TECOMAT FOXTROT CP-1004 Manuale dell'operatore

TECOMAT FOXTROT

ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE

K MODULU

BASIC DOCUMENTATION

FOR MODULE

CP-1004

4. vydání - srpen 2008

edition – August 2008

Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici v elektronické podoběna CD INFO, lze ji také

objednat v tištěné podobě- název „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“,

obj. číslo - TXV 004 10.

Dokumentace je také k dispozici on-line na www.tecomat.cz.

Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM, you can also order it

in a printed form under the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“,

order number - TXV 004 10.

The documentation is also available on-line at: www.tecomat.cz.

Základní dokumentace modulu CP-1004

3 TXV 110 04

1. POPIS A PARAMETRY

Základní modul CP-1004 je ze sortimentu základních modulů(ZM) modulárních programova-

telných automatůřady Foxtrot. Od ostatních ZM se liší počtem nebo typem vstupůa výstupů.

Základní modul CP-1004 je vybaven osmi binárními vstupy 24 V, z nichž max. 4 vstupy lze

využít jako analogové s rozsahem 0÷10 V a max. 4 jako vstupy se speciálními funkcemi (rychlý

čítač, připojení inkrementální snímače apod.). Modul je také osazen 6 reléovými výstupy.

Základní modul CP-1004 je osazen centrální jednotkou (CPU) řady K, která je určena pro

aplikace s vysokými požadavky na výkon. Obsahuje zálohovanou paměť CMOS RAM pro uži-

vatelské programy, data, tabulky, uživatelské registry a DataBox, paměť Flash pro zálohování

uživatelského programu, obvod reálného času, rozhraní Ethernet, dva sériové kanály (jeden

s pevným rozhraním RS-232 a druhý s pozicí pro volitelné submoduly), jeden komunikační ka-

nál s rozhraním CIB pro připojení externích periferií a systémové rozhraní TCL2 určené pro při-

pojení rozšiřovacích modulů, které zvyšují počet I/O systému.

1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)

Třída ochrany elektrického předmětu –

ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001)

Připojení šroubové svorky, max. 2,5 mm

vodiče na svorku

RJ-45 (ETHERNET TP)

Typ zařízení vestavné

Napájecí napětí (SELV)

24 VDC, +25 %, - 15 %

Příkon modulu max. 8 W

Krytí

ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989)

IP10B

Rozměry 90 × 105 × 65 mm

1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY

Prostory –

ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993)

normální

Rozsah provozních teplot 0 °C až +55 °C

Povolená teplota při přepravě–25 °C až +70 °C

Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace

Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)

Stupeňznečistění –

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)

Přepěťová kategorie instalace –

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)

Pracovní poloha svislá

Druh provozu trvalý

Elektromagnetická kompatibilita

Emise –

ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997)

třída A *

Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2005

Odolnost vůči vibracím (sinusovým) ** 10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,

57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G

Základní dokumentace modulu CP-1004

TXV 110 04 4

* V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do

vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojůmůže tento výrobek způsobovat rádiové rušení.

V takovém případěmůže být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.

** Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklův každé ose.

1.3 SYSTÉMOVÉ PARAMETRY

Obvod reálného času ano

Paměť uživatelského programu a tabulek 192 + 64 KB

Záložní paměť programu EEPROM ano

DataBox – přídavná paměť dat interní 512 kB

Paměť pro archivaci projektu - interní 2 MB

Zálohování RAM a RTC * typ. 500 hod

Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,2 ms

Počet uživatelských registrů–

z toho remanentních registrů65536

16384

Počet časovačů a čítačů Tecomat celkem 32768 (16 bitů)

Rozsah časovačů Tecomat 65 536 × 10 ms ÷ 10 s s možností kaskádování

Rozsah čítačů Tecomat 65 536 s možností kaskádování (16 bitů),

4 294 967 296 (32 bitů)

Podpora IEC časovačů/čítačů ano

Binární vstupy a výstupy typ. 130

Délka instrukce 2 ÷ 10 bytů

Řada centrální jednotky K

Počet sériových kanálů** 2

Rozhraní Ethernet 10/100 Mb 1

Sběrnice CIB 1

Sběrnice TCL2 1

* Platí pro základní modul bez napájení, při zapnutém napájení jsou zálohovací obvody odpo-

jené.

