Festo SMH-AE1 M12 Series Manuale utente

%HGLHQXQJVDQOHLWXQJ

$XVZHUWHHOHNWURQLNIU+DOO

*UHLIHUDEIUDJHV\VWHP

7\S60+$(0

2SHUDWLQJLQVWUXFWLRQV

(YDOXDWLQJHOHFWURQLFVIRU

+DOOJULSSHUVFDQQLQJV\VWHP

W\SH60+$(0

Einbau und Inbetriebnahme sind nur

durchzuführen von Fachpersonal mit

entsprechender Qualifikation gemäß Be-

dienungsanleitung.

Fitting and commissioning must be car-

ried out only by qualified technicians in

accordance with these operating instruc-

tions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

391 106

9908NH D/GB 1

%HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH 2SHUDWLQJSDUWVDQG

FRQQHFWLRQV

123

%LOG)LJ



60+$(0 

9908NH D/GB 2

Stecker für Versorgungsanschluß

und Schaltausgänge

Buchse für Sensoranschluß

Schutzplatte (dient als Schrauben-

dreher zur Potentiometereinstellung)

Potentiometer für Schaltausgänge

(verdeckt unter Schutzplatte)

Zustands-LED (gelb) je Ausgang

Status-LED (grün) für

Betriebsspannungsanzeige (ON)

Nut für Bezeichnungsschilder

Schraube für Funktionserdung

Langloch für Befestigung

Einkerbung für Befestigung

Plug for power supply and switch outputs

Socket for sensor connection

Protective plate (serves as

screwdriver for setting the

potentiometer)

Potentiometer for switch outputs

(hidden under protective plate)

Status LED (yellow) per output

Status LED (green) for operating

voltage display (ON)

Groove for identification signs

Screw for functional earth/ground

Longitudinal holes for fastening

Recess for fastening

9908NH D/GB 3

,QKDOW

 %HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH

. . . 2

 ,QKDOW

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

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. . . . . 5

 9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ

3URGXNWHLQVDW]

. . . . . . . . . . . . . . . 7

 (LQEDX

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

mechanisch . . . . . .. . . .. . . .. . . . 8

elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

 ,QEHWULHEQDKPH

. . . . . . . . . . . . . 13

 :DUWXQJXQG3IOHJH

. . . . . . . . . 18

 $XVEDXXQG5HSDUDWXU

. . . . . . . 19

 =XEHK|U

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

 6W|UXQJVEHVHLWLJXQJ

. . . . . . . . 20

 7HFKQLVFKH'DWHQ

. . . . . . . . . . . 22

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 2SHUDWLQJSDUWVDQG

FRQQHFWLRQV

. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2

 &RQWHQWV

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

 )XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ

. . . .. . 5

 &RQGLWLRQVRIXVH

. . . . . . . . . . . . . 7

 )LWWLQJ

. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 8

Mechanical components . . . . . . . . 8

Electrical components . . . . . . . . . 10

 &RPPLVVLRQLQJ

. . . . . . . . . . . . . . 13

 &DUHDQGPDLQWHQDQFH

. . . . . . . . 18

 'LVPDQWOLQJDQGUHSDLUV

. . . . . . 19

 $FFHVVRULHV

. . . . . . . . . . . . . . . . . 19

 (OLPLQDWLQJIDXOWV

. . . . . . . . . . . 21

 7HFKQLFDOVSHFLILFDWLRQV

. . . . . . 23



60+$(0 

9908NH D/GB 4

)XQNWLRQXQG$QZHQGXQJ

Die Auswerteelektronik SMH-AE1-... ver-

gleicht das analoge Signal eines Hall-

sensors vom Typ SMH-S1-... intern mit

drei Grenzwerten. Die Grenzwerte wer-

den mit drei Potentiometern eingestellt.

