dungsfall ausreichend dimensioniert ist.

•Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und

Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausge-

nommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte

Umgebungen ausgelegt sind.

Produktsicherheit

Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.B.:

•das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird.

•das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird.

•die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden.

Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebs-

sicherheit des Produktes beeinträchtigen.

Schutzausrüstung tragen.

HINWEIS

Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kap

iteln.

2.1

2.2

2.3

Grundlegende Sicherheitshinweise

01.00|IndraDrive CS |de

Schutzeinrichtungen

Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen.

Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten

Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu-

behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be-

einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK

durchgeführt werden.

Personalqualifikation

Die Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung

des Moduls darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt

werden.

Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Modul beauftragt

ist, muss die komplette Montage- und Betriebsanleitung, insbe-

sondere das Kapitel 2 "Grundlegende Sicherheitshinweise", gele-

sen und verstanden haben. Dies gilt insbesondere für nur gele-

gentlich eingesetztes Personal, z. B. Wartungspersonal.

Sicherheitsbewusstes Arbeiten

•Jede Arbeitsweise unterlassen, die die Funktion und Betriebssi-

cherheit des Moduls beeinträchtigen.

•Die am Einsatzort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungs-

vorschriften beachten.

2.3.1

2.3.2

2.4

2.5

Inbetriebnahme

10 01.00|IndraDrive CS |de

Inbetriebnahme

Erforderliche Hilfsmittel

Für die Inbetriebnahme eines Antriebs mit IndraDrive CS sind fol-

gende Hilfsmittel bzw. Voraussetzungen erforderlich:

•Komplett installierter Antrieb mit IndraDrive-CS

Antriebsregelgerät Anschlussschema IndraDrive CS

•PC mit Ethernet TCP/IP - Schnittstelle

•Bedienersoftware IndraWorks (ab Version 09Vxx)

•Inbetriebnahme-DVD mit den Motorparametern und den

Dateien für die Parameterauswahl.

•Ethernet (Patchkabel) Anschlusskabel PC - IndraDrive

(Bestell-Nr.336 432)

Inbetriebnahmearbeiten

GEFAHR

Lebensgefahr durch Stromschlag!

Das Berühren von Spannung führenden Teilen kann zum

Tod führen.

•Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen

nur von Elektrofachkräften den elektrotechnischen Regeln

entsprechend vorgenommen werden.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stoßen und Quetschen bei ungewollter

Bewegung des Systems!

Die Aktivierung des Kommandos „Automatische

Regelkreiseinstellung“ kann zu einer unkontrollierten Bewegung

des Systems führen.

•Auf keinen Fall die automatische Regelkreiseinstellung für

Motoren aktivieren.

3.1

3.2

Indice

Lingue:

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