** Sériové rozhraní CH1 je pevněosazeno rozhraním RS-232. Sériové rozhraní CH2 je volitel-

né pomocí výměnných submodulů.

1.4 ELEKTRICKÉ PARAMETRY

Parametry vstupních binárních obvodů

Počet vstupů* 8*

Počet vstupůve skupině8

Galvanické oddělení od vnitřních obvodůNe

Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu na pane-

lu modulu

Společný vodičskupiny mínus

Typ vstupu typ 1

Vstupní napětí

pro log.0 (UL) max. +5 V DC

min. –5 V DC

pro log.1 (UH) min. +15 V DC

typ. +24 V DC

max. +30 V DC

Vstupní proud při log.1 typ. 5 mA

Základní dokumentace modulu CP-1004

5 TXV 110 04

Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs (DI0 - DI3)

5 ms (DI4 - DI7)

Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs (DI0 - DI3)

5 ms (DI4 - DI7)

Minimální šířka zachyceného pulzu 50 µs

Pulzní přetížitelnost vstupu max. 250 V (t < 10 ms)

*Vstupy DI0 až DI3 mohou být použity jako speciální (viz. kapitola 2) a vstupy DI4 až DI7 jako

analogové vstupy (viz následující tabulka).

Pozor! Je třeba si uvědomit, že svorky GND v polích 24 V DC a DIGITAL / SPECIAL

INPUTS jsou galvanicky spojené uvnitřsystému. Není žádoucí propojovat svorku GND v poli

DIGITAL / SPECIAL INPUTS se záporným pólem zdroje napájícího systém i vstupy, protože

by přes druhou svorku GND došlo k uzavření smyčky a tím i možnému indukování rušivých

signálů.

Parametry analogových vstupů(volitelná funkce vstupůDI4 až DI7)

Počet vstupů4 (variantní funkce vstupůDI4 - DI7)

Počet vstupůve skupině4 (společněse vstupy DI0 - DI3)

Galvanické oddělení od vnitřních obvodůne

Diagnostika signalizace přetížení ve stavovém slově

Společný vodičminus

Vnější napájení ne

Typ převodníku sigma-delta

Doba převodu 350 µs

Číslicová rozlišovací schopnost

10 bitů

Vstupní odpor cca 6 kΩ

Měřicí rozsah / rozlišení (1 LSB) 0 až +10 V / 11,36 mV

Dovolené trvalé přetížení max. +10,5 V, min. 0 V

Chyba analogového vstupu < 3 %

Maximální chyba při 25 °C ± 3 % plného rozsahu

Teplotní koeficient ± 0,1 % plného rozsahu / K

Linearita ± 0,2 % plného rozsahu

Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,5 % plného rozsahu

Detekce rozpojeného vstupu ne

Základní dokumentace modulu CP-1004

TXV 110 04 6

Parametry binárních reléových výstupů

Počet výstupů6

Počet výstupůve skupině2 × 3

Galvanické oddělení od vnitřních obvodůano (i skupiny navzájem)

Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na pa-

nelu modulu

Typ výstupůelektromechanické relé, nechráněný vý-

stup

Typ kontaktu spínací

Spínané napětí max. 250 V

min. 5 V

Spínaný proud max. 3 A

min. 100 mA

Krátkodobá přetížitelnost výstupu max. 4 A

Proud společnou svorkou max. 10 A

Doba sepnutí kontaktu typ. 10 ms

Doba rozepnutí kontaktu typ. 4 ms

Mezní hodnoty spínané zátěže

pro odporovou zátěž max. 3 A při 30 V DC nebo 230 V AC

pro induktivní zátěž DC13 max. 3 A při 30 V DC

pro induktivní zátěž AC15 max. 3 A při 230 V AC

Frekvence spínání bez zátěže max. 300 sepnutí / min.