Überschreitet das Signal einen Grenz-

wert leuchtet die zugeordnete LED. Da-

durch können folgende Greiferpositionen

abgefragt werden:

)XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ

The evaluating electronics of type SMH-

AE1-... compares the analogue signal of a

Hall sensor of type SMH-S1-... internally

with three maximum values. The maximum

values are set with three potentiometers.

As soon as the limit value is exceeded,

the relevant LED will light up. The fol-

lowing gripper positions can therefore

be scanned:

Greif-

position Greifer

geöffnet Zwischenposition 1 Zwischenposition 2 Greifer

geschlossen.

Außen-

greifend

Innen-

greifend

%LOG)LJ



Gripper

position Gripper

opened Intermediate position 1 Intermediateposition2 Gripper

closed

External

gripper

Internal

gripper

9908NH D/GB 5

Somit können zwei unterschiedlich

große Werkstücke erkannt werden.

Die Auswerteelektronik SMH-AE1-...

wird bestimmungsgemäß zur Signalaus-

wertung von Festo-Hallsensoren vom

Typ SMH-S1-HG... verwendet.

1LFKW

zulässig ist

–die Auswertung von Sensoren ande-

rer Bauart

–der Betrieb ohne Funktionserdungs-

anschluß

–die Verwendung eines selbstkonfek-

tionierten Verlängerungskabels zwi-

schen Sensor und Auswerteelektronik.

In this way, two work items of different

sizes can be recognized.

The evaluating electronics of type SMH-

AE1-... have been designed for evalua-

ting the signals from the Festo Hall sen-

sors of type SMH-S1-HG... .

The following are

QRW

permitted:

–evaluating sensors of other designs

–operation without connecting the

functional earth/ground

–using a self-made extension cable

between the sensor and the evalua-

ting electronics.

60+$(0 

9908NH D/GB 6

9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ

3URGXNWHLQVDW]

+,1:(,6

)HKOIXQNWLRQHQN|QQHQGXUFKXQVDFK

JHPlH+DQGKDEXQJHQWVWHKHQ

•

%HDFKWHQ6LHGLHQDFKIROJHQGHQ

 +LQZHLVHIUGHQRUGQXQJV

JHPlHQXQGVLFKHUHQ(LQVDW]

GHV3URGXNWV

•Vergleichen Sie die angegebenen

Grenzwerte z.B. Momente, Tempera-

turen mit Ihrem Einsatzfall.

•Berücksichtigen Sie die vorherrschen-

den Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des VDE, des

Technischen Überwachungsvereins

oder entsprechende nationale Bestim-

mungen.

•Entfernen Sie die Verpackungen mit

Ausnahme der Haftetiketten an den

Druckluftanschlüssen.

&RQGLWLRQVRIXVH

3/($6(127(

,QFRUUHFWKDQGOLQJFDQOHDGWR

PDOIXQFWLRQLQJ

•

2EVHUYHWKHIROORZLQJLQVWUXFWLRQV

IRUFRUUHFWDQGVDIHXVHRIWKH

SURGXFW

•Compare the specified maximum

values, e.g. for torques, temperatures,

etc. with your individual application.

•Pay attention to the prevailing am-

bient conditions.

•Please comply with relevant national

and local laws and regulations.

•Remove all transport packaging ex-

cept for the adhesive labels on the

compressed air connections.



C%mbar

%LOG)LJ

9908NH D/GB 7

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

•Lesen Sie sämtliche mit den Pro-

duktkomponenten ausgelieferten Be-

dienungsanleitungen.

(LQEDX

PHFKDQLVFK

•Befestigen Sie den Hallsensor am

Greifer gemäß dessen beigefügter

Bedienungsanleitung.

Dabei ist auf die richtige Zuordnung

von Greifertyp (z.B. HGD-16-A)und

dessen typenspezifischen Hallsensor

(SMH-S1-HGD-16) zu achten (siehe

jeweilige Typenschilder).

The individual materials can be dis-

posed of in recycling containers.

•Use the product in its original condi-

tion without undertaking any modifi-

cations.