Frekvence spínání se jmenovitou zátěží max. 20 sepnutí / min.

Mechanická životnost min. 5 000 000 cyklů

Elektrická životnost při maximální zátěži

pro odporovou zátěž min. 100 000 cyklů

pro induktivní zátěž DC13 min. 100 000 cyklů

pro induktivní zátěž AC15 min. 100 000 cyklů

Ochrana proti zkratu není

Ošetření induktivní zátěže vnější

RC člen, varistor, dioda (DC)

Izolační napětí

mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC

mezi skupinami výstupůnavzájem 3750 V AC

Základní dokumentace modulu CP-1004

7 TXV 110 04

2. SPECIÁLNÍ FUNKCE

Časové parametry vstupůčítačů modulu CP-1004

Vstupní kmitočet / rozlišovací schopnost 5 kHz / 1 pulz

Šířka pulzu min. 50 µs

Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs

Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs

Rozsah registrů32 bitů

0 až 4 294 967 296

Přehled režimůčítačů

Režim čítače Objekt čítače 1 Objekt čítače 2

Jeden jednosměrný čítačDI0 - UP DI2 - UP

Dva jednosměrné čítače DI0 - UP

DI1 - UPB DI2 - UP

DI3 - UPB

Obousměrný čítačDI0 - UP

DI1 - DOWN DI2 - UP

DI3 - DOWN

Čítačs řízením směru DI0 - CLK

DI1 - DIR DI2 - CLK

DI3 - DIR

Základní IRC DI0 - V

DI1 - G DI2 - V

DI3 - G

Obousměrný čítačs nulováním a za-

chycením DI0 - UP

DI1 - DOWN

DI2 - CLR

DI3 - CAP

Čítačs řízením směru s nulováním a

zachycením DI0 - CLK

DI1 - DIR

DI2 - CLR

DI3 - CAP

IRC s nulováním a zachycením DI0 - V

DI1 - G

DI2 - NI

DI3 - MD

Měření délky pulzu za chodu volitelný vstup DI0 -

DI3 -

Měření periody a fázového posunu

(oběfunkce přepínané za chodu) perioda:

za chodu volitelný vstup DI0 -

DI3

fázový posun: mezi DI0 a DI1

Přehled zkratek jednotlivých signálů:

UP - vstup pulzůpro inkrementaci čítače

UPB- vstup pulzůpro inkrementaci čítače B

DOWN - vstup pulzůpro dekrementaci čítače

CLK- vstup pulzůpro čítač

DIR - směr čítače

CLR- nulování čítače

CAP- zachycení hodnoty čítače

V - první stopa IRC

G - druhá stopa IRC

NI - nulový pulz IRC

MD - měřicí dotyk

Základní dokumentace modulu CP-1004

TXV 110 04 8

3. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ

Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato

dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do přeprav-

ního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.

Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku

vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze ur-

čené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a

poškození vnějšího obalu.

Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení povětrnost-

ních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní vlhkosti 10 %

až 95 % (nekondenzující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.

Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních

plynůa par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.

4. MONTÁŽ

Základní modul se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy

(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu CP-1004

9 TXV 110 04

5. PŘIPOJENÍ

0 V

+24 V

230 VAC

24 VDC SELV

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9

CP-1004

RUN ERROR

ETHERNET MODE

TCL2+

TCL2-

GND

+24V

CIB1+

CIB1-

TxD

RxD

RTS

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232

COM1

DO0

DO1

DO2

COM2

DO3

DO4

DO5

DIGITAL OUTPUTS

GND

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4

DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

AI0

DI5

AI1

DI6

AI2

DI7

AI3

+5V

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)

+5V

GND

RTS

BT-

BT+

CTS

TxRx-

TxRx+

RxD

TxD

TxRx-

TxRx+

Obr. 5.1 základní zapojení modulu CP-1004

Základní dokumentace modulu CP-1004

TXV 110 04 10

6. OBSLUHA

6.1 KONFIGURACE MODULU

Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován z programovacího prostředí MOSAIC.

6.2 UVEDENÍ DO PROVOZU

Modul je po připojení napájecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu je k dispozici

tlačítko MODE pro zobrazení aktuálněnastavené IP adresy rozhraní Ethernet. Parametry všech

rozhraní se nastavují v programovacím prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení je uveden

v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost (programování, ladění aplikace apod.) se provádí

ve vývojovém prostředí MOSAIC.

7. DIAGNOSTIKA

Základní diagnostický systém modulu je součástí jeho standardního programového vybavení.

Je v činnosti od zapnutí napájení modulu a pracuje nezávisle na uživateli. Diagnostikované

chybové stavy modulu a připojených periferních modulůsestavy jsou signalizovány na displeji

modulu a jsou k dispozici ke zpracování nadřízeným systémem. Podrobnější informace viz

TXV 004 10.

8. VÝMĚNNÉ SUBMODULY

Volitelné submoduly MR-01xx sériového rozhraní se do základního modulu CP-1004 osazují

na prostřední desku do pozice označené na obr.8.1.

V případěpotřeby osazení nebo výměny submodulu s rozhraním sériového kanálu je třeba

šroubovákem uvolnit západky spodní části pouzdra. Po sejmutí spodní části pouzdra vyjmeme

sestavu desek ze zbylé části pouzdra (vytlačením sestavy vnitřních desek opatrným tlakem na

Ethernet konektor vysuneme desky směrem dolů). Po odstranění horní desky s indikací a ko-

nektorem rozhraní Ethernet je výměnný submodul přístupný. Po instalaci submodulu desky

opatrnězasuneme do sebe – pozor na ohnutí špiček a následující chybné zasunutí. Poté se-

stavený komplet desek opatrněnasuneme do krytu. Pozor na riziko ohnutí LED diod a správné

nasměrování tlačítka a ETHERNET konektoru. Po zasunutí do krytu zaklapneme dno modulu.

POZOR! Moduly obsahují součástky citlivé na elektrostatický náboj, proto dodržujeme

zásady pro práci s těmito obvody!

Manipulaci provádíme pouze na modulu bez napájení!

Při výměněsubmodulůje třeba pečlivěkontrolovat správnost nasazení duti-

nek submodulu proti špičkám na základní desce. Dutinky nemají kódování po-

lohy a při chybném nasazení, může dojít při opětovném zapnutí napájení

k poškození submodulu nebo i základní desky !!!

Indice

Lingue:

Altri manuali TECOMAT FOXTROT Unità di controllo

TECOMAT FOXTROT

TECOMAT FOXTROT TC700 Manuale dell'operatore

TECOMAT FOXTROT

TECOMAT FOXTROT CP-1003 Manuale dell'operatore

TECOMAT FOXTROT

TECOMAT FOXTROT TC700 Manuale dell'operatore

Manuali Unità di controllo popolari di altre marche

Festo

Festo Compact Performance CP-FB6-E Manuale elenco delle parti

Elo TouchSystems

Elo TouchSystems DMS-SA19P-EXTME Manuale utente

JS Automation

JS Automation MPC3034A Manuale utente

JAUDT

JAUDT SW GII 6406 Series Guida rapida

Spektrum

Spektrum Air Module System Manuale utente

BOC Edwards

BOC Edwards Q Series Manuale utente

KHADAS

KHADAS BT Magic Manuale utente

Etherma

Etherma eNEXHO-IL Manuale utente

PMFoundations

PMFoundations Attenuverter Manuale utente

GEA

GEA VARIVENT Manuale utente

Walther Systemtechnik

Walther Systemtechnik VMS-05 Manuale utente

Altronix

Altronix LINQ8PD Istruzioni per il montaggio

Eaton

Eaton Powerware Series Manuale utente

WAGO

WAGO 750-407/040-000 Manuale utente

Sony

Sony CCU-590 Manuale utente

Graco

Graco 25D614 Manuale utente

Task Force Tips

Task Force Tips YE-RF-900 Manuale di programmazione

Shini

Shini SPV-U Series Manuale utente