•Read all operating instructions sup-

plied with the product components.

)LWWLQJ

0HFKDQLFDOFRPSRQHQWV

•Fasten the Hall sensor to the gripper

as explained in the operating instruc-

tions for the Hall sensor.

Make sure here that the gripper type

(e.g. HGD-16-A) is used with the

correct type of Hall sensor (e.g.

SMH-S1-HGD-16) (see relevant type

plates).



60+$(0 

9908NH D/GB 8

Gripper type Hall sensor type

HGP-06-A SMH-S1-HGP06

HGD-16-A SMH-S1-HGD16

HGR-10-A SMH-S1-HGR10

HGW-10-A SMH-S1-HGW10

HGPP-12-A SMH-S1-HGPP12

HGPP-16-A SMH-S1-HGPP16

HGPP-20-A SMH-S1-HGPP20

)LJ

•Place the SMH-AE-... in the intended

position.

•Insert at least two screws into the fol-

lowing fastening holes opposite each

other:

– longitudinal holes

– recess

The maximum tightening torqe is

5 Nm.

Greifertyp Hallsensor-Typ

HGP-06-A SMH-S1-HGP06

HGD-16-A SMH-S1-HGD16

HGR-10-A SMH-S1-HGR10

HGW-10-A SMH-S1-HGW10

HGPP-12-A SMH-S1-HGPP12

HGPP-16-A SMH-S1-HGPP16

HGPP-20-A SMH-S1-HGPP20

%LOG

•Plazieren Sie die SMH-AE-... an der

vorgesehenen Stelle.

•Drehen Sie min. zwei Schrauben in

gegenüberliegende Befestigungsaus-

sparungen:

– Langlöcher

– Einkerbung

Das maximale Anziehdrehmoment

beträgt 5 Nm.

%LOG)LJ

9908NH D/GB 9

(OHFWULFDOFRPSRQHQWV

:$51,1*

•

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WHHUHOLDEOHLVRODWLRQRIWKHRSHUDWLQJ

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9'(ZLWKDWOHDVWN9LVRODWLRQ

UHVLVWDQFHSURWHFWHGH[WUDORZ

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DUHSHUPLWWHGLIWKH\JXDUDQWHH

UHOLDEOHLVRODWLRQLQDFFRUGDQFHZLWK

(19'(

3/($6(127(

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UHVXOWRIHOHFWURPDJQHWLFLQWHUIHUHQFH

•

0DNHVXUHWKHUHIRUHWKDWWKH

IXQFWLRQDOHDUWKJURXQGRQWKH

60+$(LVDOZD\VFRQQHFWHG

WRHDUWKJURXQGSRWHQWLDO

7RGRWKLV\RXPXVWORRVHQVFUHZ



HOHNWULVFK

:$5181*

•

9HUZHQGHQ6LHQXU1HW]WHLOHGLH

HLQHVLFKHUHHOHNWULVFKH7UHQQXQJ

GHU%HWULHEVVSDQQXQJQDFK,(&

(19'(PLWPLQGHVWHQV

N9,VRODWLRQVIHVWLJNHLWJHZlKUOHLVWHQ

3URWHFWHG([WUD/RZ9ROWDJH3(/9

6FKDOWQHW]WHLOHVLQG]XOlVVLJZHQQ

VLHGLHVLFKHUH7UHQQXQJLP6LQQH

GHU(19'(JHZlKU

OHLVWHQ

+,1:(,6

)HKOIXQNWLRQHQHQWVWHKHQGXUFK

HOHNWURPDJQHWLVFKH6W|UHLQIOVVH

•

6WHOOHQ6LHVLFKHUGDGHU

)XQNWLRQVHUGHDQVFKOXDQGHU

60+$(VWHWVPLW(UGSRWHQWLDO

YHUEXQGHQLVW

'D]XLVWGLH6FKUDXEH

]XO|VHQ

%LOG)LJ

60+$(0 

9908NH D/GB 10

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